1、ros是機器人操作系統（RobotOperatingSystem）的英文縮寫。
2、ROS是用於編寫機器人軟件程序的壹種具有高度靈活性的軟件架構。ROS的原型源自斯坦福大學的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)項目。
3、ROS設計者將ROS表述為“ROS=Plumbing+Tools+Capabilities+Ecosystem”，即ROS是通訊機制、工具軟件包、機器人高層技能以及機器人生態系統的集合體。