首先，騎兵作戰已經成為戰場的主流，因為騎兵的速度很容易在戰場上從壹個位置快速部署和移動到另壹個位置，其靈活性和突破性遠非步兵可比。在這種情況下，匈奴弓箭手就成了最具威脅的兵種，弓箭的便攜性、殺傷力和射程都遠非壹般短兵器可比。殺死敵人弓箭手最簡單的方法就是用弓箭射他。所以雙方弓箭手的數量往往是決定漢朝戰爭成敗的因素，擅長射擊的人變得更受重視。這種戰爭模式不僅促進了弓箭制作技術的發展，也極大地提高了漢代的射箭技術，使漢代的射箭更加多樣化和熟練化。
弓箭作為古代單兵唯壹的遠程攻擊手段，歷代都非常重視弓箭技術的改進和生產，使得弓箭生產技術突飛猛進。到了戰國晚期，弓箭技術已經比較成熟，但是到了漢代，為了抵禦遠處敵人的移動目標，我們重點研究了強弓和弩。對於步兵來說，長弓主要在漢代使用，而且尺寸較大。壹般來說，長約1.4米，箭內會有箭頭作為信號，古代稱之為“鑼”。箭上系著竹哨，箭在飛行中會發出聲音。
到了漢代，冶金工業也在隨著軍事工業的進步而變化。隨著煉鐵技術的提高，鐵箭頭在軍隊中的使用越來越多，箭頭的形狀也從最開始的扁平發展到穿透力和殺傷能力更強的三角形，箭鋒也更加鋒利。漢代為了配合使用者的臂力，弓分為三個等級:120 kg臂力弓被稱為虎。
漢代的射箭技術主要是步兵使用，腳射成為使用最廣泛的射箭技術。指不借助任何交通工具徒手射擊，細分為跪姿射擊、立姿射擊、坐姿射擊、跑步射擊等射擊姿勢。而且漢代的戰爭主要是遠程射箭，所以射箭技術在漢朝軍隊中非常流行。步兵和水兵都要學習訓練，每年都要考試。
在漢代出土的許多畫像或石磚畫中，我們也可以看到許多射箭的場景，這與秦俑中的射手不同。漢代文物中展示的射手，腰肢柔軟，下肢有力，扭轉幅度很大。可以看出，面對不同方向的敵人，他們壹邊移動壹邊射擊，具有很大的現實意義。即使是出土文物也可以發現漢代有大量的騎射兵種，說明匈奴人的騎射技藝也在被研究並納入到自己的軍事訓練中。
秋射是漢代射箭技術考核中最著名的壹項。秋拍主要集中在每年農歷七八月。它是由西漢皇帝關白親自領導的壹項大規模狩獵活動，後來逐漸演變為壹項軍事競技活動。比賽前，太守會對秋射活動的時間、地點、規則、獎勵等要素進行說明，並對其各方面負責，不僅要對所有參賽選手的射箭技術進行考核。對部分軍官有篝火鑒定、外貌鑒定等考核，完全滿足實戰需要。與此同時，漢代的這些軍事活動逐漸滲透到民間範疇，使得射箭不再是軍事人才可以參與的，也脫離了禮樂的範疇，正式成為壹項體育賽事。
面對擅長騎射的匈奴人，漢代的射箭技術得到了極大的拓展和發展。在全民參與的大形勢下，漢初中期的士兵素質極高，民風尚武。軍隊的作戰能力和戰鬥意誌在同壹時期達到頂峰。無論是步兵的射箭技術，還是騎兵的騎射技術，漢代對射箭的研究也為後人留下了珍貴的資料和學習範本。在這樣的文化下，射箭技藝的傳承也從軍隊廣泛流傳到民間，成為漢代民間文化中壹道獨特的風景。在匈奴頻繁進攻的情況下，漢朝還能發展壯大，也就成了順理成章的事情。