荊天明
男主角，父親是有名的劍客荊軻，母親是傾國傾城的麗姬。荊天明由於身世原因被秦王追殺。後跟隨縱橫家蓋聶學習劍術，並對其敬仰，漸生父子之情。喜歡高月。為人精靈古怪而又有些不知天高地厚，有很強的正義感，十分珍視同伴。迷離的身世牽動著整片大地的風雲變幻，武功有很大潛力。在高月的幫助下於墨家禁地中得到墨門至尊武器“非攻”，（在第四部最後幾集被大司命奪走）後成為墨家巨子，從燕丹手中繼承信物“墨眉”，並獲得燕丹畢生的內功。
項少羽
男主角，天明的好友，未來的西楚霸王項羽。項氏壹族少主。楚國名將項燕之孫。天明的好友，同時也是競爭對手。天賦異稟，有千斤拔鼎之神力。智勇雙全，心思細膩。年紀雖小，臨陣決敵卻已有大將之風。註重仗義。第二部於墨家禁地得到神兵破陣霸王槍。第三部中，和天明化名子羽、子明，住在儒家小聖賢莊裏，躲避秦軍搜捕。第四部中，遇到了昔日玩伴——龍且。
高月（姬如千瀧）
女主角，清新淡雅，溫柔婉約。燕丹之女，精通七國文字。來自被滅亡的燕國，封號“高月公主”。燕亡後和普通人壹樣過著平常生活，但言談舉止間卻仍有壹股與生俱來的高貴氣質。精通醫術、藥理，是端木蓉的得力幫手，在陰陽巫術方面也有著超乎想象的天份。原屬於墨家，第二部末尾被月神抓走，並於第三部加入陰陽家，被消去之前的記憶，由東皇太壹告知了其真名“姬如（字千瀧）”，隨後作為陰陽家重要人物與月神壹同登上蜃樓。擁有著這個世界上最尊貴的血脈，同時也牽系著壹個關乎天下的重要秘密，是解開“蒼龍七宿”的關鍵人物。
石蘭（小虞）
神秘莫測的少女。表面上是庖丁客棧中打雜的小夥計，外表柔弱，沈默寡言，默默地關註著周遭所發生的壹切。真實身份是蜀山公主，如精靈壹般身輕如燕，身手矯捷。有壹雙冰冷的眼眸，內心有很強的正義感和民族信仰。初登場於第二部尾聲。後在第三部初次正式登場，並於第三部末尾解救少羽和天明。第四部第八集承認石蘭為族名，真名為小虞。
其余的就是各個學派的人物了
1.縱橫家
蓋聶
氣質從容淡定，處事冷靜，在江湖享有“劍聖”“天下第壹劍”的稱號，卻意外從秦國叛逃，攜故人之子荊天明，亡命天涯
衛莊蓋聶的同門師弟，同為鬼谷派縱橫劍法的傳人，渾身充滿邪氣與霸氣，武功深不可測，“聚散流沙”組織首領
2.墨家
巨子：燕丹
燕國太子，上任巨子，高月的父親。大意中了陰陽家的六魂恐咒，不治，臨終前啟動青龍，並將自己的內功全部傳給天明，委任他為下壹任巨子[14]
荊軻
荊天明的父親，高漸離的大哥，為成刺秦大業，與眾人易水相別，留下千古名句“風蕭蕭兮易水寒，壯士壹去兮不復還”，後失敗犧牲。[15]公輸仇稱為蓋聶所殺
班大師
非攻機關術專家，看起來是個糊塗的老頭，實際在機關術上有著天人壹般的精湛技藝，由於幼年的壹次意外導致失去壹條手臂而裝備了壹只機械手，喜歡鉆研和制造各種機關[16]
高漸離
墨家第二高手，容顏俊美，憂郁高雅，既是劍客也是琴師，與雪女情深意篤，極敬重其大哥荊軻
雪女
絕美傾城，擅簫技與趙舞，精習六國習俗，其吹奏的“白雪”堪稱壹絕，與高漸離相戀
端木蓉
鏡湖醫仙，淡雅秀逸，住在鏡湖醫莊。對蓋聶原有敵意，後心生愛慕，在機關大廳為救蓋聶而身受重傷。現昏迷，正接受荀子的治療
