哆啦a夢
日文原名：ドラえもん日文漢字：銅鑼衛門、虎右衛門
羅馬字音：Doraemon
出生地：東京松芝機械工廠
生日：2112年9月3日（處女座）
機器人種類：育兒型機械器
型號：貓型機器人1293號
代號：MS-903 身高：129.3cm 體重：129.3kg 胸圍：129.3cm 坐高：100.0cm
總外形：油桶
功率：129.3馬力(壹個成年人的力量約為0.5馬力)
遇見老鼠時的彈跳高度：129.3cm
遇見老鼠時的逃跑速度：129.3km/h(平時跑50米要用10秒)
(129.3這個數字在哆啦A夢的生日——2112年9月3日中也使用過。據說，這個數字是哆啦A夢故事連載開始時，日本小學四年級學生的平均身高。而大雄就讀的年級正是小學四年級。）
紅外線眼睛：在黑暗中也能看清。
紅外線超級電子計算機：哆啦A夢個頭雖小，本領可不得了！它安裝了情感電路，有像人壹樣的感情
強力鼻：嗅覺靈敏度是人的20倍，已失靈 ，但還是能聞到他的最愛——銅鑼燒
巨型嘴：能放下壹個大號洗臉盆
雷達胡須：能探測遠處物體，已失靈
鈴鐺：可以召集貓，現改作存儲應急物品（時空轉換器）的盒子，小型的相機
原子爐：能將吃進去的東西轉化為原子能,且不產生廢物.
吸盤手：別看是圓圓的，能吸住許多東西
四次元口袋：這個口袋直接通往四次元空間,再多的東西也放得下。但是因為哆啦A夢是壹件次品，所以有時會找不到想要的工具，常常在危急的時刻手忙腳亂。與哆啦王的袖子連通
扁平腳：本來能走路不出聲，如今此功能已喪失。並且腳底有反重力噴射器，離地面總是3毫米，所以哆啦A夢總是不穿鞋但是腳總是不臟。
尾巴：是啟動開關，往外壹拔，壹切活動便全停止（在壹集中當作隱身的開關）。心中不快的時候會輕輕搖動。
皮膚：十分堅硬的鋼制皮膚，在雲之城曾用腦袋撞壞過雲溶解劑。並且有反重力功能，正因如此，灰塵都浮在表面之上，不論外表多臟，只要拿布子輕輕壹擦就掉了。但因為是高級機器人，所以還是怕蚊子叮。
過去的主人：野比大雄的曾孫野比世雄（別名：野比小世）
親屬：妹妹哆啦美
最喜歡的食物：銅鑼燒（原因：1、在2112年的壹次考試哆啦A夢考砸了，但是得到了當時跳舞很出色的舞蹈型機器人——咪咪小姐的鼓勵，當時咪咪小姐就給了壹個銅鑼燒給當時失落的哆啦A夢，發現銅鑼燒好好吃，就愛上了銅鑼燒 2、在哆啦a夢首次來到大雄那裏時發現了銅鑼燒，品嘗後便愛上了這種味道。）
最害怕：老鼠（原因：在大雄的曾孫子小世10歲的時候，為報答哆啦A夢，制作了壹個粘土哆啦，只因為耳朵不像，他就讓手工機器鼠修改耳朵，但是機器鼠理解錯了，把哆啦A夢的耳朵咬的與粘土哆啦壹樣，最後在機器人醫院失誤把耳朵切除了）
討厭：冷天、熱天、被別人叫貍貓、去醫院看病
聲優：富田耕生→野澤雅子（以上為1973年NTV版）→大山羨代（1979. 4～2005. 3）→水田山葵（2005. 4至今）（黃色哆啦A夢：高橋和枝→橫山智佐）
香港配音：林保全（開始至今）
大陸配音：阿蒙版：董浩→劉純燕；哆啦a夢版：李曄，劇場版：曾丹，水田版：梁穎
心腸好，樂於助人，做事很拼命（見2112年哆啦A夢誕生記）但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當它吃不到銅鑼燒或人們叫他貍貓時，脾氣會非常暴躁。
