主角
歷代的銀河天使隊都有六名隊員，且名字全和食物有關 梅爾菲·櫻葉（ミルフィーユ·桜葉）
Milfeulle·Sakuraba
“梅爾菲”是點心的千葉餅的意思。櫻葉就是櫻樹的葉子，浸漬後可作為包麻糬壹類點心的材料。 CV: 新谷良子
年齡: 17 歲→ 18 歲 ( Eternal Lovers) → 21 歲 ( GA2)
身高: 156cm
搭乘紋章機:GA-001 LUCKY STAR （幸運星）
主題歌
“ YOU GET A CHANCE!” 頭上有兩朵花(可當做飛行器)的天生傻氣樂天少女。臉上壹直帶有春風般的笑容。擁有強大的運氣，好運和厄運。最喜歡作料理 （尤其是作點心），給夥伴們作的點心永遠是最好的。名字的拼法是 Milfeulle Sakuraba （不是 Millefeuille ）。Project G.A. 的計劃剛開始，聲優是新谷良子。 銀河天使（原作系） 應該向向皇國教師學校送了入學申請書，因為天生的厄運使得申請書被寄到了皇家軍官學校，而且不知為什麽居然同意了入學考試，然後又通過自己的好運通過了入學考試。之後，在被好運和厄運不斷交織中度過了學校生活，在學校首席畢業。因為好運而得到了很多東西，不過沒有因此讓她放棄努力。而且，在內心深處，因為自己的厄運常常影響到他人而感到痛苦。蘭花是從軍官學校時代摯友。 銀河天使（動畫版） 姑且算本編的女主角。
年齡在5人中排第3，但最後入隊，也就是本編開始的時候(1期2話)。
最初連紋章機也沒有，登場後和別人同乘其他紋章機(1期9話)。
在入隊前，偶然遇見隊長和蘭花，第壹次顯示了她強勁的運氣(1期1話)。
她自己也認識到因為運氣好 (1期1話、2話、6話、15話、18話)
軍隊的評價也高(1期2話)，不過，兇運、惡運也經常出現。
擅長做點心和料理，經常招待其他隊員。(1期4話、8話、9話、10話、25話[偽]、2期4話、13話、15話)
有強烈的正義感，認真努力的性格。
強烈反對吃滅絕畏懼種的建議(2期16話)，拼命地幫香草(ヴァニラ)尋找失物(1期15話)。
而且，很關心別人，讓趕路的老人壹起乘坐紋章機，還繞了遠路(2期3話)，還保護了被刺客追趕的烹飪機器人“J2”(1期19話)。
格外開朗的性格是天使隊的開心果，但因為粗心而過於輕松，經常連累到周圍的人……可以說大多數麻煩的罪魁禍首就是她。例如，讓天使隊兩次吃了遺失科技(2期1話、4話)。而且，還有看見按鈕就要按壹下的壞習慣，是產生麻煩的主要原因(1期3話、4話、17話)。
性格開朗、沒有壞心眼，不過，也有假裝哭泣(1期8話)，不管落入窘境的隊長(2期15話)的壹面。擁有強勁的“運氣”。基本上是積極向上的人。擅長做點心。
(出自《原來如此GA講座》1期#20) 梅爾菲·櫻葉 蘭花·佛蘭波瓦茲（蘭花·フランボワーズ）
Ranpha·Franboise
“佛蘭波瓦茲”是甜香酒的意思。順便壹提“蘭花”, 直譯就是綠色花椰菜。ps:佛蘭波瓦茲的另壹譯法是“忽然補襪子” CV: 田村由加莉（田村ゆかり）
年齡: 18 歲→ 19 歲 ( Eternal Lovers) → 22 歲 ( GA2)
身高: 161cm
搭乘紋章機: GA-002 Kung-fu Fighter （功夫戰機）
主題歌
“ Fortune Love ～運命の女神はアタ～” 主修格鬥的體育系的女子。喜歡算命 。最喜歡超辣料理（艱苦 1000 倍咖喱等）。喜歡看少女漫畫，經常把自己和人物作比較。表面上是壹個熱血少女，然而真正是懂得體諒別人內心溫和的少女。 銀河天使（原作系）
