DVR（數字硬盤錄像機）是近幾年繼模擬錄像系統之後迅速發展的第二代監控系統。采用微機和Windows平臺，在計算機中安裝視頻壓縮卡和相應的DVR軟件，不同型號視頻卡可連接1/2/4路視頻，支持實時視頻和音頻，是第壹代模擬監控系統升級實現數字化的可選方案。
DVR系統的特點：視頻、音頻信號的采集、存儲主要為數字形式，質量較高；系統功能較為強大、完善；與信息系統可以交換數據；應用的靈活性較好。但是，由於其本身技術架構的局限性，數字硬盤錄像機始終無法解決網絡遠程監控環境中的長延時、無法多路同時監控、高集成度集中監控等問題。
原因在於，DVR系統從監控點到監控中心為模擬方式傳輸，與第壹代系統相似存在著許多缺陷，要實現遠距離視頻傳輸需鋪設（租用）光纜、在光纜兩端安裝視頻光端機設備，系統建設成本高，不易維護且維護費用較大。該系統只適合於傳統監控系統的改造，不適合新建的監控系統以及要求遠程視頻傳輸（超過1～2公裏）的系統。
NVR（網絡視頻錄像機）
隨著Internet、寬帶網絡技術和信息處理技術的不斷發展，近幾年，基於Web服務器的遠程視頻監控?嵌入式DVR系統異軍突起，通常稱嵌入式DVR為2.5代監控系統?即網絡視頻錄像機NVR。
在視頻監控系統中，NVR是模擬錄像機和硬盤錄像機的理想升級換代產品，是在原來DVR基礎上實現的免除視窗操作系統和電腦配合的單機獨立操作設備。由於NVR采取高度集成化的芯片技術，擁有先進的數字化錄像、存儲和重放功能，不需要更換和存儲錄像帶，無需電腦配合和日常維護，因此，能夠實現高分辨率(可達到Full-D1分辨率)、高質量實時監控，並且簡單易用。
簡單來說，NVR系統將傳統的視頻、音頻及控制信號數字化，通過NVR設備上的網絡接口，以IP包的形式在網絡上傳輸，在DVR的基礎上，實現了系統的網絡化。
應用當中，盡管NVR系統具有計算機快速處理能力、數字信息抗幹擾能力、便於快速查詢記錄、視頻圖像清晰及單機顯示多路圖像等優點。但是，從本質上來講，NVR不僅沒有解決DVR系統中存在的模擬傳輸的缺陷，也沒有很好地解決網絡傳輸視頻流後帶來的更多管理問題。實際上，每個NVR形成了壹個獨立的監控中心，給全網監控的實現造成了更大的復雜性。在諸如遠程控制、多層級擴展性以及組網能力等方面，還有待提高。