5G最擅長的是室內定位，因為5G的穿透力比較差，大範圍定位不是5G的強項。自主代客泊車的地下停車場定位是最具備優勢的，和完全依靠概率算法的攝像頭方案比，通訊的物理定位準確度、穩定性和魯棒性強之百倍。地下停車場照度低，光線變化劇烈，非常不適合基於攝像頭的方案。還有基於物流倉庫的室內定位，水平與垂直都要求精度是5-10厘米，遠不是攝像頭能做到的，UWB方案則成本較高，也有頻譜問題。
5G定位技術
在3GPP 23.273中定義了5G定位的相關架構。5G定位由UE終端、5G無線接入網、5G核心網組成。運營商依托5G基礎網絡建設優勢，可同步部署5G定位網絡，實現通信定位壹張網，從而形成統壹的5G定位基礎設施網絡和5G定位中臺能力，為第三方客戶提供5G網絡通信及定位服務。
藍牙定位：藍牙定位基於RSSI（Received Signal Strength Indication，信號場強指示）定位原理。藍牙室內技術是利用在室內安裝的若幹個藍牙局域網接入點，把網絡維持成基於多用戶的基礎網絡連接模式，並保證藍牙局域網接入點始終是這個微微網的主設備，然後通過測量信號強度獲得用戶的位置信息。
根據定位端的不同，藍牙定位方式分為主動定位和被動定位和主被動壹體定位。
1.主動定位-基於藍牙Beacon的終端側室內定位方案
主動定位，又叫終端側藍牙定位系統。采用高性能藍牙定位算法，基於低功耗ibeacon藍牙基站，定位精度在2米以內，支持多種移動終端室內高精度定位導航，具備實時定位、路徑規劃、反向尋車等功能，可集成到微信公眾號、小程序、APP之中。此藍牙定位系統偏重於室內路徑規劃和導航應用。
系統構成：由已嵌入或下載好SDK軟件包的智能終端設備（安卓iOS手機、平板電腦等）和ibeacon設備組成，也可以在線使用室內地圖
工作原理：
在需要定位的區域內部署藍牙beacon，壹般至少需要鋪設3個藍牙beacon信標，定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能準確地計算定位
1）藍牙Beacon會每隔100毫秒廣播壹個數據包到周圍；
2）當人攜帶終端設備比如智能手機進入藍牙beacon信號覆蓋範圍內，智能手機在執行掃描動作時，會間隔地接收到藍牙Beacon廣播出來的數據包
3）廣播包會指示來自於哪壹個藍牙beacon從機的 MAC 地址和當前的接收發送信號強度指示值RSSI。RSSI值是確定藍牙主機位置和藍牙Beacon 之間遠近距離的依據。
4）然後通過手機內置的定位算法，以及和地圖引擎數據庫的交互，就可以測算出藍牙主機（智能手機）當前的具體位置。
3.安裝方式：藍牙Beacon單獨工作，紐扣電池供電，不需要聯網，安裝方便；在室內環境間隔6-8米的距離部署藍牙Beacon，電池供電，待機2-5年。
4.應用場景：藍牙終端側室內定位壹般用於超市室內定位導航和精準位置營銷等用戶終端，比如壹些大型超市的室內定位導航和基於位置的推送商品優惠券等。室內定位、導航；營銷路徑規劃、導航；反向尋車；基於位置的精準營銷
2.被動定位-基於藍牙網關的網絡側定位方案
被動式藍牙定位系統，又叫藍牙探測定位系統。依托於精準的室內定位引擎算法和強大而豐富的藍牙網關、藍牙定位標簽（手環、工卡、ibeacon等），可實現定位區域全天候不間斷人或物的位置探測！此定位系統多用於後臺定位監控前臺人或物的使用，廣泛應用於養老院老人定位、單位訪客管理等場景。
系統構成：由藍牙網關、藍牙定位標簽（藍牙工卡，藍牙Beacon，藍牙手表等藍牙標簽）、終端(手機等帶低功耗藍牙的終端)、無線局域網及後端數據服務器構成。
工作原理：
1）藍牙定位標簽工作在iBeacon廣播狀態，將自身的MAC地址、電量、心率等信息進行廣播；
2）藍牙網關掃描到藍牙定位標簽的廣播信息，將相關信息通過網線或者WiFi傳輸到後臺服務器，後臺服務器運行藍牙定位算法，對有關信息進行計算，獲取到藍牙定位標簽的位置信息；
3）終端顯示應用軟件將藍牙定位標簽的位置信息在顯示屏上進行顯示，可以實現實時位置跟蹤、軌跡回放、電子圍欄、心率監測等功能。
安裝方式：在室內環境間隔6-8米的距離部署藍牙網關，為需要定位的人或者重要資產配置藍牙定位標簽，網關支持POE交換機和DC 5V直流供電，需要連接網絡（有線/無線網絡）；
應用場景：
1）與APP結合，可用於室內定位導航；
2）人員定位跟蹤；
3）與客流分析軟件結合，可用於會展客流統計分析；
4）O2O智能考勤和資產定位：與壹些智能卡片結合，可用於資產管理和員工管理。
3.主被動壹體定位-同步實現定位和導航
主被動壹體藍牙定位系統采用微能信息先進的藍牙定位引擎算法，藍牙5.0網關、藍牙定位標簽和ibeacon等壹系列硬件，可以最大限度減少藍牙5.0網關的使用，節省用戶部署定位硬件的成本，集主動定位的自主導航功能和被動定位的後臺定位監測功能優勢於壹體。此定位方案廣泛應用於貴重資產定位管理、景點、醫院、停車場定位導航（反向尋車）、養老院智慧養老、展館博物館、訪客管理等應用場景。
系統構成：由藍牙Beacon，藍牙網關，藍牙工卡及藍牙定位引擎算法，路由器和定位服務器，終端顯示器構成。
工作原理：
1）Beacon工作在廣播狀態，將自身的MAC地址、電量等信息進行廣播；
2）工卡掃描到Beacon的廣播信息，將Beacon信息進行轉發；
3）藍牙網關收集工卡信息，將工卡轉發出來的Beacon信息發送給定位服務器；
4）定位服務器根據工卡和Beacon信息，計算出工卡位置，終端顯示軟件將工卡的位置信息進行顯示，可以實現實時位置跟蹤、軌跡回放、電子圍欄等功能。
安裝方式：在室內環境間隔6-8米的距離部署藍牙Beacon，藍牙網關，為需要定位的人或者重要資產配置藍牙定位標簽，網關支持POE交換機和DC 5V直流供電，需要連接網絡（有線/無線網絡）。
應用場景
展會分析：可實現全面數據統計，查看區域實時人員及設備數量、熱力分布、實時電子圍欄狀況，進出時間等信息；
智慧博物館：為參觀遊客提供導航服務的同時後臺監控遊客的實時位置；
智慧醫療：為來訪人員提供導航服務的同時實施監控病院和來訪人員的位置；
智慧養老院：通過設置虛擬電子圍欄，可以防止老人走失，為老年人的安全提供保障。