出生於非常貧窮的農業行星，是大家族裏的長女。為了賺取家族的生活費，考入軍官學校成為了軍人。在那樣的大家族裏面養成了豪氣，性格非常強。去軍官學校的途中碰到迷路的梅爾菲，從而因為梅爾菲的厄運壹起遲到。然後兩人居然分配至同壹寢室，學校的生活壹直被梅爾菲牽著鼻子 , 不過反而培養了無法替代的友情。在軍官學校的成績是第二，就是在梅爾菲之後。在漫畫版裏與梅爾菲和塔克特成為三角戀愛的關系 , 最後把塔克特讓給了梅爾菲。 銀河天使（動畫版）
天使隊的第2年長者。非常擅長格鬥，不缺少英勇的戰績，不過，在公平格鬥淘汰賽中擊敗了男人並獲得冠軍算是個顯著的例子吧(2期2回)。
是這個緣故嗎，平時很強硬，充滿自信，什麽事都要正面突破成為了她的長處。但是，她也有從小就憧憬戀愛的少女味的壹面(2期5回)，
她是個美少年偶像的FANS(1期10回)，喜歡看帥哥。也熱衷於占蔔(1期10回，15回)。
看到帥哥的時候，就會馬上想去相識(1期4回，16回，21回，26回，2期2回，5回)。
雖然也曾經試過努力去結婚，但最終還是失敗(2期8回)。
性格是苛刻的現實主義者。特別討厭女主角櫻葉冒失的性格(1期2回)，常常被櫻葉打亂陣腳。
對食欲、情欲、金錢欲都想得到滿足的貪心的性格。另壹方面，雖然她本人不承認，不過，她是個愛掉眼淚的有人情味的人，她放不下有困難的人。(1期5回，15回，25回，2期5回，8回)。
她曾多次親自保護有危險的隊員，經常能看到她抱著別人逃跑的情景。(1期4回，5回，9回，22回)。
曾經試過被人造人(1期10回)和撿來的機器人(2期5回)戲弄。
她建議把從不道德公司搶奪回來的現金在市區裏花光(2期9回)，讓假櫻葉從拘留所中逃出來的(1期25回)也是她。充滿喜怒哀樂的豐富的表情，從某種意義上說，在天使隊中是最普通的。
擅長格鬥，頭飾其實是個可變為“錘子”的伸縮自如的武器。非常喜歡護身符、占蔔之類的，作為美少年偶像的FANS，其實是天使隊中最有少女味的女孩子。
(出自《原來如此GA講座》1期#21) 蘭花·佛蘭波瓦茲 薄荷·布拉曼修（ミント·ブラマンシュ）
Mint·Blancmanche
ミント“mint”是薄荷的意思，“布拉曼修”是女性內衣的意思 。 CV: 澤城美雪（沢城みゆき）
年齡: 16 歲→ 17 歲 ( Eternal Lovers) → 20 歲 ( GA2)
身高: 123cm
搭乘紋章機: GA-003 Trick Master(戲法大師)
主題歌“ in my heart ” 天使隊的參謀，名門布拉曼修財團的獨生女。喜歡吃各種擁有漂亮外觀的糖果和甜到令人反胃的甜食（例如研制出了比砂糖甜1兆倍的甜味劑等）。秘密的興趣是收集和穿戴布偶裝。而且，對紅茶也很有研究，休息時候在茶室喝紅茶的情況也多。頭上的兔耳，在原作系中是身體的壹部份，是為了心電感應的器官，她所有的親人也有這樣的耳朵。在動畫版中耳朵依然存在, 能夠隨著感情的波動而有所動作，可拆卸，而且還能作為飛行器。 銀河天使（原作系）
擁有心電感應，能夠知道別人在想什麽，常常因為別人的壞心情影響自己。對於天使隊以外壹些不信任的人，因為有辦法知道別人的想法，所以說話很有技巧。 銀河天使（動畫版）
喜歡收集和穿布偶裝，但是不想被別人發現，為了滿足自己的興趣，經常策劃各種計劃。 擁有壹個小熊圖案的手提包，裏面可以取出不可思議的巨大機械，還有壹只能夠飛行的海豹，嘴裏能夠放出射線。她的房間是個巨大的保險箱，裏面全部都是布偶裝。 薄荷·布拉曼修 佛特·修特倫(フォルテ·シュトーレン)