盜跖
天下第壹神偷，號稱“盜王之王”，輕功卓越，特技為電光神行術，能飛檐走壁，生性油滑，愛慕端木蓉
大鐵錘
重情重義，身材異常魁梧，原為燕國下級軍官，號稱“百人敵”，但遭晏懿迫害，被燕丹救出，從此死心塌地追隨
徐夫子
人稱“劍之尊者”，壹名枯瘦老者，著名的鑄劍大師，他手中鑄造出的寶劍，都是劍客們夢寐以求的神兵利刃，精通采五金融和青銅的冶劍技術，名劍“水寒”就是出自他的手中
庖丁
隱匿潛伏於桑海城的墨家高手，現對外身份是儒家大廚，在鎮上開了家“有間客棧”，自己當老板，為人豪爽不拘小節
3.儒家
荀子
齊魯三傑的師叔，儒家僅次於孔孟的第三位大宗師，是壹位仙風道骨，神清氣俊的長者高人，喜好花草，精通圍棋,但脾氣古怪，為人苛刻
伏念
現任儒家掌門，推崇王道治國，獨創聖王劍法，外形高雅，氣度不凡
顏路
儒家第二高手，安之若怡，無攀比之心，為人處世淡泊，沒有強烈的爭強好勝之心，從未在人前出手，所以基本無人知道他的實力
張良
胸懷大誌，灑脫不羈，智謀超群，精於算計，詭招百出，善於審時度勢，雖為儒家弟子，性格、見識上卻與墨家慷慨濟世的教義相投，這也引起儒家內部壹場不小的風波
4.陰陽家
東皇太壹
陰陽家最高頭領，謎壹般的人物，人前總是帶著黑色面具，壹身黑袍遮身，神秘莫測，陰森詭異，無人見過其真面目，也沒人見過他真正的實力。
月神
陰陽家右護法，秦始皇最信任的陰陽家大巫，精通占星，同時還具有控制他人精神和未可知的破壞力，行蹤言辭都很神秘，用紗布遮住的眼睛仿佛隱藏了什麽陰謀。
星魂
陰陽家左護法，堪稱少年天才的陰陽家傳奇人物，無論在武學修為還是陰陽術方面都已達到了常人窮盡壹生都無法到達的高度。
姬如千瀧同高月
雲中君
陰陽家五大長老之壹，醉心於丹藥之術，且小有成就[42]俗名：徐福。
湘君
陰陽家五大長老之壹
湘夫人
陰陽家五大長老之壹
大司命
陰陽家五大長老之壹，也是追殺叛逆異己分子的死亡使者之壹，外表妖艷，手段陰辣狠毒。因為長年修煉陰陽合手印使雙手變得血紅布滿暗紋。特技為血影骷髏手和陰陽合手印
少司命
陰陽家五大長老之壹，也是陰陽家令人聞風喪膽的死亡使者之壹，性情冷漠，總是以面紗遮面，雙手因練習陰陽玉手印而雪白纖細傳說她美若天仙，但這世上還沒有人見過她面紗之下的真實面目。特技為萬葉飛花流，能操縱樹葉和陰陽玉手印。
4.其他
白鳳
原是韓國禁衛軍高手。神秘優雅的美男子，輕功卓越，有指揮控制鳥類的能力，稱為“百鳥之王”，喜穿壹身白衣，人稱“白鳳凰”。
赤練
原是韓國公主，封號“紅蓮”。嫵媚妖嬈，精通毒術，可控制各類毒蛇。
蒼狼王
原為韓王效命，壹身黑衣，孤僻殘暴，可控制狼群，憎惡人類，認為狼是唯壹的朋友。
無雙鬼
原是韓國力士。壹丈多高的巨人，兇狠殘暴天生怪力。被蓋聶殺死後，公輸仇用霸道機關術改造，成為機關無雙，實力更勝從前。第四部中被天明改造，成為天明的夥伴。
隱蝠
逆流沙， 原是南疆人。半蝠半人的怪物，生存能力超強，能長時間潛伏，連續7天不吃不喝。
黑麒麟
原是韓國第壹殺手。夜黑風冷，索命無形，千變莫名，墨玉麒麟。天底下恐怕沒有其滲透不了的防禦，沒有接近不了的人。