百度地圖宣稱所有API均免費對外開放。
百度地圖JavaScript API是壹套由JavaScript語言編寫的應用程序接口，它能夠幫助您在網站中構建功能豐富、交互性強的地圖應用程序。百度地圖API不僅包含構建地圖的基本功能接口，還提供了諸如本地搜索、路線規劃等數據服務。適用於PC或移動設備端的基於瀏覽器的開發。JS版本還為用戶開放了開源庫，簡化開發。
百度地圖Web服務API包括Place API、Geocoding API、Direction API，能夠快速響應用戶的請求，返回xml&Json 數據。就百度地圖API目前政策，若用戶使用該套API，需要先申請key。其中Place API使用受限，其他均無限免費使用。
百度移動版地圖SDK，分為Android版與Symbian版，為移動設備地圖應用開發提供基本地圖、本地搜索、路線規劃、定位等服務。若用戶使用該套SDK，也需要先申請key。
百度地圖定位SDK，與百度移動版地圖SDK相比，是以更小的體積提供給開發者，幫助開發者完成位置信息獲取與應用開發的工具。百度地圖目前提供Android和Symbian版本，且開發者是不需要申請key就可使用。
百度地圖車聯網API，是百度地圖於2012年6月推出的，為車聯網行業定制的壹套API。提供地圖顯示、地址解析、位置描述、本地搜索、周邊搜索、駕車路徑規劃、信息發送、天氣、交通事件等多種服務。
百度地圖LBS雲，是百度地圖2012年8月底新推出的，也是在百度世界大會2012為開發者提供的”七大武器“之壹，即百度地圖針對LBS開發者全新推出的服務，借助百度雲服務與雲計算，通過地圖API，實現用戶的海量位置數據雲存儲，同時，也可實現快速雲檢索。LBS·雲將位置數據存儲、空間檢索、地圖展現等任務壹站式托管在百度雲端，為開發者降低開發成本，有利於開發者提高開發效率。
百度地圖URI API，用戶可在自己的應用或者網頁中，直接調用網頁版百度地圖或者手機端（百度地圖客戶端或網頁版）實現地圖位置展示，公交換乘，周邊信息展示等功能，還能通過壹個URL串快速分享給他人。URI API支持PC端、移動版（Android、iOS)。