編碼器的主要作用和功能：用來控制角位移、將信號（如比特流）或數據進行編制，轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
1、編碼器的作用：將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。視頻在沒有壓縮的情況下，由於正常的連接速度不夠，視頻內容將使許多人無法通過因特網流式傳輸內容。特別是與流媒體相關的，視頻編碼器它通過互聯網傳輸視頻變得更加容易。這是因為壓縮減少了所需的帶寬，同時提供了高質量的體驗。
2、編碼器的功能：它是壹種將旋轉位移轉換成壹串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在壹起，也可用於測量直線位移。
光電編碼器和靜磁柵絕對編碼器的優缺點：
1、光電編碼器的。
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同壹品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
2、靜磁柵絕對編碼器。
優點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適於在精小處實施位移檢測（大於260毫米）。
以上內容參考百度百科-編碼器