周曉航，男，10歲，聰明、機智，講義氣，凡事都有自己的主張，他最崇拜的人就是他爸爸。
周曉璐 ，女，10歲，曉航的孿生妹妹，有著男孩子壹樣的性格，和曉航經常有些小摩擦。
奇 奇，男，10歲，第壹部中聰明小偵探，沒有他不知道的事情。
許嘉誠，男，9歲，有點自私，也有點小聰明。不過，在大多數時候，吃虧的總是他。
葉秋子，女，10歲，壹個張口閉口“我媽媽說”的乖乖女。
毛 悅，男，9歲，家裏的小皇帝
高 天，男，11歲，強悍、霸道，和曉航暗暗較著壹股勁兒
棒 棒，語言永遠大於行動的小發明家，在沒有選擇余地的時候，他也會被老頑童委以重任。
聰 聰，細心、善良、美麗的小女孩。
首 領，黑暗星球的統治者，壹心要做壞事的宇宙狂人。
千面人，被首領重新改造後的008號，他最大的特點就是可以隨心所欲的改變自己的形象。
曉航叔叔，整天只想著發大財的無業遊民。
其他主要演員：
曉航爸爸——旅行家兼攝影家，壹個成熟的男子漢。
曉航媽媽——藝術工作者，對兒女很嚴厲。
曉航爺爺——曉航、曉璐的保護傘。
曉航奶奶——沒有原則的和事佬。
老頑童爺爺——快樂星球的領袖，科學大師，在這壹部裏擔負著保衛宇宙和平的重任