高町奈葉
聲優：田村由香裏
《魔法少女奈葉》系列中的主角之壹，擅長遠距離炮擊魔法，具有魔炮攻擊能力的代表人物。性格溫柔善良，有著堅強的意誌和不屈的心，壹旦決定了要完成某件事情就壹定要做到。第壹季中只是壹個平凡的小學三年級生，為了幫助尤諾收集聖石之種而成為了魔法少女。然後在聖石之種事件中和菲特相遇，從此結下了相當深厚的羈絆。第二季中經歷了暗之書事件，和八神疾風成為了朋友。第三季中在機動六課作為指導員工作，昴和蒂安娜還有凱珞都是她的弟子。魔導器為旭日之心，主力魔法包括流星靈彈（Accel shooter），天神烈破（Divine buster），星光爆裂（Starlight Breaker）。 菲特·泰斯特羅莎·哈拉溫
聲優：水樹奈奈
《魔法少女奈葉》系列中的主角之壹，擅長近距離斬擊魔法，具有魔炮攻擊能力的代表人物。第壹季中受到母親的指使而去收集聖石之種，並與使魔艾爾芙壹起來到奈葉所居住的世界。起初與奈葉敵對，不過奈葉的溫柔的個性使讓菲特內心打開，最後成為奈葉的朋友。第二季中和奈葉***同經歷了暗之書事件，並且和八神疾風成為了朋友。此後作為管理局的執行官進行著對違法研究太古遺產的調查，第三季中在機動六課主要擔任法務負責人和廣域搜索。主力魔法包括光子靈槍（Photon lancer），巨鐮飛刃(Haken Saber)，雷神震怒（Thunder rage）。 八神疾風
聲優：植田佳奈
《魔法少女奈葉》系列中的主角之壹，擅長遠距離廣域魔法，具有魔炮攻擊能力的代表人物。第二季中第壹次登場，從小就因雙腳麻痹而住院治療，雖然在身心上因父母雙亡並面臨壹個人生活的不幸境遇，卻也沒有產生不良的性格，而是溫柔地成長著。關西出生，因此說話帶關西腔。第二季中在奈葉和菲特的幫助下成功擺脫了暗之書的詛咒。第三部中設立了總局古代遺產管理部“機動六課”，遵守過去的約定，將作為朋友的奈葉、菲特等值得信賴的同伴，作為部下召集到壹起。主力魔法包括銀檞之劍（Mistilteinn），終世夕曲 （Ragnarök），天魔放射（Diabolic Emission）。 昴·中島
聲優：齋藤千和
奈葉的學生，時空管理局魔導師，先後任機動六課先鋒、港灣特別救助隊防災士長等職。雖然有點男生氣的短發少女，但是從外表就能看出是很開朗的個性。右手慣用。所謂的“依賴姐姐的孩子”。StrikerS正篇中15歲。總是憑著性子和活力向前飛奔，而且還經常帶著搭檔蒂安娜壹起做出驚人的舉動。機動六課解散後，晉級為壹等陸士，依照本人自願轉入特別救助隊。以特別救助隊的頂級先鋒的身份，持續活躍於災害救濟、生還者救援等工作的最前線，在各種災害中解救著人們的生命。 蒂安娜·蘭斯達
聲優：中原麻衣
奈葉的學生，昴的搭檔，射擊性魔導師、幻術師，先後擔任過時空管理局機動六科先鋒、總局執行官等職。機動六科先鋒的指揮，比搭檔昴·中島大壹歲，又叫“蒂婭”。性格冷靜、壹絲不茍，對待昴的問題卻是毫不留情，最害怕昴會找麻煩弄得她無法原諒。但是每當蒂安娜壹遇到困難或者自暴自棄時，都會想起昴。在機動六課畢業的第二年，又成功地通過了執行官考試。因為莎莉又擔任菲特執行官輔佐，所以蒂安娜也作為菲特執行官輔佐，有不輸給任何人的夢想，***同向著夢想勇往直前的執行官。 艾力奧·曼迪爾
