靜止是用位矢r (矢量)表示，運動起來就，就會有兩種變化，其壹是空間位置的變化 即位移Δr (矢量)，其二是質點運動的路程變化，即路程增量ΔS。 因為位移是質點空間位置的變化量，對於位矢r (矢量)的變化而言，即有方向的變化|r1 (矢量)|Δθ又有大小的變化Δr。
壹、質點運動學
質點運動學是研究質點運動規律的學問。
質點是有質量無大小的物體 即有質量的幾何點。運動學的對象是質點，尺子是坐標系。靜止是用位矢r(矢量)表示，運動起來就，就會有兩種變化，其壹是空間位置的變化 即位移Δr(矢量)，其二是質點運動的路程變化，即路程增量ΔS。因為位移是質點空間位置的變化量，對於位矢r(矢量)的變化而言，即有方向的變化|r1(矢量)|Δθ又有大小的變化Δr。後面的位矢也有兩變化，就稱為二階兩變化，或高階兩變化。
Δr(矢量)= r2(矢量)-r1(矢量)
=|r1(矢量)|Δθ(矢量)＋(|r2(矢量)|-|r1(矢量)|)(矢量)
其中Δr=|r2(矢量)|-|r1(矢量)|，即位置的大小變化量；|r1(矢量)|Δθ，即位置的方向變化量。
由上所述，有五個量，位矢r(矢量)、位移Δr(矢量)、路程增量ΔS、角度增量Δθ，位矢大小變化的量Δr。它們可分成三類屬性的量，即r(矢量)與Δr(矢量)是矢量；路程增量ΔS與Δr是標量；Δθ是角量(較小時為矢量，較大時為非矢量)。
當時間間隔較大時Δt，Δr≠|Δr(矢量)|≠ΔS，
當時間間隔較小時dt，即dr≠|dr(矢量)|= dS，(|r1(矢量)|dθ)= dS≠dr。