不同於歷代作品，《天劍》在遊戲的風格上，系統上都有不小的革新。在其歷史任務如此繁重的情況下，任天堂還能堅持對其操刀改革，這種頂風作案也要保持作品獨壹無二的精神在如今業界已極為少有。 在畫面上，《天劍》融合了之前主機上畫面明快活潑的佳作《風之杖》，以及畫面寫實帥氣的大作《黃昏公主》的兩種畫風，在玩家面前呈現壹個明快而寫實的畫面，顏色明亮之處如水彩畫卷，昏暗之處又陰森莫名；而將遠景模糊化的處理，又使《天劍》的場景富有了油畫的藝術氣息。
在操作上，《天劍》成功利用了針對wii主機新開發的“motion plus”運動控制器，做到讓玩家真實地模擬林克的各種動作。在靠揮動手中的控制器，我們可以做到從不同的角度揮劍攻擊敵人；靠晃動控制器，我們可以模擬豎琴左右撥弦的演奏；用控制器對準電視感應，我們可以在墻壁上寫寫畫畫；靠擺動控制器，我們可以操作林克在空中騎鳥飛行。同樣壹個道具，玩家不同的動作會產生不同的用法，同樣壹個敵人，玩家錯誤的操作是無法對其造成傷害的。為了讓更多人感受體感的樂趣，《天劍》的林克被設定成了右撇子，方便玩家用右手揮劍。
在音樂上，《天劍》的主題曲是系列名作《時之笛》中的“塞爾達搖籃曲”主旋律的倒放，往小說是壹個彩蛋，往大說則是壹次對經典的致敬；經宮本茂證實，《天劍》的音樂是交響樂團演奏的，而非歷代作品是電腦制作而成，這也是《天劍》帶來的又壹個驚喜。本作演奏的音樂，需要玩家擺動手柄，從而讓林克彈奏豎琴；和歷代其他作品不同，《天劍》的豎琴可以在任何場景任何bgm下進行演奏，並且配合bgm完美伴奏——就連通關後的片尾曲也是可以配合演奏的。
在迷宮設計上，不同於以往作品，《天劍》把更多的謎題集中了在大地圖上。森林，火山和沙漠，每壹片地圖都像是壹個龐大的迷宮，而在遊戲真正的迷宮上則有所縮水。《天劍》很多謎題占據相當大的場景，比如把壹顆炸彈滾到橋梁的對面，或是用金甲蟲飛出房間打擊墻外的開關，亦或是讓整個場景切換成過去/現在的狀態；最後迷宮的整體就是壹個巨大的謎題。不過有好必有壞，正因如此設計安排，《天劍》的謎題比起系列其它作品感覺上並不夠緊湊。 英雄模式：英雄模式，或者遊戲二周目，並不是《天劍》第壹個弄出來的；不過在英雄模式中無法收集到心，敵人威力增加二倍，這些設定是《天劍》英雄模式所設，可以說讓遊戲難度增加了不少。
boss鎖：和以往作品不同，《天劍》的boss鑰匙是壹個個形狀怪異的方塊；玩家需要轉動手中的遙控器，找到正確的方位，才能將鑰匙插入門中。可以說是壹個有新意的小細節。
家具的使用：《天劍》有壹個有趣的設定，那就是坐在椅子凳子上會自動回復體力。不管是什麽地方，只要能坐就能回復——包括廁所的馬桶。林克還可以在床上睡覺，不管是誰家的床都可以；事實上，本作切換晝夜的唯壹方式就是通過睡覺來實現，睡覺也可以回復林克的體力。還有，林克可以打開壁櫥，找到盧比，心之碎片等道具。
耐力系統：《天劍》的林克有著和系列其它林克完全不同的特點：有耐力這壹設定。林克在遊戲中快速奔跑，在藤蔓，梯子上加速攀爬，踢墻到達更高處的平臺，在繩子上吊著，或者是釋放回旋斬的時候，都會消耗林克的耐力。耐力消耗完了，林克就會大口喘氣並且短期無法跑步/攻擊。好在遊戲地圖中經常會有“耐力果實”在地上生長，林克可以靠吃它們來恢復耐力，或是使用耐力藥水在壹定時間內強化自己的耐力。
寂靜領域：《天劍》中的“寂靜領域”是繼承並改編了前作《黃昏公主》的收集影之蟲的環節。林克需要在寂靜領域中尋找到十五滴女神之淚，通過試煉，從而獲得新的道具和裝備。不過這個遊戲並不容易，因為女神之淚是不會顯示在地圖上的，如果壹段時間內沒有吃到女神之淚，或是被守衛的靈魂發現，林克就會被領域內所有的敵人追殺。更糟糕的是，在領域中無法揮劍反擊。整個小遊戲比起前作更加具有平衡性，雖然也被批評成創意不足就是了。寂靜領域和挑戰從前boss的兩個遊戲，都被融入在三條龍之壹的雷龍的試煉之中。
道具升級系統：這是在塞爾達傳說全系列中頭壹次亮相的系統。在遊戲中林克可以收集到各種各樣的素材，然後用這些素材到天空島市集去升級強化自己的裝備。盾牌可以提升其耐久度，弓箭可以提升威力，彈弓變成散彈，口袋容量可以增加，甚至連捕蟲網都可以換成大號的。而在以往作品《眾神》，《時之笛》等裏面，升級的道具都是在迷宮裏出現。壹些媒體批評這個系統是為了節省迷宮的設計，但也有壹些媒體認為給每個道具設計升級的功能是很有創意的。
類似的設計在ds的塞爾達作品《靈魂軌跡》上也出現過，在遊戲中林克要用收集的寶物來換火車部件。不過火車部件的唯壹作用是增強火車的耐久度，對遊戲本身幾乎沒有影響。
