壹次動力機是把自然界的能源（壹次能源）直接轉變為機械能的機械，如內燃機、汽輪機、燃氣輪機等，其中內燃機廣泛用於各種車輛、船舶、農業機械、工程機械等移動作業機械，汽輪機、燃氣輪機多用於大功率高速驅動的機械。以壹次動力機為動力源的機器比較多，比如汽車、飛機、輪船、潛艇等都是以壹次動力機為動力源的。
二次動力機是把二次能源（電能）或由電能產生的液能、氣能轉變為機械能的機械，如電動機、液壓馬達、氣動馬達等。它們在各類機械中都有廣泛的應用，其中尤以電動機應用更為普遍。比如，各種類型的機床、洗衣機、電風扇、水泵、油泵等，都是以二次動力機作為機器的動力源。圖3-2中的全自動洗衣機以及圖3-3中的攪拌反應器，都是以電動機作為原動機的。由於經濟方面的原因，動力機輸出的運動通常為轉動，而且轉速較高。
選擇動力機時，應全面考慮現場的能源條件、執行機構的動作要求、工作載荷等實際情況，來選擇動力機的類型和型號。