緩步動物門 可分為：
異緩步綱（Heterotardigrada）：如水熊蟲（Water bears）
中緩步綱 (Mesotardigrada)
真緩步綱（Eutardigrada）：如緩步蟲（Macrobiotus）
在惡劣環境下的緩步動物
緩步動物門 具有全部四種隱生（Cryptobiosis）性（即低濕隱生Anhydrobiosis、低溫隱生（Cryobiosis）、變滲隱生（Osmobiosis）及缺氧隱生（Anoxybiosis）），能夠在惡劣環境下停止所有新陳代謝。緩步動物也因此被認為是生命力最強的動物。在隱生的情況下，壹般可以在高溫（151°C）、絕對零度（-272.8°C）、高輻射、真空或高壓的環境下生存數分鐘至數日不等。曾經有緩步動物隱生超過120年的記錄。 這是最常見的隱生形式，當陸生的緩步動物生活環境開始缺水時即會發生。但當它們再次接觸到水的時候，它們能在很短時間之內重新活動。包括陸生緩步動物在內，只有它們身處水中才能存活。若果周邊液體被稀釋甚至低於體液濃度時，緩步動物就會蜷縮成桶狀。背側的甲片會層疊在壹起，甲片之間的彈性角質層會收縮。進入所謂的“小桶狀態”(Cask Phase)。
進入“小桶狀態”的首要原因是缺氧。實驗中停止通風，緩步動物會收縮。但在水中肌肉的收縮狀態不能持久。所以“小桶”遇水即會重新舒展，但個體會立即進入窒息狀態（Asphyxie）。
緩步動物能渡過缺水期有前提，就是該過程是緩慢進行的而且空氣濕度不能太低。幹燥過程太快，緩步動物就沒有時間去收縮。作違背該前提的實驗，可以觀察到緩步動物緊壓在地表，很難復蘇。 在包囊中渡過困難時期並不算是隱生的壹種。
在苔蘚和幹草間生活的，特別是淡水生的種類能夠通過這種胞囊的形式渡過困難時期。在這種狀態下緩步動物會縮小成只有原來20%到50%的體積,降低新陳代謝甚至分解部分器官。該過程伴隨有三次連續的蛻皮，結束的時候，動物就會被多層角質層外殼所包繞。在這種狀態下緩步動物能存活壹年。當環境改變回來，該個體能在6到48小時內脫殼而出。
胞囊的形成只會在水中發生。它遠不如小桶狀態那樣具抵抗能力，而且其水分含量也決定了其不具有抗高溫能力。
歐洲科學家發現了壹種可以在太空真空環境中生存的動物——緩步類，也被稱作水熊。不僅僅是太空，它們中的壹部分還可以同時在真空和太陽輻射條件下生存，這是人類迄今為止發現的唯壹壹種可以在雙重嚴酷條件下存活的動物。
德國科隆-波爾茲宇宙醫學研究中心研究員、參加本次研究的天體生物學家之壹彼得拉·雷特貝格說，“我們發現，這兩種緩步類動物在太空環境中都生活得很好，和在地面上沒有多大區別。但是遭受太空環境和太陽輻射雙重考驗後的樣本，存活率很低。” 實際上，當最終被放回水中的時候，暴露在太空環境和太陽輻射雙重考驗下的緩步類動物只有10%存活了下來，並且，所有的幼蟲都沒有孵化出來。但是，榮松說，“盡管如此，這也是人類迄今為止發現的第壹種在雙重暴露下，仍然有樣本存活的動物。”雷特貝格推測，可能是緩步類動物的外層，即皮層，可以幫助它們抵禦太陽輻射。 00------------00
緩步類動物（水熊）圖