Opening
「救急戦隊ゴーゴーファイブ」作詞：桑原永江 / 作曲?編曲：渡邊俊幸 / 歌：石原慎壹 / 合唱
Ending
「この星を この街を」
作詞：藤林聖子 / 作曲：風戸慎介 / 編曲：佐橋俊彥 / 歌：高山成孝 「Go! ファイブ Go! ファイト」（第10?15?28話）作詞：藤林聖子 / 作曲?編曲：有澤孝紀 / 歌：石原慎壹
第18話ではインストゥルメンタル版が使用されている。「走れゴーライナー! 救え99マシン!」（第44話）作詞：桑原永江 / 作曲：渡辺俊幸 / 編曲：山本健司 / 歌：宮內タカユキ
「緊急合體! ビクトリーロボ」（第4?7?14?20?28話）作詞：桑原永江 / 作曲：渡辺俊幸 / 編曲：龜山耕壹郎 / 歌：山形ユキオ
第22話ではインストゥルメンタル版が使用されている。「タンゴ?サ?イマ」（第14?44話）作詞：藤林聖子 / 作曲?編曲：佐橋俊彥 / 歌：ピエール（松野太紀）
第15?16?33話ではインストゥルメンタル版が使用されている。「救命唱歌 -巽防災研究所歌-」（第45話）作詞：藤林聖子 / 作曲?編曲：佐橋俊彥 / 歌：GO2合唱団
第34話ではインストゥルメンタル版が使用されている。劇中ではモンドが作った曲という設定になっている（第45話より）。「PSYMA ～破壊の烙印～」（第37話）作詞：小林靖子 / 作曲：渡辺俊幸 / 編曲：石川恵樹 / 歌：阪井紀雄
「勇気をなくせば」（第9?22?44話）作詞：桑原永江 / 作曲?編曲：山本健司 / 歌：Go Go MICKEY-T
「超巨大ロボ!! グランドライナー」（第13?16話）作詞：桑原永江 / 作曲：渡辺俊幸 / 編曲：奧慶壹 / 歌：石原慎壹
「進め!! 防災たましい」作詞：北林あい / 作曲?編曲：亀山耕壹郎 / 歌：高山成孝
第39話ではインストゥルメンタル版が使用されている。「ディーナス癥候群（シンドローム）」（第45話）作詞：藤林聖子 / 作曲?編曲：佐橋俊彥 / 歌：ディーナス（平澤草）
「FASTEST & GREATEST」（第21?26?27?40話）作詞：桑原永江 / 作曲：渡辺俊幸 / 編曲：奧慶壹 / 歌：石原慎壹
「NEVER END!!」（第45話）作詞：洲崎千恵子 / 作曲?編曲：奧慶壹 / 歌：巽マツリ（阪口望二香）
「STOP THE WARS」（第41話）作詞：金子みなと / 作曲?編曲：外山和彥 / 歌：宮內タカユキ
第40話ではインストゥルメンタル版が使用されている。「Go! Love Sick」（第45話）作詞：藤林聖子 / 作曲?編曲：佐橋俊彥 / 歌：速瀬京子（宮村優子）
「流星合體!! ビクトリーマーズ」（第37話）作詞：桑原永江 / 作曲：渡辺俊幸 / 編曲：奧慶壹 / 歌：石原慎壹
「Chance or Death」（第34?45話）作詞：藤林聖子 / 作曲?編曲：奧慶壹 / 歌：T.Bros.（西岡竜壹朗?谷口賢誌?原田篤?柴田賢誌?阪口望二香）
「5人（みんな）」（第45話）作詞?作曲：マイク眞木 / 編曲：山口玉三郎 / 歌：巽モンド（マイク眞木）
第6話では、マトイが矢沢永吉の『夢の彼方』を歌っている他、第33話では、モーニング娘。の『LOVEマシーン』のイントロ部分が使用されている。