動畫內容簡介：
第壹部（sailor moon）：
月野兔是壹個平凡的初二學生，她是出名的愛哭鬼。壹天，她救了壹只頭上有月牙印的黑貓露娜，從此改變了她的命運。露娜把月棱鏡給了阿兔，令她變成愛與正義的美少女戰士水手月亮，開始了和妖魔的漫長戰鬥。冒失的水手月亮經常遇到危險，但每次都有壹位神秘人夜禮服假面出現救她，水手月亮漸漸的愛上了他。阿兔平時經常會遇到壹個令她討厭的男子地場衛，他們兩人壹見面便會吵架。其它的美少女戰士相繼出現，有天才少女水野亞美--水手水星、火川神社巫女火野麗--水手火星、大力少女木野真琴--水手木星、曾經作為水手U活躍的愛野美奈子--水手金星等五人。她們壹方面要保護地球和妖魔戰鬥，壹方面要找尋她們的月光公主。她們的敵人叫黑暗帝國，有積達、拿拉達、賽西達、古舒達等四天王，還有貝爾女王和美達利亞女王。敵人的目的是要找尋擁有極強大力量的幻之銀水晶，喚醒美達利亞女王，統治地球。遠古時代銀水晶的碎片分成七塊，分別用來封印七個妖魔，當七塊碎片集合之時，銀水晶就會出現。經過壹輪戰鬥，美少女戰士、禮服蒙面俠和黑暗帝國各得壹部份。賽西達騙阿衛(夜禮服假面)到星光塔，阿兔跟去，在危急關頭，阿兔在阿衛面前變身! 最後阿兔知道原來阿衛就是她日夜思念的夜禮服假面!
賽西達使詐，騙去所有碎片，並偷襲水手月亮，夜禮服假面為救她受重傷。悲傷的阿兔流下眼淚，眼淚變成銀水晶，吸收了所有碎片。阿兔變回月光公主，記起阿衛就是她前世的戀人安迪美奧王子，亦記起兩人的悲慘前世。阿衛被黑暗帝國抓去，經洗腦後變成邪惡的黑暗帝國指揮官，和美少女戰士作對。又壹輪戰鬥後，阿兔等五人終於要到黑暗帝國的總部作最後決戰。悲壯的最終戰開始了……
第二部(sailor moon R)：
自和黑暗帝國壹戰後，本應已死的阿兔、亞美、阿麗、真琴、美奈子和阿衛，在銀水晶的幫助下復活，不過他們已經喪失過去作戰時的記憶，重新開始平凡的生活。某夜，神秘的大洞出現在十番街，外星人艾倫和艾欣帶著魔界樹來到地球，並以兄妹銀河星十郎、銀河夏美的身份入讀十番中學。艾倫和艾欣的生命之源魔界樹正日漸枯萎，他們於是派手下卡魔人四出收集能量。艾倫和艾欣本是情侶，但卻分別愛上阿兔和阿衛，使四人的關系變得復雜。因為卡魔人的出現，阿兔首先被露娜喚醒記憶，再次成為愛與正義的戰士，保衛地球。阿兔不想讓其它人再度作戰，努力想靠自己壹人之力戰鬥。壹次亞美等人受襲，阿兔不敵卡魔人，露娜被逼得恢復了內部四戰士的記憶，於是美少女戰士再度集合，為愛與正義而戰。雖然美少女戰士的記憶是回復了，但阿衛仍未回復記憶，阿兔於是出盡方法令阿衛記起她。現在戰鬥時已沒有了夜禮服假面(阿衛)的幫忙，卻出現了壹個神秘人月影騎士，也經常幫助美少女戰士。阿兔她們分別受到激發，獲得了更強的新力量。魔界樹快要枯死了，艾欣發現它對阿兔的能量有反應，於是命卡魔人把阿兔捉住，獻給魔界樹，使它吸收阿兔的能量。阿衛巧合地和阿兔同被魔界樹捉住，魔界樹吸收他們的能量後，開始急速膨脹，它的樹枝把整幢大廈包圍了，內部戰士也來到，要救阿兔和阿衛。阿兔和阿衛互相關心對方，艾倫和艾欣妒忌他們的親密，攻擊二人，阿衛勇救阿兔，艾倫感動，開始醒悟。月影騎士來到，魔界樹攻擊所有人，艾欣為救艾倫受重傷。魔界樹說出它的故事，並請水手月亮幫它凈化。月影騎士自揭身份，他竟然是……
