馬斯洛把需要分為五個層次。，也叫馬斯洛需求層次理論。
由低到高分別是：生理需求（吃喝拉撒睡）；安全需求（健康，不失業等等）；社交需求（親情友情愛情，歸屬感）；尊重需求（榮譽）；自我實現需求（自己的理想）。
需求層次越低，動機越強，而低層次的需要滿足了就會追求更高層次的需求。
馬斯洛需求理論
1.生理的需求
維持自身生存的最基本要求，是本能的需要。它包括人對食物、水分、空氣、睡眠、性的需要等。
它們在人的所有需要中是最重要，也是最有力量的。
2.安全的需要
這是長久生存的需要。
它表現為人們要求穩定、安全、受到保護、有秩序、能免除恐懼和焦慮等。
3. 社交的需要
這是歸屬與愛的需要
它表現為壹個人要求與其他人建立聯系，如結交朋友、追求愛情、參加壹個團體並在其中獲得某種地位等，就是歸屬與愛的需要。
4.尊重的需求
希望自己有穩定的社會地位、有威信，個人能力和成就受到別人的尊重、信賴和高度評價。
5.自我實現的需要
這是最高層次的需要。是持久快樂的需要。
它是指實現個人理想抱負，發揮個人的能力到最大程度到完成與自己能力相稱的壹切事情的需要。這是在努力實現自己的潛力，使自己越來越成為自己所期望的人物。
五個層次需求細分
補充：
五種需要可以分為高低兩級。
其中前三種都屬於低壹級別的需要，這些通過外部條件就可以滿足；
而後兩種是高級需要，是通過內部因素才能滿足的。
馬斯洛認為，這五種需要都是人的最基本的需要。這些需要是天生的，與生俱來的，它們構成了不同的等級或水平，並成為激勵和指引個體行為的力量。