三國以後，獨輪車被廣泛使用。宋·應星《天宮吳凱？南北獨輪車的駕駛方法在《船》中有描述和描寫:北方的獨輪車，人在後面推，驢在前面拖；南方獨輪車只有壹個人推。《清明上河圖》是北宋畫家張擇端(1085–1145)所作的中國獨輪車。
此外，在古代歷史學家陳壽(233 -297)所寫的《三國誌》中，指出蜀漢宰相諸葛亮在65438-097-234年間，為發明獨輪車作出了貢獻。指出諸葛亮在231年發明了木牛流馬，並在與曹魏的戰鬥中用作軍需運輸。裴松之在430年的註釋中詳細描述了木制牛流馬的設計，它有壹個單獨的大中心輪和壹個圍繞著代表牛的木制支架的軸。11世紀，宋代學者高成(960–1279)在《事物的起源》壹書中指出，他的車軸向前傾(易拉)，是諸葛亮母牛的直系後裔。此外，高澄還指出，三世紀的劉媽獨輪車是壹種軸向向後傾斜的小車(便於推動)。從1170到1250歐洲出現了獨輪車。中世紀獨輪車的共同特點是車輪位於或靠近車頭(與中國獨輪車相反，車輪通常位於中間)。早期對獨輪車的歷史研究是困難的，因為明顯缺乏壹個具有相同含義的專門術語。英國科學史家劉易斯(M.J.T. Lewis)證實，從1172到1222的英、法文資料中，有四處提及獨輪車，其中三處用不同的名稱稱呼。據中世紀藝術史學家安德烈·馬蒂斯(AndreaMatthies)介紹，關於中世紀歐洲獨輪車的最早參考文件的日期是1222，其內容是為英國國王在多佛的工程購買幾輛獨輪車。馬修·帕裏斯(Matthew Paris)在1250年完成的《Vitae Offarum》中出現了最早的描述獨輪車的英文手稿。。13世紀，獨輪車被證明在建築、采礦工程和農業方面有其作用。然而，現有的文獻和關於獨輪車的描述仍然相對較少，直到15世紀。此外，文獻僅見於英國、法國和低地國家。
中國風獨輪車
中國的獨輪車，除了靠人推和動物拉之外，還有在車架上安裝風帆利用風車前進的發明。這種車叫“加帆車”，是公元5世紀創造的。
獨輪車在明末清初傳入歐洲後，引起巨大反響。約翰·米爾頓(JohnMilton)，17世紀英國著名詩人，在他的長詩《失樂園》中寫下了“中國人用帆開藤條輕車”的詩句。
在狹窄的道路上行駛，它的車流量要比人力負載和動物負載大好幾倍。這種車可以在農村田間作業，在崎嶇小路和山崗上行走都很方便。陳毅元帥曾說，淮海戰役是山東人開著小車發動的。指的就是這種手推獨輪車。就是這種獨輪車，也體現了人民的力量。
據說獨輪車的創始人是三國蜀相諸葛亮，它的前身是牧牛劉媽。這種獨輪車比北方漢族的排車小，俗稱“小車”。在西南漢族中，用它開車時，“羅”響個不停，俗稱“雞車”。江南漢族，因其車頭尖，車尾有兩個推手，故稱“羊角車”。古代女子婚後回娘家，用的就是這種獨輪車。回娘家的時候，老公推著車，老婆坐在上面，兩個人就都回娘家了。在當時，獨輪車是壹種經濟而廣泛使用的交通工具，是交通史上非常重要的發明。
交通工具方面，人力和水力並用，技術進壹步發展。南朝祖沖之建造的所謂千裏船，南朝侯景軍建造的160槳式快艇，都是靠人力推進的快船，南北朝時出現了車和船。唐代高力在車船的改進中起著承上啟下的作用。在古代，運輸是通過手、頭、肩、背和雪橇來完成的。後來，人們用馬和牛來運載它們。隨著農業、畜牧業和手工業生產的發展，產品越來越多，開始發生交換，由此產生了對交通工具的要求，並逐漸創造出滾筒、輪子和軸，最後作為陸路交通工具出現。原來的輪子是沒有輻條的，漢唐作品中稱之為“戰車”。據《左傳》記載，夏朝的“車總管”奚仲最擅長造車。夏朝前後，出現了無輻輪和各種有輻輪；漢代陸賈的《新語》也說，習鐘“彎為輪，因直為軸”，創造了有輻條的輪子。從車輪到車輪，車輛的運動部件發生了很大的變化，為殷代造車奠定了基礎。殷商、西周時期就有相當精致的雙輪車。陸路交通工具在不斷發展。1980出土的秦始皇陵青銅車馬代表了當時鑄造技術、金屬加工和組裝技術的水平。如東漢以後出現的南導車、鼓車等。
中國獨輪車的特點
不像歐洲中世紀後期的發明(車軸是用來在前面運送輕負載的)，中國的獨輪車，車軸在中間，讓它們承受了很大的重量。中國的獨輪車通常壹次可以承受六個人的重量，而且不會把很大的重量放在拉車者或者動物身上，而是把重量平均分配在拉車者和車輪本身之間。17世紀從歐洲來到中國的遊客對它非常贊賞，荷蘭東印度公司的成員Andreas ever ardus van Braam Houckgeest在他的書《1797》(準確描述了它的設計和重載能力)中表達了對它的極度關註。手推車的使用高峰出現在1971的2月。阿波羅14的宇航員用獨輪車運送月亮石。在同樣的原則下，獨輪車不斷得到改進，如機動化和可折疊的獨輪車，以及將車輪改為充氣的。1974年，英國發明家詹姆斯？詹姆斯·戴森制作了他的Ballbarrow，壹種帶有球形輪子的塑料註射獨輪車。本田技術研究工業制造的HPE60，完成於1998 [31][32]。納米技術的發展表明，獨輪車的模式不斷啟發著技術人員，於是出現了世界上最小的機械裝置——納米手推車。
2014.11.03消息，Cycoped由24歲的伯明翰本地人Chakraborty設計。騎自行車的人可以使用特殊的護目鏡(照片顯示)用大腦發出的電脈沖來控制。Goggles通過藍牙技術將這些信號發送到智能手機應用程序。