獅子座 艾歐裏亞
CV：田中秀幸、進藤尚美（少年）
“聖鬥士的楷模·沈睡的黃金獅子”
本作品中的主角。獅子座(Leo)的黃金聖鬥士。希臘出身。
因不喜謀略、直線思考的個性，是擁有以堂堂正正擊出「閃電光速拳」等攻擊模式的正統派聖鬥士。雖因其兄為射手座艾俄羅斯而被冠上「逆賊之弟」的汙名，其後才知曉艾俄羅斯其實是背負著救助雅典娜的偉大使命，而貫徹勇敢的事實。終於在嘆息之墻與復活的艾俄羅斯再度重逢。
射手座 艾俄洛斯
CV：屋良有作
“元祖·聖鬥士的楷模”
射手座（Sagittarius）的黃金聖鬥士。希臘出身。
背負著暗殺雅典娜「逆賊的汙名」而死去。艾歐裏亞的哥哥。實際上是就算身受周遭的汙衊，仍不惜舍身達成守護雅典娜這重大使命，是個堪稱為聖鬥士楷模的男人。擁有受期待接任下任教皇、各方面皆十分優越的身心靈和格鬥技巧，為了貫徹正確的道路，即使犧牲自己也在所不惜。終於在嘆息之墻與弟弟艾歐裏亞再度重逢。
白羊座 穆
CV：山崎巧
“知曉聖衣精髓的男人”
白羊座（Aries）的黃金聖鬥士。中國出身。
擁有優雅、淡泊且沈靜的個性。是聖衣修復技術的唯壹繼承者。非常尊崇師父史昂的盟友：童虎，敬稱其為『老師』。擅長使用念動力、瞬間移動，以及防禦技「水晶墻」等超能力的組合鬥法。
天蠍座 米羅
CV：關俊彥
“紅色沖擊”
天蠍座（Scorpio）的黃金聖鬥士。希臘出身。
與艾歐裏亞相同，直腸子且正義感十足，以身為黃金聖鬥士的壹員感到驕傲。必殺技「腥紅毒針 」是以銳利指尖發動的15道攻擊，可物理性麻痹中樞神經、致使對手的五官感覺被麻痹。是水瓶座黃金聖鬥士卡妙的密友
金牛座 阿魯迪巴
CV：玄田哲章
“勇猛的黃金野牛”
金牛座（Taurus）的黃金聖鬥士。巴西出身。
以強韌的體魄為傲，擁有即使遭對手攻擊、仍舊能毫發無傷的鋼鐵身軀。戰鬥中著重拳法攻擊等個性，和艾歐裏亞有相似之處。沈默寡言、透過拳頭來了解對手。基本技能是以雙臂環胸之姿、迅速開掌所發動的必殺技「巨型號角」。
水瓶座 卡妙
CV：神奈延年
“水與冰的魔術師”
水瓶座（Aquarius）的黃金聖鬥士。法國出身。
不論何時皆貫徹其冷酷的作風，實際上卻保有壹顆熱情的內心。其追求著「與其躊躇於善惡間，應當貫徹不屈氣節地戰鬥。」之所謂鬥士應有的姿態。如同其被評價為「水和冰的魔術師」般地、會使用冰之格鬥技。最大的必殺技為「極光處刑」，能使出絕對零度的凍氣攻擊。
處女座 沙加
CV：三矢雄二
號稱“最接近神的男人”
處女座（Virgo）的黃金聖鬥士。印度出身。
黃金聖鬥士當中最深思熟慮的人物。遇事仍能保持處變不驚、冷靜地看透事物的本質。擁有黃金聖鬥士中數壹數二的實力。雖非失明，但經常閉起雙眼、藉遮蔽視覺來提升小宇宙。當他睜開雙眼時，會發出封閉對手五感，甚至連第六感也能壹並剝奪、攻防壹體的戰技「天舞寶輪」。
摩羯座 修羅
CV：草尾毅
“將體術修練至堪稱聖劍領域的男人”
摩羯座（Capricornus）的黃金聖鬥士。西班牙出身。
曾受教皇（撒加）之命，親自手刃艾奧羅斯。原本對女神擁有極高的忠誠心，但於冥王篇時則因對哈迪斯假意順從而獲得復活，以雅典娜聖鬥士的身分賭上性命、並表現出與過去的夥伴展開死鬥的假象。透過能劈開任何東西、被譽為「聖劍」的雙手雙足來進行戰鬥。
巨蟹座 迪斯馬斯克
CV：田中亮壹
“以戰鬥和殺戮為樂的男人”
巨蟹座（Cancer）的黃金聖鬥士。意大利出身。
操縱能通往冥界的洞穴『積屍氣』。擁有「正義的定義會隨著局勢而改變」的價值觀，而曾支持過化為邪惡的教皇（撒加）。其生存之道或許是黃金聖鬥士中，最具人類個性的角色。使用能將對手靈魂打入冥界的必殺技「積屍氣冥界波」。
