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小米首款仿生四足機器人驚艷亮相,代碼擼狗已成現實_原子同學

2021年8月10日,小米舉辦了以《我的夢想,我的選擇》為主題的2021年度演講暨發布會,作為“彩蛋”公布的仿生四足機器人CyberDog工程 探索 版,徹底將整場新品發布會引向高潮。

相比於CyberDog這個國際範兒的英文名,小米內部還為它起了壹個很接地氣的中文名“鐵蛋”,小米工程師說取這個名字的原因,是希望這個項目好“養活”,能茁壯成長。

國內平價仿生機器人

自2005年波士頓動力公司創造出四足機器人大狗後,國內外壹些企業也先後開發了相關產品,而小米CyberDog仿生四足機器人,正是從波士頓動力Spot中汲取靈感推出的。

8月17日,美國波士頓動力公司官方YouTuBe平臺發布壹段名為Atlas | Partnersin Parkour的演示視頻,該視頻展示了Atlas接近於人類的跑酷能力,跑酷的賽道主要由半斜坡、平衡木及相應的木箱障礙物構成,而 Atlas在90s的視頻內接連完成了包含慢跑、跳躍、轉身以及後空翻等動作在內的跑酷。

跑酷於人形機器人而言,相當於 汽車 領域的賽車 ,要實現在這壹環境的運動,對機器的性能有著較高的要求。而極限的環境,可以有效測試性能極限,從而對現有的零件、技術進行改進。

該視頻中展示的Atlas人形機器人,相比於過往視頻中的後空翻等單壹動作,最大的改變是Atlas目前的動作執行方式為 感知驅動

過去的人形機器人只能在平坦的表面或固定的盒子上進行預編程的跑酷,Atlas搭載RGB攝像頭和深度傳感器,通過團隊在Atlas上創建的模板行為,Atlas可以自動檢測檢測環境並自動對其做出反應。

但總的而言,本次跑酷測試的完成,可以稱為是 人形機器人又壹次大進步 。在另壹程度上,或還表示著現代 汽車 集團控制下的波士頓動力仍未放棄自身「屬於未來的機器人公司」這壹屬性。

相較之下,現在的CyberDog雖然是壹款DEMO版產品,但其內置NVIDIA Jetson Xavier NX邊緣AI運算芯片,是目前全球最小的AI超級計算機,還搭載 小米自研高性能伺服電機 ,身兼澎湃算力與強勁動力,使TA能輕松完成壹些看似酷炫的動作展示。

對比波士頓動力系列機器人高達幾萬美元(約合人民幣幾十萬)的售價來看,完整度已經很高的 CyberDog才售價 9999 元 ,不僅不算貴,甚至是虧本了。

中國企業居然在壹款尚處於功能和用途摸索階段的產品上,出現大打價格戰的跡象……實不知波士頓動力方面,對此究竟有何感想。

危險搜救、醫療救援、家庭陪護等場景,都是CyberDog未來可以進行擴展的領域,但 小米開發團隊還需要 探索 更多應用場景 ,為人類提供更多方便快捷的服務。

AI,才是萬物智能化的根本

目前,機器人產業在硬件方面其實已經成熟,而小米CyberDog四足仿生機器人之所以能各種秀操作,關鍵就在於人工智能算法被更進壹步、更廣泛、更深入的融合到機器人系統中。

機器人的 每壹種動作背後,就是壹個算法 ,像是走路、跳躍等,要把各種算法軟件結合,進而協調雙足自由度的運作。

壹開始讓機器學基本這些基本動作,不論是通過人或機器的評估機制,例如強化學習,讓機器人每壹次的動作都能更靈活壹點,然後找到耗費能量最小的力度和姿態,然後讓TA識別不同的場景需求,調取各自的算法,通過 人工智能技術實現機器“自學習”

未來,將不再只是靠新開發的壹套算法,去教會機器人新動作,而是要讓機器人能做到自己遇到新環境時,會發展出對應環境需求的新動作,這樣的躍進發展,將會對機器人帶來非常大的變革轉變。

AI人才需求巨大

智能市場發展越來越快,波士頓動力公司的機器人Atlas已經可以跑酷了,由此可見,機器人越來越擬人化,能夠做的事情越來越多,已經朝著認知智能方向發展。

隨著 科技 的不斷發展,人工智能已經逐漸走進了我們的生活,不管是雲計算還是大數據,或者是相關技術,最終的發展訴求都是走向人工智能。

人工智能化是諸多技術實現其價值的重要環節,也是世界 科技 的重要領域,任何平臺、算法、工具都不可能自己運行,歸根到底,面臨我們的最大挑戰是人才短缺。

從波士頓動力研發的機器人,到2021年春晚“機器牛”群演,再到如今的小米CyberDog四足仿生機器人,其實 仿生機器人離我們並不遙遠 ,但真要大批量地制造它,讓它出現在我們的生活中,還需要壹段時間。

相信終有壹天,機器人能以平價真正進入尋常百姓的家庭中,為人類 社會 做出更多的貢獻。

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