神秘少女小小兔從天而降，並用魔法使月野壹家相信她是阿兔的表妹，從此寄住月野家。阿衛突然要和阿兔分手，阿兔大為緊張，用盡方法只想再和阿衛在壹起。小小兔的目的原來是要找尋銀水晶，救她的媽媽。她同時又被神秘的黑月帝國壹族追殺，她每次被逼到無路可逃時，都會發出強大的能量，戰士們於是能夠朝能量發出的方向去救她。內部五戰士再度掌握新必殺技，對抗敵人。敵人中的魔界四姐妹，分別也擁有和內部四戰士相似的力量，常常和戰士們激戰。四姐妹開始對黑月帝國的做事方法產生疑惑，加上她們的上司勞柏活士對待她們的殘酷手段，終於令她們改邪歸正，在戰士們的幫助下，重獲新生。神秘新戰士水手冥王星登場，使戰士們對小小兔有更深的認識。經過壹番波折，阿衛終於擺脫心魔，再度和阿兔在壹起。輸送黑暗能量的暗黑之門完成，小小兔也帶著眾戰士穿越時空，到達未來的水晶東京。在那裏，戰士們知道了黑月帝國的野心，也得知小小兔的真正身份 -- 阿兔和阿衛的女兒。小小兔獨自走出水晶宮殿，被黑月帝國的華之蔓迷惑，錯信父母和其它戰士都不愛她，於是接受黑暗能量，變成黑暗小姐。黑月帝國的王族狄文王子和沙菲爾王子被華之蔓殺死，華之蔓的野心完全暴露出來。在華之蔓的迷惑和戰士們的真愛下，小小兔的思緒開始極度混亂，華之蔓見她動搖，把她和阿兔、阿衛用黑暗力量包圍起來，三人處境危險，阿兔仍然想方法令小小兔醒悟……
第三部（sailor moon S）：
阿兔她們現在已經升上初三了，戰士們為了考上高中，組織了壹個讀書會，壹起到阿麗家中溫習。素來有靈力的阿麗做了壹個怪夢，夢見救世主出現，世界毀滅，令她很擔心。新的敵人死亡變種開始利用心魔，四處找尋擁有“純真之心”的人，而那顆“純真之心”即是塔利斯曼，集齊三粒塔利斯曼，傳說中擁有極強大力量的聖杯就會出現。首先被心魔襲擊的人就是阿麗，其它戰士想救她，但這次的敵人太強，眾人不敵。突然有兩位神秘的新戰士出現，消滅心魔，她們的目的也是找尋心能水晶。阿兔和阿衛的愛產生了新的月棱鏡，阿兔獲得更強大的新力量，對抗逼近的新敵人。阿兔她們認識了兩個讀無限學園高中壹年級的新朋友 -- 打扮像男生的天才賽車手天王遙和高貴優雅的小提琴家海王美智留，眾人都被她倆的風采迷倒了。神秘的新戰士正式登場，原來是美少女戰士水手天王星和水手海王星，不過她們的力量比內部戰士強，而作戰方式也很不同。轉眼來到六月，阿兔的生日到了。阿兔她想要壹對玻璃鞋作生日禮物，阿衛竟然不知道阿兔快生日了，氣得阿兔摑了他壹記耳光。在眾人的提點下，阿衛跑去買了那對玻璃鞋，阿兔也去找阿衛道歉。兩人在街上相遇，阿衛替阿兔穿上玻璃鞋，心魔卻在此時出現，要奪走阿兔的“純真之心”。混亂中，敵人嘉安莉蘭特拾到阿兔的月棱鏡，知道阿兔的真正身份，她捉住禮服蒙面俠，要脅阿兔。阿兔來到東京鐵塔，為救阿衛正準備交出“純真之心”，水手天王星和水手海王星出現救了她。嘉安莉蘭特揭穿阿兔就是水手月亮，眾人正驚訝，水手金星假扮水手月亮和其余戰士出現，騙倒嘉安莉蘭特。嘉安莉蘭特攻擊水手天王星和水手海王星，水手月亮說服大家齊心協力，拯救她們兩人，終於戰勝了嘉安莉蘭特。
