幼袋鼠的出生是從媽媽的生殖道出來時算起的，那時候的幼袋鼠只有「花生豆」那麽大點 ，據Ted紀錄片介紹，剛出生的幼袋鼠大小範圍在5-25毫米之間，簡直是最有反差萌的媽寶組合了。出生後的袋鼠寶寶要自己爬到媽媽的育兒袋裏，它們會在育兒袋裏待上4到15個月不等，在袋子裏袋鼠寶寶會乖巧喝奶，接受媽媽的母乳餵養，直到長大離開育兒袋。
有趣的是， 壹個袋鼠媽媽可以同時餵養兩個不同生長階段的寶寶 。也就是說，袋鼠媽媽可以產兩種不同的奶，壹種給剛出生不久的袋鼠寶寶喝，壹種給已經長大離開育兒袋的袋鼠孩子喝。
但這其實是有袋類動物的***同特點： 剛出生的寶寶們都特別小壹只，還需要靠自己的力量努力爬到母親的袋子裏。
袋鼠雖然是胎生動物，但沒有真正的胎盤，因而剛出生的袋鼠寶寶發育不良，只有拇指大小，身上的毛也沒長出來，各個器官都未發育成熟，在自然條件下根本無法存活。而袋鼠媽媽的口袋裏有四個乳頭，袋鼠寶寶在媽媽的口袋裏可以含住奶頭吃奶，以獲取營養，慢慢長大。
袋鼠寶寶在袋裏需生活六個月左右，慢慢的長出毛，身體各個器官也逐漸成熟，身體也慢慢強壯起來，直到育兒袋無法容納它，自己也可以在外面生存了，它們才會和母親分開。袋鼠寶寶小的時侯，如果遇到危險，袋鼠媽媽就把袋鼠寶寶放在育兒袋裏，迅速逃離，以躲避危險。
袋鼠把寶寶放在肚子的口袋裏，是在長期的自然進化過程中形成的，也是其生存的需要！