盾牌，盾反系統：《天劍》更多強調了盾牌的“屬性”。遊戲中實際存在四種盾牌，並且三種盾牌都能二次升級，總數比歷代其他作品數量都多。木盾能抗電，但是卻怕火燒；鐵盾能抗火，但是卻怕電擊；聖盾能防壹切，
還能驅逐僵屍，可是非常容易毀壞；還有無敵的，永遠不會壞掉的海麗亞盾牌。直到玩家在遊戲末期拿到海麗亞盾之前，玩家都要小心地使用這幾面的盾牌，升級它們以增強盾牌的耐久。
《天劍》的盾牌除了單純“格擋”攻擊，還可以通過玩家向前揮動左手手柄，做出“盾反”效果。“盾反”是遊戲中可以彈開敵人攻擊，盾牌本身也不會降低耐久的招數（聽上去很不科學）。在敵人攻擊的合適時機用好“盾反”，可以大大保護自己的盾牌，讓它用得久壹些。
藥水煉制系統：這也是首次出現在塞爾達傳說系列中的系統。在遊戲中林克可以收集到各種各樣的昆蟲，然後用這些昆蟲到天空島市集去制作藥水。藥水壹***有五種，分別是體力藥水（補血），修復藥水（修盾），守護藥水（增加林克防禦），耐力藥水（增加林克耐力），以及氣體藥水（增加林克肺活量），並且每種藥水都可以繼續用昆蟲升級強化。五種藥水在遊戲前期後期均有能派上用場的地方，如果有好的藥水，林克死亡的頻率會大大降低。
另外，《天劍》能承裝藥水的瓶子也只有五個，和藥水數量正好對應。
徽章，裝備系統：《天劍》中首次出現了“徽章”這個裝備，林克可以在遊戲中找到壹些能提升能力的徽章。除此之外，《天劍》中第壹次把瓶子，盾牌，彈弓子彈/箭/炸彈口袋，以及幫助林克冒險的徽章歸納為“裝備”欄中。林克可以持有的裝備數量是有限的，隨著林克在遊戲中獲得額外的背包，林克可以持有更多的裝備，最多可以攜帶八個；如果有多余的裝備，林克將會把它們寄存在市集的寄存屋。這樣的設定，讓玩家在讓林克攜帶裝備的時候有了更多顧慮，攜帶幾瓶藥水，什麽口袋，什麽盾牌，什麽徽章，都有了爭議的空間，可以說是很成熟的系統。
遊戲中的徽章壹***有七枚。體力徽章（相當於心之容器，增加林克血量），昆蟲徽章（可以方便找到昆蟲位置，便於收集），心徽章（增加遊戲中心出現的概率），盧比徽章（增加遊戲中盧比出現的概率），寶物徽章（增加遊戲中寶物/素材出現的概率），藥水徽章（增加延時性藥水的效果時長），以及詛咒徽章（增加盧比，寶物出現概率，但不能使用其它裝備）。在尋找素材/昆蟲進行強化或煉制的時候，或是在英雄模式找不到恢復的心的情況下，徽章們就會發揮自己的功效了。
探測系統：在整個遊戲的流程中，“尋找”，或者稱之為“搜索”，是遊戲的壹大主題。尋人，尋炎，尋歌都是如此。在遊戲中，林克在第壹視角狀態下，可以借助琺伊的力量，移動劍尖來探測想要尋找的道具的方向，功能類似現代社會的“雷達”。能夠搜索的物品包括心，盧比，寶物，女神方塊，感恩水晶（兩者都是收集物），支線需要的物品，以及主線目標，功能達到歷代之最。
細數歷代3d的塞爾達作品，第壹人稱視角的設定都相當雞肋；而《天劍》改變了這個狀況。不過負面評論也是存在的，壹些媒體評論說整部遊戲主線和支線都是依賴著探測，這也讓遊戲變得線性，單調了不少。
劍系統：之所以在最後才說劍的系統，是因為“劍”是《天劍》的主題。天空之劍，天空之劍，整個遊戲很多很多地方都有劍的妙用。
在wii上的前作《黃昏公主》裏，玩家只要晃動手柄，林克就會以固定的模式揮劍；而《天劍》林克揮劍的方式更加自由，可以向八個方向，靠判斷玩家的體感自由地揮動。用不同的揮劍方式打倒敵人，打擊壹些特定開關，已經成為了遊戲中壹個貫穿始終的謎題。除此之外，當玩家把手柄指向天空之時，林克可以蓄力釋放天空聖光，用劍氣攻擊遠處的敵人。
《天劍》的劍設定和系列其它作品都不同。在老作品中，林克在遊戲初期使用壹把劍，中期換成大師之劍，劍的威力就會翻倍——某些作品甚至還有再翻倍的劍。但是這些老規律不適用於《天劍》。在遊戲中，林克冒險路上壹直就是女神之劍這壹把。不過這把劍經過三次聖炎的洗禮，每壹次都有所進化，壹***分為五級；每壹次進化，天空聖光的蓄力速度就會加快；這個蓄力速度在挑戰英雄模式時會被繼承，林克在英雄模式最後拿起的大師之劍，可以達到舉起就能瞬間蓄力放聖光的效果。
也就是說，《天劍》中的女神之劍，壹***有十級。可謂系列之最。
在本作還有其它使用劍的地方。比如用劍插入地面，壹次來打開寂靜領域的試煉；在女神的墻壁上刻畫特定圖案來獲得獎勵；晃動劍尖來讓墻壁上的眼睛眩暈，自爆；剛剛詳細說過的探測；林克甚至可以用劍刺在南瓜，水果上面，帶著它們到處亂跑。這樣細節的設定也會作為迷宮謎題出現，充實《天劍》劍的主題。