舞蹈起源於勞動，與詩歌、音樂結合在壹起，是人類歷史上最早產生的藝術形式之壹。唐代詩風極盛，舞風亦極盛，以舞蹈為素材的詩篇數不勝數。薛能《柘枝詞》雲：“樓臺新邸第，歌舞小嬋娟。急破催搖曳，羅衫半脫肩。”顧況《王郎中妓席五詠·舞》雲：“汗?新裝畫不成，絲催急節舞衣輕。落花繞樹疑無影，回雪從風暗有情。”李白《高句驪》 雲：“金花折風帽，白馬小遲回。翩翩舞廣袖，似鳥海東來。”如此等等，不壹而足。
唐代舞蹈有健舞、軟舞之分。據有關文獻記載，兩大類舞均有十余種。健舞如《劍器》、《胡旋》、《胡騰》、《柘枝》，軟舞如《綠腰》、《春鶯囀》、《涼州》、《回波樂》，是為代表作。健舞矯健剛勁，軟舞優美柔婉。杜甫《觀公孫大娘舞劍器行》與李群玉《長沙九月登東樓觀舞》，二詩中就分別寫的是最著名的健舞《劍器》和軟舞《綠腰》，他們所描摹的壹武壹文的舞蹈表演風格和壹剛壹柔的舞姿，各個生動傳神。
健舞《劍器》，由民間武術逐漸發展而成，壹般為女子戎裝獨舞，也有軍士集體群帶。早在春秋時期，孔子就著戎裝在孔子面前舞劍。楚漢相爭時，鴻門宴上“項莊舞劍，意在沛公”，項莊所舞，就是劍舞。晉代劉琨與祖逖“聞雞起舞”，也是劍舞。至盛唐，即有裴?的劍舞與李白的詩歌、張旭的草書並稱“三絕”。公孫大娘是唐著名舞蹈家，其劍器舞在內外教坊獨享盛名。晚唐鄭?《津陽門詩》雲：“公孫劍伎皆神奇”，自註說：“有公孫大娘舞劍，當時號為雄妙。”司空圖《劍器》詩亦雲：“樓下公孫昔擅場，空教女子愛軍裝。”即或張旭在談到他的草書創作長進時，也感稱：“見公孫大娘舞劍器，而得其神”(《唐國史補》)。杜甫詩的壹開頭即回憶和描繪了自己童年時觀公孫氏舞劍器渾脫，瀏漓頓挫，獨出冠時的情景。“昔有佳人公孫氏，壹舞劍器動四方。觀者如山色沮喪，天地為之久低昂。燿如羿射九曰落，矯如群帝驂龍翔。來如雷霆收震怒，罷如江海凝清光。”這八句詩，前四句是寫舞蹈氣勢、人氣：四方聞名，觀者如山，為之動容，感動天地。後四句或稱“四如句”，是寫舞美、韻律：如羿射九曰，如驂龍翔舞，如雷霆收怒，如江海凝光。句裏行間激蕩著詩人對公孫氏舞蹈藝術的深深欽佩和贊賞，以至老而不忘，撫今思昔，頗有感慨。
軟舞《綠腰》，也作《六幺》、《錄要》，或稱《樂世》，為女子獨舞。節奏由慢到快，舞姿輕盈柔美。《六幺》樂曲流傳很廣，白居易《楊柳枝》雲：“《六幺》、《水調》家家唱。”《琵琶行》亦雲：“初為《霓裳》後《六幺》。”南唐顧閎中《韓熙載夜宴圖》有王屋山舞《六幺》的場面。李群玉詩寫觀《綠腰》舞之近感：“南國有佳人，輕盈綠腰舞。華筵九秋暮，飛袂拂雲雨。翩如蘭苕翠，宛如遊龍舉。越艷罷前溪，吳姬停白(上艹下召)。慢態不能窮，繁姿曲向終。低回蓮破浪，淩亂雪(嵤去山換系)風。墮珥時流盼，修裾欲朔空。唯愁捉不住，飛去逐驚鴻。”詩人將此舞描寫得勝過《前溪》和《白纻》等舞，用翠鳥、遊龍、垂蓮、淩雪形容舞姿之變幻、節奏之平緩，突出舞腰和舞袖的特點，輕盈之極、娟秀之極、典雅之極。是詩是舞，堪稱雙璧也。
漢傅毅《舞賦》曰：“歌以詠言，舞以盡意。”舞蹈的媒介在於人體本身，它以獨到的舞蹈語言和審美通感表意傳情。詩人寫舞，亦飽含感情。如白居易有《霓裳羽衣舞歌和微之》詩，所寫《霓裳羽衣舞》，為唐代宮廷樂舞，可謂稱鼎中國舞蹈史。唐代樂、舞合壹。《霓裳羽衣》樂曲傳為唐玄宗李隆基部分地吸收西涼節度使楊敬述所獻《婆羅門曲》而編創。而楊貴妃是首先將此曲編為舞蹈的人，且又以她的表演為最美。其舞、樂和服飾都著力描繪虛無飄渺的仙境和仙女形象。白居易詩壹開頭即說：“我昔元和侍憲皇，曾陪內宴宴昭陽。千歌百舞不可數，就中最愛霓裳舞。”詩人特殊的身份地位和傾心霓裳舞是很明白的。而後即對舞者的服飾、舞姿和樂曲的結構作了細微的描寫。“虹裳霞帔步搖冠，鈿瓔累累佩珊珊。”舞者披絢麗“雲肩”，裙裾有如虹霓，全身飾以瓔珞，冠飾也極華麗，稱步搖冠。“飄然轉旋回雪輕，嫣然縱送遊龍驚。小垂手後柳無力，斜曳裾時雲欲生。煙蛾斂略不勝態，風袖低昂如有情。上元點鬟招萼綠，王母揮袂別飛瓊。”這前四句寫舞蹈飄然、嫣然之初態，後四句所比萼綠、飛瓊皆為仙女。但詩人的立意並非僅在於描寫舞之華采飄逸，他要著意表達的是這樣的情感：“如君所言誠有是，君試從容聽我語。若求國色始翻傳，但恐人間廢此舞。”如聯系到詩人在《長恨歌》中所寫“漁陽鼙鼓動地來，驚破霓裳羽衣曲”，則更見其憂國憂民之心深矣切矣。
唐代不少詩人和舞女，每每因才藝的互相慕悅而產生感情的投契，因而往往還結為知己。如白居易《感故張仆射諸妓》詩雲：“黃金不惜買蛾眉，揀得如花四五枝。”這裏的“妓”，指美姿色、善歌舞的女子。白居易崇信佛教，自認為樂天知命，生活似乎很淡泊，然而家中卻養了不少歌舞妓。他在《小庭亦有月篇》中寫道：“菱角執笙簧，谷兒抹琵琶。紅綃信手舞，紫絹隨意歌。”這裏就有四位。而劉禹錫《憶春草》詩中所寫“處處多情”的“春草”，據他自註說也是白居易家中的舞妓。清人褚人獲《堅瓠辛集》卷四雲：“陳鴻《長恨歌傳序》雲：‘樂天深於詩，多於情者也。’故所遇必寄之吟詠，非有意於漁色。”這是很中肯的見解。又如韓愈《感春》詩雲：“嬌童為我歌，哀響跨箏笛。艷姬蹋筵舞，清眸刺劍戟。”這裏的“艷姬”，指的也是家中的舞女.