小小兔從未來回到現代，說是新倩妮迪女王要她來這裏修煉。內部戰士中，現在只剩美奈子從未成為心魔目標，她為了證明自己也擁有“純真之心”，於是不斷捐血，希望成為心魔目標。她的舉動令眾人擔心不已，連阿遙和美智留也留意著她。終於心魔出現，取出美奈子的內心結晶，有驚人意誌的美奈子竟然抱著自己的內心結晶跑到無人的地下停車場，阿兔、阿遙和美智留追著她來到停車場，然後心魔就把各出入口封閉了。阿兔為救美奈子，被逼在敵人尤迪愛和阿遙、美智留面前變身，不過她仍不敵心魔。眼看美奈子的內心結晶要被拿走，阿遙和美智留也忍不住變身，成為水手天王星和水手海王星，救回美奈子。其它戰士已到門外，尤迪愛以美奈子的性命作要脅，正要攻擊時，美奈子也變身了，於是所有人的身份都暴露了。尤迪愛找到擁有心能水晶的人，於是約阿遙和美智留到水上大教堂。教堂內，尤迪愛捉住水手海王星，把她打到重傷，並取出她的內心結晶，第壹粒塔利斯曼出現，再變成深海鏡，水手海王星倒下。水手天王星也把自己的塔利斯曼--宇宙劍取出，交給趕到的水手月亮後，也倒下了。尤迪愛搶走深海鏡和宇宙劍，並攻擊水手月亮。神秘少女冥王雪奈突然出現，變身成水手冥王星，用第三粒心能水晶 -- 令牌上的寶石拿回宇宙劍和深海鏡，塔利斯曼再次回到水手天王星和水手海王星的身體，三人的力量令聖杯出現。水手月亮和尤迪愛去搶聖杯，水手月亮奪得聖杯，進行二段變身，輕易就打敗了尤迪愛。
敵人和外部戰士都發現水手月亮不是救世主，於是外部三戰士的新任務就是要找出救世主。戰士們認識了土萌螢，她是無限學園教授土萌創壹的女兒，身體非常差。土萌教授其實是死亡變種的高級幹部，而無限學園就是死亡變種的大本營。阿螢的身體好像有另壹個人壹樣，常常不受控制，說出壹些奇怪的話，又擁有醫治創傷的神秘力量。小小兔和阿螢非常要好，內部戰士們也贊成她們做朋友，只是外部戰士對阿螢的力量存有懷疑。在壹次戰鬥中，心魔的攻擊打中阿螢，阿螢的額頭上出現土星標記，證實了她就是毀滅戰士水手土星。外部戰士怕她會毀滅世界，想阻止她覺醒，但已經太遲了，她的身體已被死亡變種占據，吞下了小小兔的內心結晶後，變成了女主人9號。壹連串的事件，指出了無限學園就是死亡變種總部，眾人於是向無限學園進發，迎戰逼近的黑暗……
第四部（sailor moon SS）：
有壹晚，小小兔在夢中來到壹個森林，在森林中的湖上，她見到純白色、有角和翼的獨角天馬。日全食的那壹天，壹座神秘的馬戲團從天而降。之後不久，壹群專門襲擊擁有美麗夢想的敵人出現了，他們是阿瑪遜三重奏 -- 老虎眼、禿鷹眼、美魚眼。敵人的目的是要找尋躲藏在某人美麗夢想之內的獨角天馬。因為聖杯在上次大戰中被毀，水手月亮現在無法進行二段變身，面對力量比她強的敵人，顯得束手無策。水手小月亮很想要新的力量，此時獨角天馬出現，用它頭上的黃金水晶，賜予水手月亮和水手小月亮新力量，使她們變成超級水手月亮和超級水手小月亮，守護大家的夢想。超級水手月亮的新必殺技雖然強勁，但每次都必須由超級水手小月亮呼喚獨角天馬，才可以借助黃金水晶的力量，和敵人戰鬥。小貓戴安娜是露娜和阿提密斯未來的女兒，也從未來回到小小兔的身邊幫助她。小小兔對獨角天馬說想和它做朋友，於是獨角馬的影像就在小小兔房內壹個水晶球上出現，每夜和小小兔傾談。內部四戰士也得到獨角天馬的力量，變成了超級水手水星、超級水手火星、超級水手木星和超級水手金星，更掌握了新的必殺技。阿瑪遜三重奏原來不是真正的人類，他們只是借魔法球的力量變成人的形態。士樂科亞把那個魔法球交給他們，說只要有獨角天馬和那個魔法球，他們就可以變成真正的人。三人終於發現獨角天馬就在小小兔的夢想之內，並捉了她。士樂科亞誤以為阿兔是獨角天馬的宿主，派了阿瑪遜四重奏 -- 貝貝、奏奏、直直、拍拍的手下出擊，打碎了阿兔的夢想之鏡，並追殺阿瑪遜三重奏。阿瑪遜三重奏自知不敵，把他們的生命之源--魔法球用來救阿兔，三人各自變回動物死了。最後獨角天馬把他們變成人，給予他們夢想之鏡，帶他們回到夢想森林。
