《霓裳羽衣曲》在唐宮廷中倍受青睞，在盛唐時期的音樂舞蹈中占有重要的地位。玄宗親自教梨園弟子演奏，由宮女歌唱，用女藝人30人，每次10人。有關此曲的表演情景，白居易、元稹在詩中均有精彩描寫。
全曲***36段，全曲分散序(六段)、中序(十八段)和曲破(十二段)三部分:散序為前奏曲，全是自由節奏的散板，由磬、簫、箏、笛等樂器獨奏或輪奏，不舞不歌;
中序又名拍序或歌頭，是壹個慢板的抒情樂段，中間也有由慢轉快的幾次變化，按樂曲節拍邊歌邊舞;
曲破又名舞遍，是全曲高潮，以舞蹈為主，繁音急節，樂音鏗鏘，速度從散板到慢板再逐漸加快到急拍，結束時轉慢，舞而不歌。
白居易稱贊此舞的精美道:"千歌萬舞不可數，就中最愛霓裳舞。"
《霓裳羽衣曲》表明唐代大曲已有了龐大而多變的曲體，其藝術表現力顯示了唐代宮廷音樂所取得的巨大成就。其樂隊通過白居易的《霓裳羽衣歌和微之》可看出《霓裳羽衣曲》伴奏采用了磬(唐代指銅缽)、箏、簫、笛、箜篌、篳篥、笙等金石絲竹，樂聲"跳珠撼玉"般令人陶醉。
這是唐代宮廷著名的舞蹈，傳說是唐玄宗李隆基所作，由他寵愛的貴妃楊玉環作舞表演。原舞已失傳，表演是根據文字記載和詩歌描寫意想再創作的。音樂采用古老的《長安鼓樂》作素材，舞蹈吸收了陜西和敦煌壁畫的某些舞姿造型，采取唐大曲結構形式。
歷史記載
李隆基是唐朝中葉的壹個皇帝，是歷史上有名的"風流天子"。後期李隆基為奸相楊國忠巧言蒙蔽，不理國事，但他對音樂藝術還是作出了傑出的貢獻。
李隆基酷愛音樂，在古代君王中。李隆基對音樂的研究應該是最深入最精通的，會吹拉彈奏各種樂器。
相傳，李隆基曾經夢見遊月宮時，聽到天上有仙樂奏曲，身穿霓裳羽衣的仙子翩翩起舞。仙女的歌聲玄妙優美，跳舞的仙女舞姿翩翩。李隆基醒來後，對夢中的情景還記得清清楚楚。
很想把夢中的樂曲記錄下來，讓樂工演奏，讓歌女們舞蹈。他不停地想啊想啊想，想起壹點就記錄下來，就連白天上朝的時候，他懷裏還揣著壹支玉笛，壹邊聽大臣讀奏本，壹邊在下面偷偷按玉笛上的孔笛，尋找曲調，他為了仙曲都入迷了，可是還譜不全這首曲子。十分苦惱。
有壹次，李隆基來到三鄉譯，他向著遠遠的女幾山眺望，山巒起伏，煙雲繚繞。頓時產生了許多美麗的幻想。他把在夢中聽到的仙樂全想起來了。立即在譜子上記錄下來。創作了壹部適合在宮廷演奏的的宮中大曲。
李隆基命令樂工排練《霓裳羽衣曲》，令愛妃楊玉環設計舞蹈，為了讓他們有個好場所排練，李隆基在宮廷中建立了壹個梨園(後泛指唱戲的地方)。
楊玉環與宮人日夜趕排。終於，練好了壹大型歌舞《霓裳羽衣曲》，在壹個盛大的節日上演出。細膩優美的《霓裳羽衣曲》 仙樂奏起，楊玉環帶著宮女載歌載舞，壹個個宛如仙女下凡，群臣的眼睛都看直了 。但楊玉環的舞裙被梅妃踩到，使整只舞功虧壹簣。