Forte·Stollen
シュトーレン（stollen）是德國傳統蛋糕的意思。 CV: 山口真弓
年齡: 22 歲→ 23 歲 ( Eternal Lovers) → 26 歲 ( GA2)
身高: 175cm
搭乘紋章機: GA-004 Happy Trigger(快感扳機)
主題歌“弾dan·丸gan·ビートbeat!” 天使隊實質性的領導人（在遊戲版裏正式有“隊長”的頭銜） , 天使隊的整理職務。槍械和槍炮的專家，射擊的本領相當厲害。興趣是收藏槍。閑暇的時候在射擊訓練場射擊。有豪俠氣概的大姐大。愛吃雜燴等攤販東西。左眼的眼鏡從不離開。在漫畫版介紹，因為在童年時候的創傷損傷了左眼睛 , 所以視力低下。 銀河天使（原作系）
出生於內戰下的行星，從日本式士兵家庭鍛鏈成才。在天使隊的作為領導人，幫助隊員們整理自己的事務。開始沒人承認她的能力，不過逐漸認識到她的重要。而且，她也很會和別人商量和誘導。在培養新人方面也是非常有耐心，在“ Moonlit Lovers ”她的路線，培養千歲的樣子就看得出來。 銀河天使( 動畫版)
天使隊的大姐頭。因為這個原因，擔當隊長並統領隊伍。級別大概算是上級了，不過，這好像沒有太大的關系。在10歲的時候，好像遇見了天使隊的上司並因此入隊了(1期14回)。
收集槍械也是受上司的影響嗎？射擊本領也是壹流的(2期12回)。
是因為在軍隊裏呆的時間長的緣故嗎？好像有很多黑暗的過去(2期12回)。
身材高大並出眾的美人，沈默的時候就能展現出禦姐的魅力，但是，好像周圍的人都不太了解她的性格。而且，和外表相反，也有像老頭子那樣喜歡吃大雜燴的壹面(1期14回)。
其實，她很討厭大老鼠，甚至會起疙瘩(1期6回)。
性格是懂得照顧別人的大姐，為了巨大化的櫻葉而絞盡腦汁(2期4回)，並幫助了在城市遇到的不良少女(1期14回)。
不介意細小的事，大大咧咧的她，什麽事情都會想到用炸彈來解決(1期9回)，
並體現在行動上——向收集槍支的醫院投入炸彈(1期11回)。
在大大咧咧的同時也有不認真的壹面，在任務的途中被喜歡的槍械迷惑而幫助了不道德的醫生(1期11回)。
在櫻葉入隊的那天和蘭花壹起引誘她去娛樂場所(1期2回)。
而且，還放棄自己本來隊長的職責，常常和其他隊員壹起去玩，在捕獵保護動物(2期16回)和襲擊不良奸商(2期9回)時，都做了不好的引導。
在天使隊中最年長，發揮著領導權，統領著天使隊。男性化的性格，不過，在天使隊中擔當禦姐。是大家的姐姐。
(出自《原來如此GA講座》1期#23) 佛特·修特倫 香草·亞修（ヴァニラ·H）
Vanilla·H
ヴァニラ“Vanilla”是香料中的香草的意思,“亞修”是H在法語中的發音，是烘焙甜點的手法，指細細切碎精致修飾。 CV：金井美香（かないみか）
年齡: 13 歲→ 14 歲 ( Eternal Lovers) → 16 歲 ( GA2)
身高: 132 cm → 156 cm( GA2)
搭乘紋章機: GA-005 Harvester(收獲者)
主題歌“ Like a Dolphin ” 能夠使用納米機器來治療或修理（在動畫版，治療時，手掌和患部中間發光）。沈默寡言 , 基本不會表示感情。這個理由是在原作系中是因為感情控制不好會導致納米機器失控，在動畫版是因為宗教信仰問題。而且，在原作系中有納米機器來代替表示情感的。在漫畫版中，有把納米機器當作自己的身體壹部分貼在身上改變臉和服裝。