雙魚座 阿布羅狄
CV：難波圭壹
“以擁有閃耀於天地間之美麗而自豪的戰士”
雙魚座（Pisces）的黃金聖鬥士。瑞典出身。
是88星座中擁有最美麗的容貌、堅信「力量即是正義」的黃金聖鬥士。透過小宇宙、操作以發揮玫瑰特徵進行攻擊的戰鬥技能。「皇家惡魔玫瑰」是透過帶有毒性的玫瑰，來攻擊對手的招式。雖其持有「力量即是正義」的信念，但卻是比任何人都期盼地上和平的聖鬥士。
天秤座 童虎
CV：堀內賢雄
“善惡之秤”
天秤座（Libra）的黃金聖鬥士。中國出身。
為前次聖戰中兩名幸存者之壹的身分，備受聖鬥士們的尊崇而被稱為「老師」。原有姿態是以肉身戰鬥的聖鬥士，但天秤座的聖衣可換裝為劍或槍來進行戰鬥。這些武器擁有粉碎星辰的威力，因此未經雅典娜的許可不得隨意使用。童虎自身擁有的拳技也十分了得，擁有「廬山百龍霸」等強大的必殺技。
雙子座 撒加
CV：置鮎龍太郎
“神的化身”
雙子座（Gemini）的黃金聖鬥士。希臘出身。
擁有善與惡兩種極端的內心，曾有持續與內心邪惡交戰對抗的經驗。其為黃金聖鬥士中最強實力擁有者，同時擁有極高的威望和統帥能力，頗有王者霸氣風範。可投擲出強大的小宇宙奧義(銀河星爆)。
[4-5]
北歐仙宮
莉菲雅
CV：久川綾
“在瓦爾哈拉宮服侍希路達的侍女
"被安德烈亞斯.裏瑟列為通緝犯"
想通過勸說北歐仙宮的人們和艾歐裏亞不要相信安德烈亞斯.裏瑟的話無果後，被神鬥士和雜兵抓住，最後被發覺異常的艾歐裏亞所救，但艾歐裏亞由於耗損太大的體力，痛苦的昏倒在地，正當她扶起艾歐裏亞的時候，臉面突然變的異常，然後說：覺醒了嗎？神的力量？第六話發生異變，在赫爾海姆以女巫的形式守衛著此地。
安德烈亞斯.裏瑟
CV：關智壹
黃金魂中希路達因病倒下之後，接替希路達成為奧丁人間代理，在代理期間復活了被仙宮視為禁忌的世界之樹，以花言巧語騙取北極仙宮的人民的信任，告訴他們只要世界樹長出果實，北歐仙宮就會變成充滿陽光的地方。並且他還統領了七名神鬥士。在村民心中安德烈亞斯.裏瑟是十分溫柔的好男人。在法夫納即將被阿布羅狄打敗前，趕到了被北歐仙宮居民提到的“醫院”裏，相繼與阿布羅狄和迪斯馬斯克發生戰鬥，但阿布羅狄由於大意被活捉。而迪斯馬斯克由於爆發了神聖衣的力量，這讓他又驚又喜，隨後離開。在第六話的回憶中曾與艾歐裏亞的哥哥，艾俄洛斯發生過戰鬥，在這場戰鬥中，安德烈亞斯.裏瑟的左眼被艾俄洛斯的黃金箭弄傷。第六話賜予神鬥士們（紫紅色的奧丁藍寶石）
希路達
CV：堀江美都子
北歐篇中是主神奧丁的地上代行者，因受到海皇的尼伯龍根戒指的影響，變成壹心要占領聖域的邪惡女王。並且讓她喚醒了傳說中的七個神鬥士，並向聖域挑戰，但最後被穿上奧丁聖衣的星矢用所羅門寶劍破除戒指而得救。
黃金魂中因病倒下，導致安德烈亞斯成為接替者。
海倫娜
北歐仙宮的村民之壹 花店的經營者
CV：山崎和佳奈
“迪斯馬斯克靠賭博攢錢，默默幫助的女孩”
在與艾歐裏亞的交談中評價安德烈亞斯.裏瑟的為人非常好。在第四話中被法夫納以免費治病為由帶走，隨後被阿布羅狄救出，但為時已晚，奄奄壹息的她讓迪斯馬斯克把她所說話轉達給自己的弟弟妹妹，隨後死去了。
神鬥士
弗洛迪
CV：岡本寬誌
神鬥衣：古林博斯帝 意為：金毛豬
安德烈亞斯.裏瑟統領的7名神鬥士中的壹位。
出身自古以來就侍奉奧丁的家族，對於神鬥士的身份，有著比任何人都更強的榮譽感。
