張飛，字翼德，五虎次席，勇力過人，智謀不足，但還是粗中有細，當陽疑兵，義釋嚴顏顯示其攻於心計的壹面。
趙雲，字子龍，五虎之三，常山真定人。是三國中少有的幾位文武雙全的武將之壹，是自呂布之後的三國第壹猛將，單騎救主即是其能力真實寫照。
馬超，字孟起，五虎之四，扶風茂陵人。
黃忠——遊戲形象黃忠，字漢升，位列五虎之末。