壁畫是阿旃陀（ā zhān tuó）石窟中最為人們矚目的藝術，被認為是印度古代壁畫的重要代表。畫面上出現的大量的現實生活場景，說明為宗教服務的繪畫藝術，已出現世俗化傾向。畫中所描繪的眾多的婦女形象，體態豐滿，姿態優雅，形象高貴典雅，反映了印度古典藝術的美學思想。 壁畫依時代風格可分為早、中、晚3期。
早期壁畫構圖多為橫幅長條形，人物造型、表現技法較之同時代的其他遺跡中的佛教藝術，有明顯的進步。如9窟殘存有佛傳和佛本生故事，線條柔和純樸；10窟有索姆、六牙白象本生和禮拜菩提樹等畫面，運筆大膽，風格豪放。
中期壁畫正值笈多王朝文化藝術的鼎盛時期，畫面構圖壯闊繁密，布局緊湊和諧，作風沈著老練，色彩典麗，富有抒情趣味，能註重人物的神情刻畫和意境的表達，人物描繪手法精細，註重姿態的變化，其中對婦女的描繪，均風姿綽約，艷麗動人，其代表作有17窟的獅子國登陸圖和佛說法圖及太子與嬪妃勸酒圖、16窟的佛傳故事等。另外，各窟的裝飾壁畫，如卷雲、蔓草、蓮花及小動物等，均設計巧妙，想象豐富，色彩鮮艷，對比強烈。 到了晚期，壁畫創作在藝術上更臻完善。此時壁畫構圖宏大莊重，整體感強，線條穩健，色彩典麗，講求透視，畫面景物立體感有所加強，人物裝飾更加華美，為阿旃陀石窟壁畫藝術的最佳者。 阿旃陀石窟的雕刻和壁畫藝術，對以後印度的美術創作產生了巨大作用，而且隨著佛教的傳播，對其他國家的美術亦有很大影響。