他原來是和妹妹壹樣，黃色的，而且有耳朵，壹天，小世為了感謝哆啦A夢照顧他，做了壹個哆啦A夢的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未來世界的工具老鼠機器人修改泥娃娃，可是小世下錯了指令，那個老鼠機器人就把哆啦A夢的耳朵咬壞了，之後馬上被送到了醫院，誰知，在糊塗的醫生和糊塗的病人(指哆啦A夢)的"合作"下,哆啦A夢因為蒼蠅的到來而不小心動了,結果導致醫生不得不把耳朵切除掉。因為太羞愧了,受到女朋友咪咪無意的嘲笑,痛苦的哆啦A夢沮喪地獨自壹人哭泣，他想不能這樣下去了，要喝壹種藥振作精神，可他拿錯了藥，是讓人大哭不止的藥，結果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙啞了，身上黃色的噴漆也都被淚水沖刷掉了，只剩下藍色的底漆。所以哆啦A夢就成了現今這個樣子。因此，他也懼怕老鼠。
哆啦A夢的歌聲比胖虎的還要可怕。壹次，有壹只愛唱歌的蟲子進了哆啦A夢的身體裏。哆啦A夢就變的比胖虎還愛開演唱會，再加上他的道具非常多，沒有人逃避的了聽他的演唱會。最後以小世把哆啦A夢的電源關閉，然後取出蟲子收場。
野比大雄
野比大雄（Nobi Nobita，のび太 野比伸太 のび のびた）
昵稱：大雄
別名：康夫
聲優：太田淑子（1973年NTV版）→小原乃梨子（朝日電視臺版1979. 4～2005. 3）、（臨時代演：丸山裕子（1979. 7））→大原惠（2005. 3至今）、幼少時：大本真基子（2000）幼少時：門脅舞以（2005.3）、成年時：鹽屋浩三（1984.11）→廣森信吾（1987～1990）→小原乃梨子（2000～2004）→大川透（2005.3）→堀秀行（2006）
野比大雄
香港配音：曾慶玨→盧素娟→陸惠玲
大陸配音：阿蒙版：滕滕、董浩（央視版）；哆啦a夢版：姚培華，劇場版：黃笑嬿，水田版：祖晴
野比大雄是《哆啦a夢》中的最主要角色，壹切故事因他而展開，是唯壹壹個每壹集都登場的人物。大雄性格懶惰，做事只有三分鐘熱情；不肯讀書，上課不專心，總是睡覺及做白日夢，測驗平均每五次就得壹次0分（有壹次考試得了100分，卻被哆啦A夢以為抄襲。後來哆啦A夢為了補償用了“宣傳機”。）運動很差，賽跑經常得倒數第壹，（但在壹集中有比大雄更差的同學來到了大雄學校，大雄第壹次跑了倒數第二），大雄是世界上睡覺速度最快的人，睡著僅需0.97秒。打棒球又經常犯錯；笨口笨舌，經常惹怒胖虎……大雄每天都會碰到很多倒黴的事。他不順心時只管大哭，哀求哆啦A夢幫忙，是壹個依賴性格很強的孩子。他總有辦法令哆啦A夢借出他的法寶相助。可是有時他壹得到法寶便去捉弄別人，結果害人害己（由於他的心腸並不壞、所以他借的道具有時不怎麽用），據統計，大雄在《哆啦A夢》正篇全集中壹***被胖虎揍1173次，被老師罵320次，被媽媽罵927次，被狗咬123次，掉進水溝140次，但是大雄仍然每天很開心很樂觀的生活著。
他也有不少優點，擅長翻繩和射擊（他的射擊特別厲害，不過只會玩遊戲，如果是真的情況他會害怕極了，但是準確度是沒有變的）。大雄還是非常善良的，他十分喜愛動植物。他收養被遺棄的貓狗（如劇場版的《貓狗時空傳》），還曾經照顧蒲公英，並且看著它慢慢長大，飛向天際。大雄是義氣的，他幫助了無數的朋友。最重要的是，大雄也是全世界最幸福、最幸運的，因為他有哆啦A夢和許多真摯的朋友。
源靜香
源靜香（Minamoto Sizuka，しずか 源靜香 みなもと しずか ）
別名：靜宜（1970~1990年代的香港無線電視臺譯名）、宜靜（兒童樂園 / 海豹叢書）、靜子、小靜、靜靜
源靜香