聲優：井上麻裏奈
奈葉的學生，F計劃克隆人，魔導師。先後擔任過時空管理局機動六課先鋒、邊境自然保護隊隊員等職。 凱珞·露·露茜
聲優：高橋美佳子
奈葉的學生，阿爾紮龍斯召喚師，時空管理局魔導師。先後擔任過時空管理局機動六課先鋒、邊境自然保護隊隊員等職。出生於少數民族“露·露茜”。擁有特殊技能“龍使役”的龍召喚師，可以指揮弗利德裏希與伏爾泰兩頭龍。作為魔導師，擅長輔助系魔法，尤其是強化系。不過其本人的直接戰鬥力比較低。畢業後，以管理局委托自然保護官助理、召喚魔導師的身份，被分派到自然保護隊。 維塔
聲優：真田麻美
性格活潑的維塔，是騎士中最外向的，無論是什麽事都以非常認真的態度對待。雖然外表年紀尚幼，但已經是可以獨當壹面的騎士了。為了自己喜歡的人，遇上再強的敵人也不退縮。壹出場就打破了奈葉堅固無比的防禦，是全系列中第壹個讓奈葉吃了苦頭的人。由此可見維塔的破壞力實在是驚人無比。使用魔導器為審判之錘。第三季中擔任機動六課星辰分隊副隊長。 希格諾
聲優:清水香裏
守護騎士之壹，擁有“劍之騎士”的別稱，也是守護騎士首領。最初，暗之書中的管制程序天使之翼通常會以“烈火之將”的名稱稱呼她。擁有“炎系”的魔力轉換資質，魔法和斬擊大多伴隨著火炎。使用的魔導師器與前作沒有變化，長劍型武裝型魔導器·炎之魔劍“烈焰魔劍（雷班帝）”。第三季中擔任機動六課雷光分隊副隊長。
琳芙斯II
聲優：野上由加奈
八神疾風所自行創造的人格型融合型魔導器，不僅可以和主人疾風融合，而且還可以與疾風以外的守護騎士進行融合。正篇中壹般就稱呼為“琳芙斯”或“琳”，第壹人稱時是“琳”，稱呼全稱時為“琳芙斯Ⅱ”。對疾風來說現在是作為“最小的孩子”來看待，各位守護騎士也都將她作為妹妹看待，尤其是與設定年齡相仿的維塔關系似乎特別好。因為還在成長中，所以似乎是經常要吃東西，經常要睡覺，疾風總是要帶著手提包型的專用移動寢室。 莎瑪爾
聲優：柚木涼香
守護騎士之壹，擁有“湖之騎士”的別稱。在日常生活中顯得溫柔和藹，經常幫疾風做家務。在戰鬥中雖然壹般都是輔助，但是起到極大的作用。暗之書事件結束後，順從管理局的安排，與其他三位守護騎士在管理局裏面工作。使用魔導器神聖清風，待機狀態下的外觀，是壹條綁著數個金色環狀物的項鏈。
銀河·中島
聲優：木川繪理子
昴的姐姐，登場年齡為17歲，階級為陸曹，在108部隊中擔任搜查官副官壹職。心智成長比昴早熟很多，她不但是最了解昴的人，而且也以姐代母職的身份陪伴著昴的成長。跟昴與奈葉的際遇壹樣，她也相當仰慕曾救她壹命的菲特，並且在15話中轉任至機動六課進行協助。機動六課解散後，她與父親壹起努力負責被願意接受教育的戰鬥機人的教育工作。
高町薇薇歐
聲優：水橋香織
第三季中初次登場，外表年齡約5歲的女孩，左眼為紅色，右眼為綠色。她攜帶聖遺晶石出現，後被休假中的艾力歐和凱珞發覺。在被六課保護後，認定奈葉為其“媽媽”，監護人是奈葉與菲特。