Project G.A.的計劃剛開始，聲優預定為沢城みゆき。 銀河天使（原作系）
在行星erudait, 無父無母的香草被壹個修女撫養。但是，這個修女最後病死了。香草壹直不能接受她的死而壹直自責。之後開始飼養小動物，這方面的經驗給了她從修女的死中恢復過來的機會，香草開始逐漸成長。性格認真而勤奮。“艾爾西歐魯”的家像醫務室。因為喜歡動物，經常到鯨魚間去照顧動物。在“艾爾西歐魯”的軍艦內，存在著香草親衛隊～
護士帽的頭部齒輪，在原作系是納米機器的調和裝置。 銀河天使（動畫版）
在天使隊中年紀最小，使用納米機器擁有治愈能力（1期14話，1期11話，2期14話），包括駕駛紋章機在內，似乎在天使隊中負責後方支援。
是某壹個宗教虔誠的信仰者，行動以教義最優先。自室備有擁有摩尼車的禮拜室（1期18話），其言行舉止中經常能看到戒律壹樣的東西，如“事不過三、不可以裝哭。（1期8話）”“不能摸不幹凈的錢。（1期13話）”等等。
休假的時候也是都用禮拜或者聖典朗讀等來打發，完全不追求華麗奢侈等。存款只有145 ギャラ，好像是因為其他錢都布施出去了的原因。
性格方面不說話，沒有表情，自己完全沒有主張。從來不主動和別人說話，只有在別人跟自己打招呼、為了打開僵局而出提示、陳述教義時才會開口。基本上沒有表現過感情，故事自始至終似乎表情就沒有變過（1期23話）。
成員巨大化的時候由於諾曼德掉了下去表現了吃驚的表情，大兇運那回少見的對假胡子表現出了濃厚的興趣，而被人指出以後表現出了害羞的表情（2期17話）。
從來沒有自己的主張，不但能忠實的遵守命令，對“天線的修理（2期10話）”“穿布偶裝（1期7話，2期6話）”等無理的要求也能應對，不論與公也好與私也好，和天使隊的行動都很合得來。
因為基本上很少說話所以神秘的地方很多。竟然能把摩尼車那樣的東西弄到自己在天使基地的房間。不得不遵守的戒律雖然很多看起來很麻煩，但是從來不露出為難的表情的很堅強的女孩。
雖然在天使隊是最小的，但是因為壹直都很冷靜所以幾乎看不出來只有13歲。擁有來自納米技術的治愈能力（healing）。
（出自《原來如此GA講座》1期#24） 香草·亞修 烏丸千歲（烏丸ちとせ）
Karasuma·Chitose
“千歲”=千歳飴，是日本七五三節時候的表示長壽的紅白色棒棒糖。 CV: 後藤沙緒裏
年齡 : 17 歲→ 18 歲 ( “ Eternal Lovers ” ) → 21 歲 ( GA2)
身高 : 157cm
搭乘紋章機: GA-006 Sharp Shooter(迅雷射手)
主題歌“花いろ日記” 從遊戲版第 2 作品“ Moonlit Lovers ” （ eonia 戰役後），作為天使隊的新隊員而出現了。從動畫版第 4 季裏，作為對手以雙子星隊新隊員的身份登場，而不是作為天使隊的成員，性格也和原作有很大的不同。 銀河天使（原作系）
千歲的父親是皇國軍優秀軍人，擔任軍艦的艦長。但是，在千歲童年時，父親因為突發的意外事件死去。尊敬和憧憬著父親的千歲，特技就是從生前父親學習了的射箭和情報處理。尤其是射箭的本領正好可以用在迅雷射手上。千歲在軍官學校獲得優秀的成績，不過在融入天使隊上卻花了很多時間，由於她較真的性格（或者就是有點不會變通）。千歲的房間是傳統日式房間。
漫畫版是遊戲版相同的設定。在 eonia 戰役中遇見，作為逃出來的幸存者，精神上受到創傷，記憶喪失。 銀河天使（動畫版）
千歲從動畫的第四季《銀河天使X》開始登場。
