亨利·米勒1891年12月26日出生於紐約壹個德裔裁縫的家庭。亨利的祖父和外祖父都是為了逃避德國的兵役而來到紐約的。亨利·米勒出生後不久，全家從曼哈頓搬到東河對岸的布魯克林，居住在工廠和小商小販中間。成長中的亨利·米勒所處的家庭條件和社會環境都並不優越，他也沒有受過很高的正規教育，1909年他進入紐約市立學院學習，兩個月後即放棄學業，然後從事各種各樣的職業：水泥公司的店員、陸軍部的辦事員兼不拿薪水的《華盛頓郵報》見習記者、他父親裁縫鋪的小老板、電報公司的人事部經理，以及洗碗工、報童、垃圾清理工、市內電車售票員、旅館侍者、打字員、酒吧招待、碼頭工人、體校教師、廣告文字撰稿人、編輯、圖書管理員、統計員、機械師、慈善工作者、保險費收費員、煤氣費收費員、文字校對員、精神分析學家等等，有的工作他幹了甚至不到壹天 。
1930年遷居巴黎，此後的十年裏，他同壹些窮困潦側的僑民和放蕩不羈的巴黎人混在壹起，獲得了豐富的寫作素材。
1934年在巴黎出版自傳體小說《北回歸線》，五年後又出版了《南回歸線》，這兩本書的寫作風格形成了壹種對傳統觀念的勇猛挑戰與反叛，給歐洲文學先鋒派帶來了巨大的震動，接著又出版了《空調噩夢》。
1930—1939年生活在法國，因此對歐洲文化有更深的了解。他不僅立足於美國，還立足於歐洲。他是西方現代文明的批判者。他的作品洞察力十分有深度，實際的創作也非常卓越。得到許多名家的稱贊。當然也存在非議。有壹部關於“亨利·米勒”生平的電影，叫做《亨利和瓊》（港譯名《情迷六月花》）。
1940年米勒回到美國，住在加州的大瑟爾。在那裏他創作了“殉色三部曲”——《性愛之旅》，《情欲之網》和《春夢之結》，但由於被當做寫“下流作品”的作家，他的主要作品不能在美國出版。
1961年經過壹場具有歷史意義的訴訟，《北回歸線》終於在美國出版 ，米勒成為壹個家喻戶曉的名字，他被60年代反主流文化譽為自由和性解放的先知。亨利·米勒的境遇讓人聯想起納博科夫的《洛麗塔》和勞倫斯的《查泰萊夫人的情人》，但艾略特認為《北回歸線》的深刻洞察力遠遠勝過勞倫斯，艾茲拉·龐德顯然更加推崇米勒，他把米勒與意識流小說大師喬伊斯和伍爾芙相提並論。
亨利·米勒於1980年6月7日逝世，享年88歲。他的晚年生活仍保持他的“風流”特色，曾與壹位年輕美貌的女演員保持了五年的“羅曼史”。在此期間，他已喪失了性能力，用“意淫”方式（他們之間寫過千余封大膽淋漓的情書）來取得“滿足”。