第1集 飯團大戰 希望號被縛鐵膽火車俠劇情圖(11張) 幽靈機車 第2集 警官號登場 格斯凱的願望 希望與光明之戰 第3集 恐怖的約會 巨大的UFO E2對E3 第4集 南海忍者號出場 大佛起動 飛奔吧，太郎 第5集 恐龍大騷動 急救阿之沙的秘密 隕石遮護板 第6集 緊急出發，JHR基地 謎壹樣的超特快出現 米娜婭大變身 第7集 婚宴經濟恐慌 地球大爆發 西部征戰史 第8集 火車俠，千鈞壹發 希望號對哲雪 活躍的哲雪君 第9集 黑暗軍團的陰謀 煙顎回來了 北陸新幹線的友情 第10集 鱔魚的東海道之旅 變小大戰 銀色恐怖 第11集 新幹線死期臨近 怪盜登場 來日研修 第12集 北極大決戰 向海盜島進發 兒時的回憶 第13集 扮演聖誕老人的黑暗軍團 大掃除 四國新幹線 第14集 當壹天的站長 希望號的光輝形象 鐵膽火車貓 第15集 炒牛肉絲的魅力 向日葵與少女 來自北海道的求救信號 第16集 米亞娜，出擊！ 致命壹擊 宇宙特快試行 第17集 無敵！劍俠機器人 宇宙彩票 別了，鐵膽火車俠 第18集 寬視角飛彈號的孤獨 幽靈希望號 投吧，朋友 第19集 墨魚飯合戰 發現能量塊 紅色夕陽鐵膽火車俠 第20集 納豆恐慌 古代列車文明 九谷燒的決鬥 第21集 出現巨大綠球藻 黑暗將軍的野心 了不起，未知安娜 第22集 幸運不會從天降 希望號轉職在北海道 宇宙植物襲來 第23集 沖繩上空的求救信號 與我作戰吧 山神哥哥 第24集 必殺，鐵板燒人 瀏覽勝地之戰 快速魔頭號軍團的大進攻 第25集 少年和海 快速假面號出場 火車俠兄弟的沖突 第26集 復仇的“之”字線路 飛天光刃送到 奪回巨大奇跡號 第27集 從故鄉來的拜訪者 火車俠，全體出動 歐洲之星的再生 第28集 地下大騷動 第壹百個火車俠 回到火車俠故鄉 第29集 火車俠返回地球 噴氣式鐵軌作戰 雪人不倒翁的叛亂 第30集 發射人工太陽 郵票大賽 駛向夢想的駕駛室 第31集 新加入的日立 決勝負！鐵橋猜拳 羅曼絲卡 第32集 道口突破翻鬥汽車 幻影般的特快列車 超級特快列車煙顎 第33集 夥伴們緊急出動 希望號千鈞壹發 小女主角 第34集 黑暗大作戰 最後的戰鬥 哲雪的回憶 第35集 不能變身了 哲雪隊員誕生 使者號真厲害 第36集 兩個大力士 我也想參戰 安全衛士號遇襲 第37集 浪漫羅曼號 正義的使者警官號 初次外出辦事 第38集 加油，星星號 我的名字叫狙擊手號 功率提高的秘密 第39集 窺探號大受歡迎 他的名字是七號 美好的暑假 第40集 島波途中奇遇 不明球體 東海道的暴風雨 第41集 出現日立七兄弟 漫長的壹天 銀色魔頭號的挑戰 第42集 希望之光號的力量 交通工具王國 阿健和捉迷藏 第43集 奇怪的店主 警官號的特訓 糖球在哪邊 第44集 開路先鋒號失控 壹起飛 主人登場 第45集 米娜婭隊長 大要塞陷阱 鐵膽火車俠，加油 第46集 緊急開赴北海道 到北海道觀光 聖誕老人來了 第47集 歡迎到火車俠基地來 我想要指揮室 米娜婭占卡師 第48集 飛翔斷路器登場 列車大賽 安全衛士號大危機 第49集 黑暗軍團的另壹人 永遠是朋友 大師是誰 第50集 最後壹戰 小站的回憶 哲雪和希望號 第51集 再見了，黑暗軍團 大決戰 我們鐵膽火車俠
OVA版
1996年發售的“Silver express special video set”和“Bratcher locomotive set”作為各自的特別錄像帶添加，兩卷全三話。作品的角色分配和故事氛圍與後面電視動畫版有很大的差異。OVA版中快速魔頭號有了聲音演出之後，他的的聲優千葉繁在續篇‘電光超特急ヒカリアン’中繼續為其配音。 TV版跟OVA版的差異 OVA版中和Bratcher戰鬥時註重強調鐵膽火車俠的正義感，而電視動畫版則更加側重描寫登場人物的日常生活與鐵膽火車俠的各種不同的性格。 登場人物的設計·人物設定·聲音等全部更換。 OVA版中哲雪和米娜婭與鐵膽火車俠最初相識的時候，哲雪是新幹線迷，米娜婭的性格則顯得稍微大方壹些，且兩人的服飾與電視動畫版也不盡相同。除此之外OVA版中並沒有在生活面多加描寫。 頭發的顏色不同。OVA版中哲雪頭發的顏色是褐色，米娜婭是水色。電視動畫版中則各自被黑褐色和淺褐色代替，且發型設計也不壹樣。 OVA版裏Black Express沒有的瞳孔在電視動畫版中被添加。 鐵膽火車俠和Bratcher變身後與火車模式的大小相同，OVA版中更加註重強調變形後的機器人。電視動畫版裏則是變形後身體大小要比火車模式縮小很多，人類（哲雪·米娜婭）的身體基本無變化。 在OVA版中登場的人物數量受到限制。具體登場的鐵膽火車俠有300系Nozomi，100系Hikari，Tsubasa，E1Max，E2Jet，300X，Win Dash，Sonic Sniper，Fire Nex，Police Win，Bratcher方面則有Black Express，Dozilas，Ukkari和Silver Express出場。此陣容是以95年下半年時發售的鐵膽火車俠玩具作為基礎的設定的。並且OVA版中登場人物的性格以玩具版的設定資料為準。