小說弘揚人間正氣，把俠客義士的除暴安良行為與保護清官、協助清官斷案完美的結合起來，表現了宣揚忠義、維護社會秩序、為國為民的思想。俠客們協助清官，與邪惡勢力對立，仗義除暴，為民申冤，反映了基層人民群眾的思想和願望。小說明顯地表達了人們對清明政治的要求和對是非善惡的態度，具有深刻的意義和認識價值。如小說揭露和抨擊了太師龐吉恃寵結黨營私，誣陷忠良；龐昱荼毒百姓，搶掠民間婦女；苗秀父子魚肉鄉裏，重利盤剝；葛登雲、馬剛肆虐逞兇，為害地方等。同時，對嫌貧愛富的柳洪、雪中送炭的劉洪義、為人出頭伸冤的張別古、嫁禍於人的馮君衡等，褒貶態度亦極鮮明。
作為中國最早出現的具有真正意義的武俠作品，對中國近代評書曲藝、武俠小說乃至文學藝術影響深遠，稱得上是武俠小說的開山鼻祖，由此掀起了各類武俠題材文學作品的高潮。
《三俠五義》有關武功技擊（如點穴、暗器、劍訣、刀法、輕功提縱術等）、江湖勾當（如悶香、百寶囊、千裏火、夜行衣靠、用毒、皮臉面具等）以及機關埋伏（如八卦連環堡）種種名目之演述，均對以後武俠小說之內容素材有決定性之影響。
此後武俠公案、短打評書盛極壹時，例如《五女七貞》、《永慶升平》、《小五義》，民國《三俠劍》、《雍正劍俠圖》等紛紛問世，清末民初亦有大量知識分子投身武俠小說創作，寫了很多膾炙人口的佳作。
比如王度廬的《臥虎藏龍》，還珠樓主的《蜀山奇俠傳》，壹直到港臺的金庸的《射雕英雄傳》、古龍的《楚留香傳奇》、溫瑞安的《四大名捕》等等武俠小說都在它的影響之下。
而《三俠五義》俠義公案的故事，又成為各類戲曲的題材來源。如京劇《打鑾駕》、《遇皇後》、《貍貓換包公太子》、《陳州放糧》、《花蝴蝶》、《打棍出箱》、《大破銅網陣》、《北俠除霸》、《打龍袍》、《五鼠鬧東京》、《烏盆記》、《血手印》、《鍘判官》（探陰山）、《臥虎溝》（艾虎招親）、《茉花村》、《蔣平撈印》、《瓊林宴》等24部戲曲都是敷演《三俠五義》的故事，《鍘美案》（秦香蓮）等包公戲也是深受《三俠五義》的影響。
《三俠五義》情節紛繁曲折而又條理清晰，語言通俗。俞樾評此書：閑中著色,精神百倍。如此筆墨,方許作平話小說，如此平話小說,方算得天地間另是壹種筆墨。