《深入淺出玩轉FPGA（內附光盤壹張）》 吳厚航 這本書有視頻教程
《Altera FPGA/CPLD設計(基礎篇)(第2版)》
《Altera FPGA/CPLD設計(高級篇)(第2版)》選擇ALTERA的器件可以看壹下這兩本
《設計與驗證Verilog HDL》 吳繼華，王誠 這書不錯，看電子版就好了
《高級FPGA設計結構、實現也優化》（美）克裏茲 著，孟憲元 譯 這本我還沒看 呵呵
學FPGA不壹定需要開發板，自己學會modelsim仿真、寫testbench，用PC機仿真就能有不少長進。這些都看完，剩下的就靠做項目自己領悟，再加上高手指點。