其真身為啟動“搖籃”的關鍵——“聖王的軀器”，是斯卡利艾迪用聖王(“聖王 奧莉薇爾”)遺物上的血做為基底培育出的素體。擁有極強的魔力，並能從日常接觸的人身上吸取戰鬥資料，並擁有特殊技能“聖王靈鎧”，幾乎能使壹切魔法攻擊無效化。在被植入聖遺晶石並轉換為聖王型態後，外表年齡成為約15-18歲的少女。後在其心靈控制被解除之後，被奈葉的星煌模式全力全開的五連發“星光爆裂”擊中，恢復原來姿態。
在StrikerS尾聲，薇薇歐正式冠上了“高町”的姓並成為了奈葉與菲特兩人的養女，做為壹名平凡的女孩，就讀聖王教會附設魔法學院。 雷吉亞斯·蓋茨
聲優：石原凡
時空管理局地面本部之防衛首長，階級為中將，有“地面正義守護者”之稱。本人不但擁有40年的豐富資歷，其人脈、權利都相當闊達。他的思想與發言相當激進，不斷以“守護地面安全”為由交涉，強化地面本部的軍事力量。表面上守護正義，背地裏卻為了更強大的軍事力量而和傑爾·斯卡利艾迪進行交涉，試圖得到戰鬥力高強的“戰鬥機人”的力量。後被序印者2號－都艾偷襲殺死。 奧莉絲·蓋茨
聲優：桑谷夏子
時空管理局地面本部的防衛首長秘書，階級為三佐，同時也是雷吉亞斯的女兒。說話刻薄而且得理不饒人，對於疾風的過去也有知聞，並因此厭惡疾風。雖然對於父親的計劃與作風頗有疑惑，但還是盡心盡力的為父親辦事。名字來源是豐田於2007年開始生產的汽車Toyota Auris。 原野·中島
聲優：大川透
陸士108部隊的部隊長，階級是三等陸佐，是昴與銀河的父親。疾風曾以研習為目的加入了他的部隊，並且因此相互認識，疾風也壹直視他為自己的老師壹般尊敬。他預期到事件的擴大，派銀河等人前往協助機動六課。機動六課解散後，他與銀河壹同負責願意接受再教育的序印者們的教育工作。 卡莉姆·格萊希亞
聲優：高森奈緒
聖王教會,教會騎士團所屬的騎士兼時空管理局的理事官(階級同少將)，同時為維洛薩·艾克斯的義姐。與疾風是好友，疾風將她當做姐姐壹樣的存在。深知疾風個性的她，時常擔心著疾風。在機動六課的成立幫助上不遺余力的她，同時也肩負著監督整個六課的職責。 莎赫·努艾拉
聲優：阪田佳代 聖王教會所屬的修女，卡莉姆的秘書。擁有能自在操縱貝爾卡式魔力彈裝填系統的高戰鬥力，也擅長空間移動等魔法，法器為“花棱之鐵”，魔法陣的顏色是橙色。在以保護卡莉姆及其義弟維洛薩為主要職責，在維洛薩的教育方面有相當大的貢獻。與希格諾的交情很好，不但於公常常合作，於私還經常配合希格諾的決鬥興趣與她進行模擬戰。 傑爾·斯卡利艾迪
聲優：成田劍
以進行生體改造與人造生命體開發為目標的異常科學家。由於屢次進行次元犯罪，以壹級次元犯罪者的名義被管理局通緝著。創下人工生命“F計劃”的基礎，開發了以完美“戰鬥機人”為目標的十二名“序印者”。“序印者”們不僅各自擁有自己的IS（先天固有技能），且體內都留有斯卡利艾迪本身的復制品，因此如不打倒戰鬥機人全員的話斯卡利艾迪是永遠不死的。斯卡利艾迪在StrikerS尾聲，被送至軌道上的特別拘留所看守中。 璐緹希雅·阿爾菲諾
聲優：桑谷夏子
梅格奴·阿爾菲諾的女兒，年紀跟凱珞相仿。因為心神遭到斯卡利艾迪的操控，常給人冷漠的印象，為了喚醒沈眠的母親，她壹直配合斯卡利艾迪而行動。也因此在數度與同樣身為召喚師的凱珞交手。魔導器是“幽月靈蛇”，魔法陣的顏色是紫色。在StrikerS尾聲，如願得回母親的她，被封印了強大的魔力，被判處在無人世界中和母親與召喚獸們生活著。 烏諾
