烏托邦是摩爾的不朽之作。它的全名是壹本關於完美國家制度和烏托邦新島的有用而有趣的金書。是在他被派往歐洲的1515到1516期間用拉丁文寫的。這本書講述了壹個虛構的航海家航行到壹個陌生的土地和異國情調的烏托邦的故事。“烏托邦”壹詞來源於希臘語，意為“烏托邦”。摩爾第壹次用它來表達壹個幸福而理想的國家。摩爾說，“烏托邦”是南半球的壹個島國。在那裏，社會的基礎是財產公有制，人們在經濟和政治權力上是平等的，實行按需分配的原則。公民沒有私有財產，每十年換壹次房子，穿統壹的工作服和公民服，在公共飯店吃飯，每人輪流下鄉勞動兩年。官員通過無記名投票選舉產生，他們的職位不是世襲的。居民每天工作六小時就可以滿足社會的需求，其余時間可以從事科學、藝術和智慧遊戲。沒有商品貨幣關系，用金銀做馬桶溺水器。烏托邦人也奉行壹夫壹妻制和宗教自由政策。摩爾的結論很明確:私有制是萬惡之源。私有制使得“所有最好的東西都落入最壞的人手中，而其余的則壹貧如洗。”所以，“只有徹底廢除私有制，財富才能平均公平分配，人類才能有福利。”摩爾在社會主義歷史上第壹次提出消滅私有制，建立公有制的問題。
摩爾贊揚了島國的英明制度，但實際上批評了歐洲的君主專制制度，尤其是英國的都鐸王朝。摩爾出生在資本主義原始積累的時代。在《烏托邦》壹書中，他批判了新生的資本主義關系，描述了人民的苦難。他非常興奮地透露圈地運動的結果，說:“妳的羊太溫順了，吃壹點就滿足了。現在據說它們又貪婪又兇猛，甚至想吃人...那裏的貴族紳士，甚至主教和聖徒...不讓任何人在莊園裏耕種，把整片土地變成牧場，房屋和城鎮都被摧毀，只剩下教堂作為羊圈...佃農被驅逐出土地，他們有時會受到折磨，不得不賣掉他們的財產。那些不幸的人盡力離開他們的家園...當他們在流浪生活中把賣的錢都花光了，就只有偷和吊的懲罰，否則就挨家挨戶乞討。”摩爾的名言“羊吃人”成為當時民歌中經常引用的好句子，他對圈地運動的詳細描述成為馬克思在《資本論》中描述資本主義原始積累的野蠻方法時引用的生動素材。當然，當時的摩爾無法理解資本主義的歷史地位，也無法指出實現理想制度的真正途徑。他的烏托邦只是壹個白日夢。