《百獸王:戰神金剛》的主人公是五個飛行員，他們分別駕駛黑、赤、青、黃、綠五頭機器獅，五獅合體後能成為巨大機器人“百獸王”，在法拉公主的帶領下，英雄們展開了對邪惡魯勒王國的反擊。
戰神金剛小隊的五名成員：黑獅：吉斯——頭部和軀幹，從閃電中獲得能量紅獅：蘭斯——右臂，從火中獲得能量綠獅：皮吉——左臂，從大風中獲得能量藍獅：阿勞拉公主——右腿，從水中獲得能量黃獅：漢克——左腿，從巖漿中獲得能量 。