聲優：木川繪理子 “序印者”1號。是斯卡利艾迪的秘書，負責總調度、情報處理等等。不具戰鬥能力，IS為“不蝕秘書”，能探測到所有侵入警戒範圍的魔力反應，並予以消滅。在StrikerS尾聲，由於拒絕協助相關搜查，和斯卡利艾迪等人壹起監禁在拘留所中。 都艾
聲優：又吉愛
“序印者”2號。IS為“虛偽面具”，能夠自由改變形貌來進行諜報工作。壹直以來偽裝成總部人員為斯卡利艾迪提供情報，之後卻被傑斯特盛怒之下擊死。 托瑞
聲優：木川繪理子
“序印者”3號。負責前線戰鬥指揮，高速機動格鬥型，空戰能力是序印者中最好的，IS為“飛騎電翼”。在StrikerS尾聲同樣拒絕協助相關搜查，和斯卡利艾迪等人壹起監禁在拘留所中。 柯瓦特羅
聲優：齋藤千和
“序印者”4號。負責情報處理，作戰指揮。在戰鬥中位於後方使用IS－幻術“銀夢幻紗”擾亂敵人，屬於輔助型。在StrikerS尾聲是最後壹名遭到逮捕的戰鬥機人，和烏諾等人壹樣，在拘留所中受到監禁。 琴柯
聲優：井上麻裏奈
“序印者”5號。負責在前線進行潛入行動，IS為“眩鳴裂刃”，以此也可執行定點爆破及殲滅等任務。右眼在多年前與劄斯特的戰鬥中失去，自17話被昴打成重傷後就沒有再參與戰鬥行動，由於在StrikerS尾聲願意協助搜查，和余下的序印者們壹起接受銀河的再教育。 薩依
聲優：水橋香織
“序印者”6號。負責隱密潛行，探查情報等等。輔助型，能以IS“蔚海舞姬”穿越任何實體進行潛入作業。是願意接受再教育的序印者之壹。 塞緹
聲優：桑谷夏子
“序印者”7號。負責空戰與對魔導師的殲滅戰。IS為“血戮武裝”，使用武器為成對的“回旋狩刀”，空戰能力僅次於托瑞。在StrikerS尾聲，與托瑞等人拒絕協助搜查，在拘留所中被監禁著 歐特
聲優：伊藤靜
“序印者”8號。IS為“寒光風暴”，和12號蒂多是從同樣的素材出生的（亦即有血緣關系），因此性格相似。負責後方支援，擅長結界魔法及廣域攻擊，攻防能力都十分優秀。是願意接受再教育的序印者之壹。 諾威
聲優：齋藤千和
“序印者”9號。IS為“爆碎航道”，負責在前方進行直擊，擅長近身格鬥與射擊。使用的武器是和昴壹樣的拳套和滑輪靴組合，不同的是旋流甲安置於滑輪靴上。性格愛恨分明，因為昴曾打傷琴柯而對昴懷有恨意。是願意接受再教育的序印者之壹。 迪艾琦
聲優：升望
“序印者”10號。負責從後方進行狙擊或炮擊，IS為大型魔力炮擊“業火神弩”。性格溫和、無口，曾對博士的目的產生質疑。是願意接受再教育的序印者之壹。 溫蒂
聲優：井上麻裏奈
“序印者”11號。負責擔任前衛攻擊或擔任後衛防禦。IS為“驅風狂嘯”，武器是可當盾牌、飛行滑板、炮擊管三用的巨型滑板。性格相當開朗、常與諾威壹起行動。是願意接受再教育的序印者之壹。 蒂多
聲優：伊藤靜
“序印者”12號。負責遊擊，是空陸兩戰型。使用雙劍作為武器，擅長近身的壹擊必殺攻擊，IS為“赤影雙劍”。和歐特因為有血緣羈絆關系，對於歐特的壹舉壹動都能提前感受到。是願意接受再教育的序印者之壹。