前身為1911年 4月創辦的清華學堂圖書室，1928年清華學堂正式命名為國立清華大學，圖書室改名為清華大學圖書館，1919年和1931年分批興建了館舍。朱自清、潘光旦曾任館長。新館於1987年開始興建，1991年 7月竣工。新舊館舍總面積為27800平方米。