聲優：惠比壽真沙子（1973年NTV版）→野村道子（朝日電視臺版1979. 4～2005. 3）（幼少時期：佐久間玲（2000））→嘉數由美（2005. 4至今）
香港配音：孫明貞(第1代)→梁少霞(第2代)
大陸劇場版配音：詹佳
大陸水田版配音：鄧玉婷
是大雄的好朋友，也是大雄未來的妻子。聰明乖巧、成績優秀（只考了85分就挨罵，參見21卷《快活大道》）、心地善良、善解人意，深受大家喜愛，是大雄他們夢中的情人。缺點是有潔癖（壹天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力。長大之後嫁給大雄，靜香願意嫁給大雄是因為他有壹顆善良，關心別人的心，他會因別人的成功而高興，也會因別人的憂愁而傷心，絕不是靜香可憐大雄才下嫁給他的。（根據《大雄的結婚前夜》得出）
剛田武
剛田武（Gouta Takeshi，ジャイアン 剛田武 ごうた たけし ）
昵稱：胖虎
別名：技安、小武
聲優：肝付兼太（1973年NTV版）→立壁和也（朝日電視臺版1979.4～2005.3）→木村昴（2005.4至今）、幼少時：くじら（2000）
剛田武
香港配音：郭誌權→陳卓智
大陸劇場版配音：吳磊
大陸水田版配音：張琳
強壯有力，情緒暴躁，欺負弱小，是個粗魯的孩子王，對於不順眼的人或事物便以暴力相向。目標是當歌星，他經常在空地開演唱會以武力逼迫大雄、小夫、靜香等人來聽（由於他的歌聲非常差勁（還嚇退過妖怪——見劇場版《魔界大冒險》）所以大雄他們經常為此事苦惱），做的菜味道也很差勁。優點是勇敢、有正義感，是個真正的男子漢，在大長篇裏有許多例子。例如第三集中，胖虎勇於承擔責任，去面對危險。對於同伴，總是以大哥哥的身份照顧大家，是個有情有義的人物，在超長篇（劇場版）中，胖虎為朋友著想和負責任的行為也令人無比感動。
骨川小夫
骨川小夫（Honegawa Suneo，スネ夫 骨川脛夫 ほねがわ すねお）
昵稱：牙擦仔（兒童樂園/ 海豹叢書）、哨牙仔、小強、強強、阿福（1970~1990年代的香港無線電視臺譯名）、小孬 、強夫、小歪
骨川 小夫
聲優：八代駿（1973年NTV版）→肝付兼太（朝日電視臺版1979. 4～2005. 3）（臨時代演：龍田直樹（1985. 11～12））、幼少時：關智壹（2000）→關智壹（2005. 4至今）/ 香港；黃鳳英/ 臺灣；劉傑/ 中國大陸；嚴彥子（水田版）。
家境富裕，嬌生慣養，成績不太差，性格自大、驕傲、逢迎諂媚、愛炫耀。胖虎的好搭檔，大雄的又壹敵人。欺軟怕硬，狡猾，總把大雄當成是最便宜的玩具。每每得到壹件新奇的物品的時候，都要在小夥伴中間炫耀壹番，還趁機羞辱大雄，往往因此引起大雄的嫉妒胡亂誇下海口。難得得到壹次100分他不像往常壹樣自己宣布，而是很有心計地故意對自己的分數遮遮掩掩妄圖引起別人的好奇心，可惜被單純的大雄和哆啦a夢誤以為他考砸了還好心地幫忙摧毀了試卷。很聰明，可是都不用在學習中，每每想到的就是捉弄別人、吹噓、習慣性地說謊，欺負小朋友。但是在關鍵時刻很勇敢，有時事情到了不可救藥的地步會來央求機器貓幫忙。自認為長得不錯，就是矮了點。人生目標是當個社長。
野比大助
野比大助（Nobi Nobisuke，パパ 野比のび助 のび のびすけ）
聲優：村越伊知郎（1973年NTV版）→加藤正之（朝日電視臺版1979. 4～1992. 10）（1993年加藤正之逝世後）→中庸助（1992. 10～2005. 3）→松本保典（2005. 4至今）（少年期：小原乃梨子（1979）→山田榮子（1984～1985）→小原乃梨子（1987）→小林由美子（2005））/ 香港；潘文柏/中國大陸；陳浩（水田版）。