千歲非常容易感到寂寞，因為和天使隊的壹些小糾紛而仇視天使隊，後來參加了和天使隊競爭的雙子星隊。在表面上，千歲和天使隊壹直都有糾紛，然而其實是想和她們交朋友。壹說到“友情”，千歲就會軟掉；對梅爾菲特別有好感 ,經常壹個人承受痛苦。 烏丸千歲 塔克特·馬亞茲
Tact Mayers
CV：上田佑司
年齡: 21 歲→ 22歲 ( “ Eternal Lovers ” ) → 25 歲 ( GA2) 身高: 171cm 銀河天使壹代三作遊戲的主角，動畫中沒有出現。在轉職為天使隊司令官之前是特蘭斯巴爾皇國第二方面軍克利歐姆星系駐留艦隊的司令官。
不易為人察覺的坦率人物,迷戀女色(?)。原作系(遊戲)的主人公，受士官學校時代的老師——白月親衛隊隊長魯夫特將軍的委托登上禮儀艦艾爾西歐魯[Elsior]指揮天使隊。此人言行輕率，不拘小節，喋喋不休，常常是壹副散漫的表情，第壹次看到會令人反感；實際上塔克特比誰都向往安逸和平。他對戰局的把握了如指掌，並且善於體察他人的內心，因此成為大家樂於依賴的指揮官。相比之下，對女性過於著迷算是美中不足了。在GA2裏，和自己學生時代的好友，同時也是自己副官的雷斯達·庫達拉斯（Lester·Cooldaras）分手，轉而指揮Rune天使隊。 塔克特·馬亞茲動畫的兩個主要配角 華克特·修壹 中校
CV：藤原啟治
年齡：55歲
身高：185 沒有架子的天使隊的上司。
經常是壹副呆呆的樣子，再加上給人靠不住的感覺，其存在感非常微弱。
喝多了和人打令人吃驚的賭（1期12話），在想宣布重要的事的時候突然忘了要說啥等等，半吊子的地方有不少。（1期24話）
有在煩躁的時候會突然變得想打掃衛生的癖好，因為這個習慣還發現了香草丟失的東西。（1期15話）
年輕的時候，就如範上校所說，是被稱為“白色超新星之狼”的強悍人物。（2期09話）
壹開始就看破了替換米爾菲尤的間諜（1期25話），救下了馬上就要被戰鬥機器人擊中的佛爾蒂（2期12話）等等，可以窺見其身手的壹斑。
在“也有什麽都不做為好的時候”（2期09話），同時看到了其強悍以及靠不住的方面。真是壹個讓人捉摸不透的人。
順帶壹提，當初參軍的時候據說在特殊工作部隊f6也就是通稱妖精隊的部隊就職。（2期09話）
佛特參軍的契機據說也是他的原因。（1期14話）
天使隊上司的華克特·修壹中校，雖然看起來給人感覺很靠不住，但是據說過去是非常活躍的超強實力者。被稱為“超新星之白狼”。
（根據《原來如此GA講座》#25） 諾曼德（ノーマッド）CV：金井美香（かないみか）（和香草的CV同壹個人）
年齡：500歲左右，大概還有1500年的壽命。 身體由40厘米長的布娃娃（據說是香草做的）和收納在其中間的手掌大小的disc（軟盤）構成。
布娃娃單純只是外觀而已，目前已確認的其視覺，聽覺，言語會話能力等全部都是通過原載體disc的人工智能產生的。
諾曼德原來搭載在導彈上，但是對其作為導彈的人生觀產生了疑問，逃跑以後在變成廢鐵之前被天使隊所救。
對救了自己的香草（諾曼德是完全這麽認為的）壹見鐘情，壹直持續著單相思的樣子。
自負自己搭載了1萬G Hz的CPU（甚至自稱過是100萬GHz：2期14話）。
性格傲慢，經常毫不忌諱的說自己是最優秀的，並且有壹條經常給天使隊挑刺找事的毒舌。
也有略稱為TZRS2000諾曼德的時候。（1期12話）。
通稱為諾曼德。
原本是導彈的多嘴的布娃娃。
實際上據說諾曼德也是遺失的技術（lost technology），
但是因為其廢話太多所以完全沒有說服力，誰都不相信它。
