什麽是外反饋?為什麽要進行反饋控制?

外反饋是指人們為了達到壹定的目的，有意加入的反饋。閉環控制系統的工作是基於系統的實際輸出與參考輸入間的偏差之上的。在系統存在擾動的情況下，這種偏差就會出現。進行適當的反饋控制正好能檢測出這種偏差，並力圖減小這種偏差，而最終使得偏差為零。事實上，反饋控制僅僅需為無法預計的擾動而設計，因為對可以預知的擾動，總可以在系統中加以校正。