野比大助
大雄的爸爸，年輕時是個沒有名氣，但十分會畫畫的畫家，曾被壹個富豪看中。富豪還決定要把女兒嫁給他，並要送他到巴黎去進修繪畫。不過他不屑這個機會，想自己親身奮鬥，於是登門拒絕了富豪的好意，被憤怒地趕出了門，不過他反而覺得放下心中的壹塊大石頭了。之後他認識了壹名女學生片岡玉子，兩人後來結了婚。因為繪畫的收入不穩定，所以婚後改為在公司做壹名小職員，成為壹個典型的上班族。每天朝九晚五搭電車上班。對大雄比較和藹。考車牌又屢戰屢敗、嗜酒如命。曾經做夢夢見自己和年輕小姐約會．是壹個雨男。早期的故事中，幼年的大助曾因二次大戰，要跟別的孩子和老師疏散到鄉下避難，由朝到晚都要耕作勞動，嚴苛的生活壹度令大助打算投河自盡，幸好因為壹位“白百合般的長發少女”出現在河邊，並送給他壹塊巧克力讓他重新振作，因此大助對巧克力有著壹種特別的感情；不過，那位少女其實是乘時光機回到當時的大雄陰錯陽差下假扮而成的。（短篇動漫《好像白百合的少女》）
野比玉子
野比玉子（Nobi Tamako，ママ 野比玉子 のび たまこ）
聲優：小原乃梨子（1973年NTV版）→千千松幸子（朝日電視臺版1979. 4~2005. 3）（少女時
野比玉子
期：川上とも子）→三石琴乃（2005. 4至今）/ 香港；區瑞華/ 中國大陸；趙娜（水田版）。
大雄的媽媽，標準的家庭主婦，有時為收支出現赤字而煩惱。對大雄很愛護，生氣很可怕。空閑的時候會看書與電視，甚至插插花（技術非常好，還受到宗師的贊賞）。年輕的時候似乎上過法式烹飪課，常常因為大雄的慵懶而訓斥他，不過都是出於關心考慮。不容許大雄撿被遺棄的動物回家（但在《大雄的大魔境》中因為狗狗幫自己找回了錢包，而同意大雄養狗）。十分啰嗦。其余包括下樓梯腳步大聲，穿著鞋子進房，上廁所不關門，不關水龍頭，接完電話不掛機等。雖然對大雄十分嚴厲，實則對大雄十分愛惜。每次減肥心情都會變得十分惡劣。幼年行事吊兒郎當，常常把東西扔在壹邊不放，大雄的外婆謊稱玉子弄丟的壹只玻璃戒指是鉆石，讓她十分著急而改變了這壹壞習慣。
出木杉英才
出木杉英才（Dekisugi Eisai，出木杉 出木杉英才 できすぎ えいさい）
別稱：太郎（初期登場時的名稱）、小杉、秀才
聲優：白川澄子（朝日電視臺版1980. 4~2005. 3）→萩野誌保子（2005. 5至今（青年時期：大滝進矢））/ 香港；黃麗芳 /中國大陸；劉紅韻（水田版）。
出木杉英才
出木杉絕對是壹個高材生！他不但讀書了得，性格良善，也是壹個運動健將。以『樣樣皆精』來形容他是最貼切的了。因此，他在人際關系、學業成績、體育 、甚至演戲方面也是壹等壹的天才高手，更深得女同學的歡迎。可是他卻因為特別出眾而經常招來大雄等男同學的妒忌。尤其是學業方面，他差不多每次也是全級第壹。少有的壹次例外就是因為全級第二的書蟲同學 妒忌他的才能，在深夜電話騷擾他，使他精神不好而成績更壹落千丈。
他也可算大雄心裏最大的勁敵。大雄時常也非常害怕靜香會給他搶走，更有時從時光電視看到的情況誤以為未來已經改變，出木杉未來會和靜香壹起。因此只要每次看到他們有說有笑，甚至只是在壹起，也會非常憤怒和害怕，哀求多啦A夢幫忙『拆散』他們。
出木杉知識淵博，在大長篇唯壹看到他的時候也是來解釋歷史。但在哆啦A夢特別篇中，他就曾經擔正作主角，和哆啦A夢等人壹起冒險。