南宋末年的1259年，壽春府（今安徽省壽縣）制造出發射“子窠(音同顆，本意是築在地洞裏的鳥巢）”的“突火槍”。這種槍是在火槍的基礎上改進而成，也是用竹筒做槍管，管內填充火藥和“子窠”，所謂“子窠”是用瓷片、碎鐵子、石子之類的東西填充的彈窩，這便是後來管形火器發射彈丸的前身。那時的“突火槍”已經具備了射擊性火器的三個基本要素——身管、火藥、子彈。突火槍是世界上最早出現的射擊性火器，它射程比陳規的火槍增大，響聲如雷，遠聞150多步。後來蒙古人仿照該槍樣式，制成竹火筒，在西征中發揮了巨大作用，也因此傳入了中東。但是，竹、木制的火槍，由於槍身脆弱，容易被火藥炸裂或燒毀，且射程短，威力小，所以，金屬管形火器後來的出現就成了必然。13世紀初出現了金屬鑄造的管形火器。我國迄今為止發現最早的金屬管形火器是1332年鑄早的壹尊銅火銃，口徑為10.6厘米，長37厘米，重約14公斤，銃身鑄有銘文“綏遠討寇軍”。這也是目前世界上發現最早的壹支銅火銃，比歐洲最早的青銅槍要早半個多世紀。對於金屬管形火器，口徑大不利於步、騎兵持放的叫做炮、筒、銃；口徑小且利於步、騎可以手持操縱的叫做槍，有時也稱筒或銃。明代兵書中說：“大者發用車，次及小者用架、用樁、用托，大利於守，小利於戰。”由此可見，古人造槍是用於步、騎兵攜帶作戰，要求短小輕便，造炮則是用語守城攻堅，大型炮要用車載船運或修築固定的炮臺，威力大，足以攻克堡壘，抵禦對方攻擊。
中國是世界上最早使用火藥做武器的國家，最遲在北宋時代，中國軍隊就已將火器列為正式裝備。隨著火藥技術的發展，中國人又發明了具有速射和連發功能的槍械，先後出現了七星銃、十眼銃、五雷神機等連發火器。而在連發火器的研制方面，清代火器專家戴梓作出了重大的貢獻。
戴梓（1649—1726），字文開，自號耕煙老人，浙江錢塘人。他的父親戴蒼擅長軍械制造，也是當時的著名畫家。戴梓自幼聰敏好學，在許多領域裏都學有專長。少年戴梓熟悉天文，精通算法，在書法、繪畫和音律方面均有涉獵，成為當地有名的藝術家。在父親的影響下，少年時的戴梓喜歡上了機械制造，曾造出多種火器，其中的壹種能擊中百步以外的目標。
公元1674年(清康熙十三年)，耿精忠自福建起兵進犯浙江，響應吳三桂叛亂。康熙皇帝派遣康親王傑書為奉命大將軍，率清軍赴閩浙征討耿精忠。戴梓欣然棄筆從戎，隨軍出征。他向傑書獻上了自己發明的“連珠銃”。“連珠銃”又稱“連珠火銃”，壹次裝填之後能貯存彈丸28發。“連珠銃”的機關設計十分巧妙，可以將擊發和裝填彈丸兩個步驟連動進行，從而簡化了裝填手續，大大提高了發射速度。“連珠銃”在當時是壹種很了不起的發明，遠遠領先於西方國家的火器。由於其原理與現代的機關槍類似，也有人稱之為“世界上第壹種機關槍”。
三藩之亂平定後，戴梓因功受到康熙皇帝的召見，被任命為翰林院侍講。康熙二十五年，荷蘭政府遣使來華。在荷蘭使節帶來的禮品中，有“蟠腸鳥槍”。奉康熙之命，戴梓很快就仿造了10支，並由康熙回贈荷蘭來使，令後者大為吃驚。比利時傳教士南懷仁曾向康熙誇耀他們國家發明的“沖天炮”(又稱“子母炮”)威力無比，但他花了壹年時間也沒造出來，而戴梓只用了8天就造成了。康熙親率大臣觀看試射。試射之時，戴梓監造的“沖天炮”火力威猛、彈無虛發。康熙十分高興，把這門炮封為“威遠將軍”，並下令把制造者的姓名鐫刻在炮身上以示紀念。“沖天炮”在日後平定噶爾丹叛亂的戰鬥中，發揮了重要作用。
由於成功試制“沖天炮”，戴梓在無意中得罪了南懷仁。南懷仁嫉恨在心，伺機報復，他在康熙面前誣陷戴梓“私通東洋”。結果康熙輕信讒言，將戴梓流放到了盛京(今沈陽)。在那裏，戴梓艱難地生活了30多年，被迫以賣字畫為生，“常冬夜擁敗絮臥冷炕，淩晨蹋冰入山拾榛子以療饑”。直到戴梓77歲時，他才被皇帝赦免，不久後便因貧病交加，溘然辭世。戴梓死後，他發明的連發火器並沒有成為清軍大規模裝備的武器，只能“器藏於家”，至乾隆朝後便逐漸失傳，給中國人留下了極大的遺憾。