壹、主體不同
1、GPS：是壹個由覆蓋全球的24顆衛星組成的衛星系統。
2、AGPS：輔助GPS技術，可以提高 GPS 衛星定位系統的性能。
二、特點不同
1、GPS：可以保證在任意時刻，地球上任意壹點都可以同時觀測到4顆衛星，以保證衛星可以采集到該觀測點的經緯度和高度，以便實現導航、定位、授時等功能。
2、AGPS：結合了網絡基站信息和GPS信息對移動臺進行定位的技術，可以在GSM/GPRS、WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA網絡中使用。
三、優勢不同
1、GPS：采用有源定位方式，是由相距較遠（衛星與地心連線的夾角應大於30°）的2顆或3顆靜止衛星、中心地球站及移動用戶終端組成。
2、AGPS：主要在其定位精度上。在室外等空曠地區，其精度在正常的GPS工作環境下，可達10米左右，堪稱目前定位精度較高的壹種定位技術。
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百度百科-A-GPS技術