在仙宮大地以及世界樹的庇護下，拳速能與艾奧裏亞匹敵，之後被覺醒神聖衣的艾奧裏亞擊敗，被擊敗後發現了莉菲雅的異常，隨後與士兵們撤退了。在第四話中向安德烈亞斯.裏瑟請求出擊命令，但遭到蘇魯特的嘲諷。期間還向安德烈亞斯.裏瑟報告了神聖衣的事情。第五話再次向安德烈亞斯.裏瑟請求出場，仍遭到拒絕。
武器：“勝利之劍”是壹把能分離攻擊的自在之劍，這把劍能夠依照他的意願在戰場上切割敵人。
赫拉克魯斯
CV：上田佑司
神鬥衣：坦格裏斯尼爾 意為：為雷神托爾拉車的山羊之壹，名字意為：磨齒者
安德烈亞斯.裏瑟統領的7名神鬥士中的壹位。
在7名神鬥士中有著最強的蠻力
壹出場就與阿魯迪巴壹決高下，最後敗給了阿魯迪巴。並逃走。第四話中跟弗洛迪說自己也遭到了相同的遭遇，但同樣遭到了蘇魯特的嘲諷。第七話 敗給了阿魯迪巴，與阿魯迪巴壹起被世界樹所吞噬。
武器：配合肩膀上兩個車輪的巨鐮。
絕招：車輪巨鐮、車輪龍卷風
法夫納
CV：伊藤健太郎
神鬥衣：尼德雷格 意為：北歐神話中啃食世界之樹根部的邪龍。名字意為：恐怖啃食著、惡意
安德烈亞斯.裏瑟統領的7名神鬥士中的壹位
承擔世界之樹研究的神鬥士，性格非常的殘忍，是個可怕的男人。
在自己作為研究地點的聖堂裏對北歐士兵下達命令，抓走聖堂附近的村民，使其作為他的研究世界樹的人體試驗素材。遇到穆後靠著世界樹的力量將穆打敗並抓走，妄圖想把穆的小宇宙也給吸收掉讓後讓世界樹成長，可最後被穆給算計，被打傷後逃走。之後他以安德烈亞斯.裏瑟替病人免費治病為由，帶走眾多北歐仙宮的居民以及迪斯馬斯克默默幫助的女孩海倫娜，制造安德烈亞斯.裏瑟所說的“那個”東西。阿布羅狄被發現後，與其發生戰鬥，但不敵且破壞世界樹的秘密都泄露了出去。
武器：鞭子（神鬥衣的壹部分）、雙頭槍（第四話）
蘇魯特
cv：千葉壹伸
神鬥衣：埃克修尼爾 ：瓦爾哈拉門前的杜鹿
安德烈亞斯.裏瑟統領的7名神鬥士中的壹位
無論面對怎樣的戰鬥，總是重視效率的智謀之士
與黃金聖鬥士之壹的卡妙是朋友，在卡妙還沒成為聖鬥士之前，由於他的妹妹遭到卡妙訓練時所造成的雪崩而喪命，卡妙因此愧疚，但蘇魯特卻說這只是個意外，與卡妙無關。在卡妙與米羅的戰鬥中，設下了陷阱讓米羅中招，但被雙子座撒加破除後，與西格蒙德、卡妙壹並與撒加戰鬥，可在戰鬥中讓撒加和米羅逃走了。第七話蘇魯特對卡妙透露自己無法忘記，卡妙殺死自己妹妹的仇恨，憤怒的他與卡妙戰鬥，但最後被卡妙打敗，醒悟了。
武器：火焰之劍
絕招：烈焰漩渦、仇恨青焰
西格蒙德
cv：奈良徹
神鬥衣：格拉尼：英雄西格弗裏德的馬，奧丁八足神馬的後代
安德烈亞斯.裏瑟統領的7名神鬥士中的壹位
神鬥士中最粗魯的人，本人看不慣戰鬥的小手段。
與前代神鬥士之壹的捷克弗列德是兄弟，因弟弟遭到雅典娜聖鬥士的殺害（實則是海鬥士之壹的蘇蘭特殺害的），所以非常痛恨聖鬥士，對其加入陣營的卡妙非常的不信任。與蘇魯特、卡妙壹並與撒加戰鬥，可在戰鬥中讓撒加和米羅逃走了。
武器：劍
絕招：北極颶風
烏特迦
CV：野島健兒
神鬥衣：加姆 北歐神話中，加姆是壹只守護著死人國度「海姆冥界」的地獄巨犬，住在海姆冥界邊界的永劫深淵格尼巴（Gnipahellir）裏。
安德烈亞斯.裏瑟統領的7名神鬥士中的壹位
神鬥士中被謎團環繞著，沒有人知曉他的真面目的男人。第七話在死亡之屋與童虎碰面。
巴德爾
CV：泰勇氣
神鬥衣：赫拉斯瓦爾格爾：巨人變化而成的老鷹，名字含義：吞噬屍首者
安德烈亞斯.裏瑟統領的7名神鬥士中的壹位
神鬥士中是被稱之為不死之身的男人，但其中緣故不明。第七話末尾被安德烈亞斯.裏瑟稱之為“神”出門做好防護美國進口普衛欣 天 貓