（根據《原來如此GA講座》#25） *註：以上角色資料的動畫版內容由[漫網論壇][西昆閣]翻譯，原帖已被刪除。因負責此翻譯的網友的ID帶有政治色彩，因此不作公開致謝。
數據 簡介 艾普莉珂特·櫻葉（アプリコット桜葉）Apricot Sakuraba 圖片 CV：稻村優奈
年齡：15歲
生日：5月5日
血型：O型
搭乘紋章機：RA-001 Cross Caliber
主題歌“心とココロのプレゼント! 梅爾菲·櫻葉的妹妹，通稱小櫻葉。天然呆不亞於姐姐，熱心腸；有男性恐懼癥，任何試圖與她碰觸的男性都會被她的怪力擊飛……
Apricot 是杏子的意思。 莉莉·C·夏貝特（リリィ·C·シャーベット）Lily Caramel Sherbet 圖片 CV：中山恵裏奈
年齡：19歲
生日：11月2日
血型：A型
搭乘紋章機：RA-002 Eagle Gazer
主題歌“ロンリーハートでOKだ” 原皇家警衛隊隊員，對皇室忠心耿耿……處事壹根筋，對角色扮演有著格外的狂熱……是符文天使隊實質上的隊長……Sherbet是果露/軟糖冰淇淋的意思。 娜諾娜諾·布丁（ナノナノ·プディング）Nano-Nano Pudding 圖片 CV：明阪聰美
年齡：未知（精神年齡約12歲）
生日：8月13日(?)
血型：未知
搭乘紋章機：RA-003 First Aider
主題歌“テトテト” 全身由納米機械構成的稀有智慧生物……由香草收養並壹手帶大……
Pudding就是布丁。 卡露雅·瑪修拉姆&塔奇拉·瑪修拉姆（カルーア·マジョラム&テキーラ·マジョラム）Kahlua/Tequila Marjoram 圖片 CV：平野綾
年齡：21歲
生日：6月9日
血型：AB型
搭乘紋章機：RA-004 Spell Caster
主題歌“乙女ハーフトーン” NEUE宇宙屈指可數的高級法師之壹，專長於煉金，具有雙重人格，受到特定刺激會變身……兩個極端人格中，卡路雅穩重靦腆，塔奇拉火熱膽大……同時也是深夜檔偵探電視劇的忠實觀眾……卡露雅有壹只黑色使魔，外形是個貓頭，名叫“米摩雷特”（Mimolet）；這也是她的兒時夥伴的名字。
Marjoram是龍舌蘭酒的意思。 阿妮絲·亞吉特（アニス·アジート）Anise Azeat 圖片 CV：花村憐美
年齡：16歲
生日：9月10日
血型：B型
搭乘紋章機：RA-005 Ralic Raider
主題歌“ハニカミハンター” 出身於盜賊世家，在貧民窟長大，性格豪爽；曾加入尋寶獵人，妄想靠尋找古代的寶物發財；黑道上門路很廣……欠了薄荷壹屁股債，不得已加入天使隊負責情報處理……自稱老大，是符文天使隊名義上的隊長……Anise=茴香。 十六夜·棗（ナツメイザヨイ）Natsume Izayoi 圖片 CV：榎本溫子
年齡：11歲
生日：3月16日
血型：AB型
搭乘紋章機：RA-006 Papillon Chaser
主題歌：“觸れるならそっと” 某國的公主，家財萬貫，是個傲驕……
Natsume是日語裏棗子的意思。 卡茲亞·希拉納米（カズヤ·シラナミ）Kazuya Shiranami 圖片 CV：小田久史
年齡：17歲
生日：12月27日
血型：O型
搭乘紋章機：RA-000 Brave Heart 也有用漢字譯成白波和也的，GA2原作系（遊戲）的主人公，是天使隊裏第壹位也是目前唯壹壹位男性隊員。原本是個普通的糕點師傅，因為某些原因下進入天使隊。有偽娘屬性，在《絕對領域之門》的第8、9話曾被迫穿著女仆裝出現…… （以上資料來源）