郭家六子曖生活放任悠閑、喜做閑雲野鶴，與風塵女子洛霞相愛，卻因連番意外成為郭家接班人，被其父送進尚武堂學習武藝、射藝、騎術、兵法，接受刻苦訓練。在此期間，郭曖與大唐名將秦瓊後人秦風、晉王之子李修文由誤會成為莫逆之交。特別是和混入女兵隊伍的代宗掌上明珠升平公主發生壹連串愛恨交加的故事。而郭子儀與晉王之間的政治鬥爭也日益白熱化，郭家因此而幾經起落沈浮、歷盡榮辱變幻。
代宗為升平公主選婿，選中的卻全是些徒有其形的不堪之人。為救升平，郭曖毅然參賽，擊退對手，此舉感動升平，決招郭曖為駙馬。郭曖為郭家得以平反，遂與升平成婚。郭曖得知舊愛洛霞經歷磨難後竭力救助，因而使升平大發醋意，當她得知真相後又鼎力相助，將她許配給青年富商，可洛霞後意外墜崖，生死未蔔。郭曖誤會是升平加害，夫妻關系更加惡劣。
其實，洛霞被晉王救起後成為代宗的洛妃。郭曖面對物是人非的景況不勝唏噓，對升平的溫柔竟視而不見。子儀七十大壽，升平刻意擺起架子不去拜壽，此舉惹惱郭曖掌摑升平。子儀縛子上朝請罪，代宗看穿女兒對郭曖的愛意，佯裝要斬殺郭曖，升平又舍命保護丈夫。郭曖也開始明白了升平的感情，夫婦終於恩愛。
代宗突然遇襲，表面證據顯示此系郭曖主謀，因而獲罪入獄。朋友秦風努力追查，而此時李修文竟指控郭曖有顛覆大唐的意圖，代宗大怒，抄沒郭家，處決了郭曖。代宗後知晉王的陰謀，晉王為謀權位，竟欺騙並利用兒子李修文，又勾結節度使欲取代宗自立為皇。大軍殺到，晉王得意之後卻發現此乃郭曖和秦風帶領的勤皇之師，原來郭曖從法場掉包，並未被殺。歷經磨難的郭曖與升平真正成為患難夫妻壹生廝守。
劇中，蔡琳飾演升平公主，張家輝飾演郭曖，洪劍濤飾演代宗，劉庭羽飾演洛霞，王誌華飾演郭子儀，喬振宇飾演秦風。