1、狄仁傑
演員?梁冠華
狄仁傑，字懷英，他為官如老子所言“聖人無常心，以百姓心為心”：為了拯救無辜，他敢於拂逆君主之意，始終保持體恤百姓、不畏權勢的本色，始終是居廟堂之上，以民為憂，後人稱之為“唐室砥柱”。
2、李元芳
演員?張子健
李元芳，狄仁傑的衛隊長，二人在觀眾眼中是壹對完美搭檔。李元芳武藝高強，擅使鏈子刀（輕鋼柳葉刀）、幽蘭劍。他義薄雲天，凜然正氣，桀傲、果斷、嚴守禮儀，卻也有孩子氣的調皮、純樸。
3、武則天
演員?呂中
武則天，中國歷史上唯壹的女皇帝。執掌朝政長達半個世紀。作為至高無上的女皇，身處於權力之巔的她，知人善任，殺伐決斷，精明睿智，頗具治國之才；又心狠手辣，多疑善變，任用酷吏。總之，武則天是壹個復雜的政治家形象。
4、狄如燕
演員?姜昕言
狄如燕，原名蘇顯兒。本是蛇靈六大蛇首之壹，人稱“蘇將軍”，擅使柳葉雙刀，由蛇靈領袖肖清芳壹手帶大。後來潛入狄仁傑身旁，假冒狄公的侄女如燕。
5、王孝傑
演員?嚴燕生
王孝傑，武則天愛將，官拜右威衛大將軍。性格暴躁、狂妄但卻忠誠、勇敢、耿直而且勇於認錯。崇州案中，王孝傑被部將蘇宏暉、崇州刺史丘靜等陷害，為契丹俘虜，後被李元芳所救，遂與李元芳、狄仁傑成為生死之交。
6、肖清芳
演員?喬紅
肖清芳，蛇靈領袖，曾任朝中內衛府大閣領。袁天罡因洛河驚現八卦碑之事敗露，被朝廷拘捕，蛇靈大權從此落入她的手中。
7、袁天罡
演員?邵萬林
袁天罡，蛇靈創始人，為人城府極深，博學多才，天文地理、機關術算無所不精。他知道肖清芳威望已非自己可比，便與心腹魯成互換身份，並利用狄仁傑消滅肖清芳。
百度百科-神探狄仁傑第二部