? 蔡佑(壹作蔡祐，506—559年)，字承先，夏州高平(今甘肅省涇川縣高平鎮)人，夏州刺史蔡襲之子，南北朝時期西魏、北周名將。
蔡佑生性聰敏，品行出眾，以孝母聞名；膂力過人，善於騎射；少有大誌，認為大丈夫當建功立業，以取富貴。蔡佑由於名氣外揚，被當時還是北魏原州鎮守的宇文泰招至麾下，兩人從此開始征戰天下的生涯。
蔡佑追隨宇文泰征戰天下，歷西魏，後輔佐宇文覺（宇文泰嫡長子）建立北周王朝，以其驍勇善戰、忠君事主名揚天下，人稱“鐵猛獸”，堪稱魏晉南北朝時代的亂世梟雄。
北魏時期，蔡佑就跟隨鎮守原州的宇文泰征戰。每次征戰，蔡佑沖鋒陷陣，身先士卒，但是回軍之後，卻從不與眾將爭功，因而深得宇文泰器重。宇文泰將蔡佑收為義子，倚為親信。宇文泰改任夏州刺史後，任命蔡佑為都督。
534年(永熙三年)，關中大行臺賀拔嶽被叛將侯莫陳悅所殺，麾下將領推舉宇文泰為主帥，並派人前往夏州迎接宇文泰。這時，夏州望族彌姐元進懷有異心，宇文泰便讓蔡佑將他逮捕。蔡佑認為彌姐元進狼子野心，逮捕他不如直接殺了他。在征得宇文泰首肯後，蔡佑果斷地將其斬於帳下，並誅殺他的黨羽。眾將盡皆戰栗，不敢仰視，因而更加服膺於宇文泰，從而穩定了軍心。蔡佑隨宇文泰討伐侯莫陳悅，迎奉北魏孝武帝，累功封萇鄉縣伯。
535年(西魏大統元年)，已成權臣的宇文泰改立元寶炬為帝，建立西魏。宇文泰官至大元帥、丞相，後成為西魏的實際統治者。他加封蔡佑為寧逆將軍、羽林監、員外散騎常侍，並進爵為侯。
537年(大統三年)，蔡佑跟隨宇文泰生擒竇泰，收復弘農，參與沙苑之戰，都立下戰功，進封平東將軍、太中大夫。
538年(大統四年)，蔡佑隨宇文泰參加了與東魏的河橋之戰。戰事慘烈，蔡佑只余少量人馬，被東魏軍重重圍困。蔡佑便棄馬步戰，帶領部下十余人，大呼殺敵，手刃數人，又彎弓搭箭，和敵軍對峙。東魏軍不敢進逼，便讓穿重甲持長刀的士卒進擊蔡佑。蔡佑沈著應戰，在敵兵進至十步時，他壹箭正中敵兵面部。敵兵應弦而倒，又被蔡佑用長槊刺死。見蔡佑如此勇猛，敵軍紛紛驚退。蔡佑突圍後，冒死救回宇文泰。
由於河橋大戰十分慘烈，宇文泰受到驚嚇而難以入眠，老是驚悸失眠，只有枕在蔡佑大腿上才能安眠。宇文泰對蔡佑的信任可見壹斑。返回長安後，宇文泰加封蔡佑為京兆郡守，進爵萇鄉縣公。?
543年(大統九年)，東魏將領高慎在北豫州歸附西魏。宇文泰率軍救援，結果在邙山(在今洛陽北)與高歡交戰。當時，蔡佑身穿明光鎧甲，奮勇當先，所向披靡。敵軍驚呼“這是鐵猛獸啊”而紛紛避其鋒芒。蔡佑之勇猛威震敵膽，“鐵猛獸”成了他的綽號，也成為東魏軍兵恐懼的名字。不久，蔡佑擔任青州刺史，後又改任原州刺史，加封大都督。
547年(大統十三年)，蔡佑改封車騎大將軍、儀同三司，後又加封驃騎大將軍、開府儀同三司、侍中，進爵懷寧郡公，並賜姓大利稽氏。鮮卑族建立了北魏、東魏、西魏、北齊、北周等少數民族王朝，漢人將領被賜鮮卑貴族姓氏，這在當時是非常榮耀的事情，唐朝先祖李虎曾被賜予大野氏，隋朝先祖楊忠也曾被賜予普六茹氏。555年(恭帝二年)，蔡佑擔任中領軍。
556年(恭帝三年)，西魏設立六官，蔡佑擔任兵部中大夫。當時，西梁剛剛歸附，境內蠻族騷動，朝廷便命蔡佑與大將軍豆盧寧前去征討。不久，蔡佑又進封大將軍，並增加食邑。
同年十月，宇文泰患病，蔡佑與宇文護(宇文泰侄子)、賀蘭祥(宇文泰外甥)壹同侍奉湯藥，但沒能挽留住宇文泰這位西魏的實際統治者的生命。宇文泰死後，蔡佑悲痛欲絕，因氣急傷了身體，從此落下了病根。由此可見，他對宇文泰的感情超出了壹般父子關系。
557年(北周元年)，蔡佑輔佐宇文泰嫡子宇文覺建立北周，是為孝閔帝。蔡佑擔任少保，並與尉遲迥同掌禁兵，宿衛宮廷。當時，孝閔帝寵信司會大夫李植等人，密謀誅殺權臣宇文護，對蔡佑的多次哭諫不肯采納。九月，宇文護廢黜孝閔帝為公，另立宇文泰長子宇文毓為帝，是為北周明帝，任命蔡佑為小司馬。
? 北周明帝與蔡佑關系自幼友善。明帝繼位後，對蔡佑特別優待，經常把他留在宮中，深夜派人送他回家。蔡佑認為恩遇太過，常常借病躲避，因為他不願卷入政治旋渦之中。為了避開京城是非之地，蔡佑常思出鎮地方，於559年(武成元年)，蔡佑如願出鎮原州。這裏是他和宇文泰初次相知的地方。
不久改任宜州刺史，但尚未赴任，便因氣疾復發，蔡佑這位壹生伴隨了西魏成長與輝煌的壹代梟雄，在原州病逝，時年五十四歲。
宇文覺聽到蔡佑逝世的消息後，悲痛萬分，追贈蔡佑為柱國大將軍、大都督、原州刺史，並賜謚號“莊”。這是皇帝對臣子最大的賞賜了。
蔡佑天性節儉，所得賞祿都散與宗族，死時，家裏竟無余財。蔡佑的事跡，主要記載在《周書》裏，評價都是正面的。《周書》曰：“蔡佑之敢勇而終之以不伐，斯豈企及之所致乎？抑亦天性而已。”
綜觀其壹生，蔡佑首先是壹位卓越的軍事家，勇猛善戰，身先士卒；他道德修養也很高，孝敬老母，謙虛禮讓；最重要的是他忠君事主的言行，真正實現了“士為知己者死”的中國古代武將的畢生追求。（2021、4、22）