然而，大臣周波、陳平、關迎等人經過討論，立劉恒為皇帝，也就是後來的中國皇帝。
齊王劉飛的兒子劉向在平定朱祿叛亂中也立下了汗馬功勞。但由於劉向手裏握著強兵，能力出眾，大臣們擔心他不好控制，秋後算賬，於是壹致決定立劉恒為“仁孝”之稱的代王。
齊王劉向白白耗費了大量的精力和時間，最後卻沒有得到自己的王位。他回到自己國家的第二年就死於抑郁癥。漢朝的皇位最後落到了的後裔，漢高祖薄夫人所生的王那壹代，而、齊夫人和漢高祖寡婦曹最後都落了空。
劉向的父親是劉飛，漢高祖劉邦和齊王的長子，是寡婦曹吉所生。漢高祖劉邦在致富之前，曾多次與村裏的寡婦曹石有染，但劉邦沒想到，曹石竟然懷孕了，還生了壹個兒子，名叫劉飛。
公元202年，劉邦在消滅項羽後稱帝建立漢朝，成為天下皇帝。為了控制全國，劉邦分封所有的兒子為王，比如齊夫人所生的劉如意為趙王，伯夫人所生的為王。
按理說，劉飛是劉邦的長子，理應被封為太子。然而，劉飛的母親曹氏並不是劉邦合法的妻子。劉邦的長子劉飛雖然是她所生，但她只能算是劉邦的長子，不是長子，沒有繼承皇位的資格。
相反，盡管呂後所生的劉英比曹石所生的劉飛年輕，但劉英是劉邦的長子，也是第壹繼承人，因為她是他的妻子。蜀國長子劉飛被漢高祖劉邦封為齊王，定居齊國。
然而，漢高祖劉邦死後，呂後專權。她繼續封陸家弟為大官，殺了戚夫人和趙王劉如意。劉向的父親齊王劉飛為了自保，主動向後母呂後示好，把當時齊國蜀國的陽城縣獻給呂後的女兒李淵公主作為封地，從而保住了劉向的性命。
備受屈辱的齊王劉飛早在公元前189年就去世了。他死後，呂後掌權，統治著這個國家。然而，在彌留之際，劉飛告誡兒子劉向，要學會忍耐，總有壹天要從呂後手中奪回劉氏家族。
所以，劉向繼承齊王爵位後，對呂後示好，其實是別有用心的。他的弟弟劉璋被封為朱，安置在朝廷裏，但他卻經常偷偷地把的壹舉壹動報告給他的弟弟劉向。
公元前180年病逝，呂氏子弟控制朝廷和皇軍，意欲謀求劉氏的天下。劉向作為劉邦的孫子，派弟弟劉璋聯合陳平、周波等人發動兵變，從而消滅了呂氏家族和呂後壹手締造的傀儡皇帝李卡斯。
在平定朱、魯叛亂的過程中，齊王劉向表現突出，具有決定性的作用。此外，他原本是漢武帝劉邦的長孫，比代王劉恒更有資格繼承皇位。然而，就在劉向率領齊國兵馬準備西進，進入長安的時候，卻失去了登上皇位的機會。
周波、陳平等人認為劉翔的能力太強，他的野心太大，而且他有鋒芒。他們怕將來劉向稱王後，為了消滅異己，還要清算自己參與鎮壓“諸虜之亂”的元老級官員，所以拒絕立劉向為帝，而改立為伯夫人所生的王壹代。
劉恒的性格善良，對母親有孝順的名聲。他登基後，不會清算這些舊臣。相反，劉向雖然是漢高祖的孫子，但他的思想卻很難揣測。周波等人怕劉向將來“翻臉不認人”，就封慷慨善良的劉恒為帝。
劉向在朱祿之亂中白忙活了壹場，相當於給別人做了嫁衣，自己什麽都沒撈到。