阿瑪遜四重奏是四個小女孩，她們貪玩，常常不聽士樂科亞的命令。獨角天馬的真正身份原來是守護夢想世界的少年 -- 艾裏斯，夢想世界被敵人死亡月亮入侵，他自己也被捉住，他的靈魂逃出來，變成獨角天馬，找尋能使用黃金水晶的人。死亡月亮的女王納美妮亞壹直活在黑暗的鏡中世界，因為她怕光，為了要來到現實世界，她開始大規模襲擊人類。戰士們知道了敵人在死亡月亮馬戲團，正要進去時獨角天馬出現。它說死亡月亮是由被人們遺棄的夢想的力量造成的。就在它對戰士們說話期間，納美妮亞發現小小兔就是它的宿主，於是捉了小小兔。貪玩的四重奏把超級水手小月亮換走，更火燒獨角天馬，超級水手小月亮不顧危險救它，四重奏被他們感動了。士樂科亞為了增強力量，吸收四重奏的能量，四重奏唯壹能逃脫的方法，就是把她們的魔法球扔掉。不過扔掉魔法球，她們就不能永遠做小孩子，終於她們扔掉魔法球，回復自由。另壹方面，納美妮亞終於得到黃金水晶，死亡月亮馬戲團發生強烈震蕩。阿瑪遜四重奏悄悄換走黃金水晶，並交給超級水手月亮，可惜因為人類夢想力量不夠，使她用不到黃金水晶的力量。超級水手小月亮請世界上擁有美麗夢想的人借出力量，打敗了納美妮亞。納美妮亞悄悄捉住超級水手小月亮，連同死亡月亮馬戲團壹起飛上天，超級水手月亮發現後追了過去。納美妮亞把超級水手小月亮從高空扔下，超級水手月亮也跟著她跳了下去……
第五部（sailor moon star）：
阿兔她們已經升上高中了。被封印在鏡中的死亡月亮納美妮亞女王，被壹神秘的聲音喚醒，那人替她解除封印，並煽動她的仇恨情緒，使她對美少女戰士們進行報復。她派出鏡之舞娘襲擊戰士們，並借流星雨把鏡之碎片植入阿衛的身體內，慢慢控制阿衛。為了應付此壹危機，雪奈復活並從土萌教授那裏接回阿螢，去找阿遙和美智留，再次加入戰鬥。鏡之舞娘襲擊外部戰士四人，仍是嬰兒的阿螢被激發出力量，幫助其余三位外部戰士變成超級水手天王星、超級水手海王星和超級水手冥王星。阿螢經此壹役，身體和心智迅速成長，並再度醒覺，成為超級水手土星。所有美少女戰士集合力量使阿兔變成終極形態--永恒水手月亮。眾人擔心阿衛，趕到他家時，他已被納美妮亞控制，帶走了。阿衛因為失去本性，不再愛阿兔，令他們的愛情結晶小小兔也慢慢消失。本來要變成永恒水手月亮是要靠眾人之力的，但阿兔救阿衛和小小兔心切，竟能獨自變成永恒水手月亮，自己壹個去納美妮亞那裏救人。其它戰士也跟著追去，期間被納美妮亞分開，各個擊破，封印在鏡中。阿兔終於找到納美妮亞和迷迷糊糊的阿衛，超級水手小月亮也在阿兔的懷內消失。納美妮亞訴說自己悲慘的過去，阿兔聽了，只感到同情、可憐她，不再憎恨她，願意讓她報復，阿兔相信眾人都會願意和納美妮亞做朋友的。被封印的眾戰士和阿衛都感動落淚，所有的封印解除，超級水手小月亮亦重現世上。眾戰士集合力量，阿兔變成永恒水手月亮，引導納美妮亞找回她真正的夢想……
