橡膠較軟，摩擦力大，又有些黏性，在紙上擦擦，能把寫上去的字跡粘走，又不會損傷紙面，因此用橡膠能擦去鉛筆字。要是用圓珠筆寫字，油墨會滲透進紙張裏，就不容易擦去了。
壹般橡皮擦是將聚氯乙烯軟化,加入塑型劑,而現在改為不破壞環境的可塑性塑膠(聚)苯乙烯的彈性體作成「(仿pvc )yes橡皮擦」。或是利用廢棄溫室的材質再循環利用,「yes橡皮擦」,另外有不易產生橡皮擦屑的「hipolymer橡皮擦ain〈易拭型〉」,和具有集中橡皮擦屑功能的「hipolymer橡皮擦ain〈黏屑型〉」。
可去除雜誌印刷用或小冊子特殊紙張油墨的「super橡皮擦」,會議用投影片等可使用的「ohp投影片用橡皮擦」。
可擦拭油性原子筆、色帶等印刷文字的「攜帶式橡皮擦」等,綜合多種特性的多用途橡皮擦,也陸續的開發出來。
除了素材以外,容易握持的筆型橡皮擦「quick橡皮擦」,可以夾在事務手冊裏的超薄型「quick橡皮擦」,則是改變形狀後,大大提高便利性的產品。
從1770年橡皮擦開始誕生至今,以眾多的選擇、和不可或缺的文具角色,受到大家的喜愛。
由橫渡大西洋的哥倫布帶來,壹個小小的橡膠球,搖身壹變成了橡皮擦,越過了七個海洋到全世界。
橡皮擦，又稱橡皮、膠擦、擦膠、擦子、擦布，為拭去鉛筆於紙上墨跡的文具。它們多呈白色、棕色或粉紅色，但隨著新的原料出現，現在的橡皮擦可以是任何顏色。橡皮擦的主要構成物料是橡膠。壹些售價較高的橡皮擦則含有塑膠成份
現今的橡皮擦種類繁多，以切合不同需要。
有些鉛筆的尾部設有壹個小小的橡皮擦。這些橡皮擦多是粉紅色的，表面是光滑的膠質。它們在大部份場合均有好表現，但有時也會弄臟紙面。如果著力太重，橡皮擦還有機會弄破紙張。當筆跡被擦去後，橡皮擦會留下殘渣在紙上。如果清理不善，這些殘渣會在紙上留下痕跡。
另壹種橡皮擦是藝術家常用的棕色橡皮擦，以柔軟而粗糙的橡膠制成。它的設計方便於擦除大面積的痕跡，而且不會弄破紙張。但這種橡皮擦並不能很有效和準確地擦除筆跡。
另壹種藝術家常用的橡皮擦稱為軟橡皮。它主要以壹種灰色的物料造成，且與樹膠相橡。它的強度使它不會留下殘渣，故其壽命比其他橡皮擦要來得長。它以“吸收”石墨的方法去掉筆跡。這種橡皮擦的不僅可擦去筆跡 (事實上它能準確地去除筆跡) ，它還可以用作突出重要部份或使作品更為細致。然而，它不善於去除大面積的筆跡，而且若過度受熱便會弄臟甚至黏住紙張。
柔軟的聚乙烯基橡皮擦擁有塑膠的質感，並與普通粉紅色橡皮擦擁有同樣功能。這些橡皮擦比粉紅色橡皮擦柔軟，故較不容易損毀紙張。聚乙烯基橡皮擦壹般是白色的。
不同種類的橡皮擦大小不壹。除了接在鉛筆尾端、粗細和鉛筆相類的橡皮擦外，也有壹些呈長方體狀的橡皮擦，以及呈圓錐形、能蓋在鉛筆尾部的橡皮擦。
橡皮筆或擦膠筆是壹種類似鉛筆或鉛芯筆 (亦即機械筆) 的東西，但它們的中心裝載的是可以縮回去的橡皮擦物質。
也有些橡皮擦帶有裝飾用途。這些橡皮擦的形狀及顏色取決於它們所代表的主題 (如動物、音符、糖果、卡通等) 。其中壹些的裝飾意義大於其實用價值。
1770年，英國科學家約瑟夫·普利斯特裏說：“我見到壹種非常合適於擦去鉛筆筆跡的物質。” 當時，整個歐洲均采用切成小立方體的橡膠粒來擦走筆跡。這種物質遂稱為橡皮擦。
另壹位英國工程師 Edward Naime 則被認為是發明橡皮擦的人，時間也是在1770年。在此之前，人們使用面包屑來擦去筆跡。 Naime 稱他壹次在無意之中拾起壹塊橡膠當作面包屑，但發覺它的效果很好，於是開始生產和售賣橡皮擦。
初期的橡皮擦並不算方便，因為未經加工的橡膠容易腐壞。直至1839年，發明家查理斯·固特異發現了硫化可以使橡膠的質素提升，橡皮擦才變得可靠。
1858年壹位來自美國費城的人因為把橡皮擦嵌在鉛筆尾部而取得了壹項專利，但後來這種附有橡皮擦的鉛筆因為被判定為“只是把兩項已有的東西嵌在壹起而不是新產品”而被取消專利。