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球坐標變換和柱面坐標變換的區別

不知道妳問的是不是“柱面投影”和“球面投影”的區別?這個問題比較大,我目前也在做這個,柱面投影和球面投影是根據平面圖像生成全景圖的步驟中的壹步,只有在生成全景圖中才有意義,單獨拿出來其實沒有意義。為什麽要用柱面投影和球面投影?因為圖像序列是實體景物在不同坐標系下的二維投影,直接對拍攝圖像進行拼接無法滿足視覺壹致性,所以需要將待拼接的圖像分別投影到壹個標準的坐標系下,然後再進行圖像的拼接。

簡單直觀地說吧,現在手機不是有全景拍攝的功能嗎?把手機每轉90度拍壹個照片,不就是前後左右四張照片嗎?把這四張照片直接平鋪拼接在壹起的話(妳可以用拍好後用電腦拼起來看看),會發現接合處的物體不對勁,明明是壹個直線(如馬路),兩張照片壹拼卻成了壹個折線,這樣的全景照片妳能忍嗎?不能忍!怎麽解決這個折線的問題?就用柱面投影,經過柱面投影變換後的全景照片拼接處是連續的,不會出現折線。

再說柱面投影和球面投影的區別,柱面投影是對水平視角的照片進行變換後合並成全景圖,相當於把真實場景投影到壹個圓環型的環幕上,忽略了頭頂和腳下的場景。還想把頭頂、腳下的場景也拼進來,就需要用球面投影了,球面投影直觀的理解就是,把真實場景投影到壹個球形的球幕上。至於投影變換公式,上網搜壹下“柱面投影公式、球面投影公式”查查吧,這上面不好敲。

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