阿衛要去美國留學，臨走前送了壹只訂婚戒指給阿兔，二人難舍難離。阿衛上機後，壹道強光向他的飛機襲來……就在阿兔送別阿衛時，在機場出現了最新的人氣組合 --三束光， 成員包括星野光、大氣光和夜天光。星野和阿兔、阿衛擦身而過，他被阿兔吸引住了。新敵人襲擊人類，要找出擁有真正星宿種子的人，但這次的敵人竟然也是美少女戰士! 除此之外，又有三位來歷不明的美少女戰士--星光三劍俠出現，她們有時會幫助內部戰士。三束光轉校來到十番高中，還坐到阿兔她們的附近。對阿兔有好感的星野，經常和阿兔在壹起，而阿兔也對他漸生好感。經過壹輪戰鬥，內部戰士和星光三劍俠對彼此的認識加深了，阿兔正想和她們***同作戰，外部戰士突然歸來，並反對和星光三劍俠合作。壹天，神秘的小女孩迷妳兔從天而降，她令阿兔的家人相信她是阿兔的妹妹，從此寄住月野家。迷妳兔的真正身份沒人知道，不過人人都喜歡她。在壹次作戰中，永恒水手月亮的權杖跌在地上，小兔子拾起它時，發出壹道溫暖的光，迷妳兔變身成美少女戰士水手小小月亮。這壹道光引起了星光三劍俠和嘉拉西亞的註意。阿兔變身時不慎被敵人見到，敵人於是利用三束光在飛機上的試映會作陷阱，引阿兔到來。在飛機上，為了救阿兔，星野不惜揭穿自己的真正身份 -- 水手星鬥士，也要保護阿兔。三束光就是星光三劍俠，內部戰士的身份也被揭穿。敵人在戰鬥中偷襲永恒水手月亮，星野撲上去替她擋下那壹擊，身受重傷。另壹方面，迷妳兔拾得壹個紅色的香爐，內裏有時會有壹只紅色的蝴蝶出來飛舞。三束光發現了那香爐，確定那香味就是他們壹直找的公主 -- 火球公主獨有的氣味，便想逼迷妳兔交出香爐。這時候，敵人出現以黑洞要脅，要奪走阿兔的星宿種子，阿兔為了大家的安全，無奈接受。因為敵人內哄，黑洞被釋放，阿兔和迷妳兔也被卷了進去。危急關頭，迷妳兔手上的香爐發出強光，火球公主出現。火球公主講述遠古時代的美少女戰士大戰傳說，請求大家幫助找尋希望之光。就在找尋希望之光的三束光演唱會上，敵人首腦嘉拉西亞出現，殺死了火球公主。美少女戰士查出了敵人大本營在銀河電視臺，美少女戰士各自出發，找嘉拉西亞作最後決戰。星光三劍俠首先來到，內部戰士也在水手小小月亮的幫助下來到。嘉拉西亞突然攻擊，要奪取永恒水手月亮和星光三劍俠的星宿種子，內部四戰士以身相擋，救了她們。嘉拉西亞對永恒水手月亮說是她殺死阿衛的，永恒水手月亮情緒完全失控。外部戰士明白自己的力量不及嘉拉西亞，於是想用計騙得嘉拉西亞的信任，乘機把她的星宿種子打出來。首先犧牲的是超級水手冥王星和超級水手土星，永恒水手月亮誤以為超級水手天王星和超級水手海王星出賣同伴。外部戰士的苦肉計因為嘉拉西亞沒有星宿種子而宣告失敗，超級水手天王星和超級水手海王星也消失了。戰鬥到此，地球上的戰士就只剩下永恒水手月亮壹人，她失去了鬥誌。經星光三劍俠的鼓勵回復鬥誌的她，再戰嘉拉西亞，卻驚聞嘉拉西亞就是傳說最強的美少女戰士 -- 水手銀河! 嘉拉西亞在遠古大戰後，釋放出她的星宿種子 -- 希望之光，然後身體就逐漸被體內的惡魔--混沌侵占了。水手小小月亮聽完，掉下眼淚，原來她就是希望之光，現在覺醒化成封印之劍，請求阿兔用它來拯救銀河系。阿兔猶豫，最終還是拿起劍，刺傷嘉拉西亞，不過封印之劍也被嘉拉西亞斬碎，水手小小月亮消失。阿兔相信仍留嘉拉西亞內心的希望碎片，伸出手飛向嘉拉西亞……