彈琵琶是明朝發明的壹種酷刑，主要在錦衣衛和東廠使用。被使用者痛苦萬分，求生不得，求死不能，生不如死，最後皮肉慢慢綻開，劃裂，既癢又疼。
將人犯按倒在地上，控制住其手腳，掀去其上衣，露出肋骨。用尖刀用力在人的肋骨上來回“彈撥"。
歷史記載：
詔獄用刑極酷，到了非人類所能想像的程度。凡是錦衣衛和東西廠所抓獲的重要罪犯嫌疑人，都要先下到詔獄著實拷問壹番，而拷問的刑具就有十八種之多。
擴展資料：
酷刑刑具類型：
械刑：“堅木為之，長尺五寸，澗四寸許，中鑿兩孔著臂上，雖受刑時亦不脫，入獄則否。”
意思：械刑的刑具是用堅硬的木材做成，長壹尺五寸、寬約四寸，中間鑿兩孔，固定在犯人的手臂上，無論如何受刑，犯人也無法掙脫，飽嘗著痛苦。
鐐刑：“鐵為之，即鋃鐺也。長五六尺，盤左足上，以右足受刑，不便故也。”
意思：鐐刑刑具則是鐵制的，也稱“鋃鐺”，長約五六尺，盤在犯人左腳上固定，然後，錦衣衛在犯人右腳上用刑。
棍刑：“削楊榆條為之。長五尺，曲如匕，執手處大如人小指，著肉處徑可八九分。每用棍，以繩急束其腰，二人踏繩之兩端，使不得轉側，又用繩系兩足，壹人負之背，立使不得伸縮。”
意思：棍刑的刑具是把楊樹和榆樹樹條削成的，長五尺，彎曲如匕首，執手處有人的小指那麽大，著肉處直徑八九分，用棍施刑時，先用繩子束緊犯人的腰部，兩名衛士踩著繩子的兩端，使犯人無法躲避，這才用刑。
拶刑：“楊木為之。長尺余，徑四五分，每用拶，兩人扶受拶者起跪，以索力束木之兩端，隨以棍左右敲之，使拶上下，則加痛。”
意思： 拶刑的刑具是用楊木做的，長壹尺有余，直徑約四五分，是壹種夾手指的刑具。每當用拶子施刑時，兩名衛士挾著犯人，用細繩鎖緊犯人的手，其他人用硬棍左右敲擊，使拶子上下夾緊，犯人痛不欲生。
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