汽車百科知識：無人駕駛技術是如何實現的呢？
駕駛汽車需要如何操作？
相信這壹問題只要是駕駛員都能給出差不離的答案，比如：用眼觀察道路情況、輔助聽覺判斷是否有障礙物，將采集的信息數據反饋給大腦，由大腦實現手動控制方向盤和檔桿，用腳控制剎車和油門。開車就是這麽簡單，無人駕駛技術的實現其實也非常簡單。
系統結構
1：強大的電腦替代人！不論用五官采集信息還是用傳感器采集信息，最終所有的信息都要由大腦研判分析出結果後，才能通過肢體具象化操作。所以自動駕駛汽車必須有算力非常強大的計算機，用以運算“真實3D世界”的道路情況；然而以目前的技術水平還無法實現零漏洞的超大數據流運算，即使有也無法控制成本到匹配普通代步汽車，所以目前沒有嚴格意義上的真正無人駕駛汽車。
2：精確的傳感器！毫米波雷達、激光雷達、攝像頭壹定程度的替代了駕駛員的「眼睛」，傳感器會通過偵測道路上的障礙物，路牌標識等信息決定車輛的動態。比如雷達偵測到前方有障礙物，車輛則會按照雷達波的反射時間計算出車距以調整剎車力度，在障礙物消失後進行加速。在雷達無法準確識別障礙物特征時，再通過攝像頭采集視頻信息進行分析，然而這套系統存在的漏洞巨大。
兩類雷達單獨挑出壹種都無法準確識別障礙物，因為毫米波雷達非常容易誤判，激光雷達的偵測距離太近；前者容易造成車輛錯誤的剎車，後者無法保證標準安全車距。至於視頻采集更是難上加難，可變焦的鏡頭如何決定何時變焦，定焦鏡頭如何適合遠處的道路標誌。重點是在雨雪霧霾等能見度較低，且空氣中懸浮著很多雜質的氣象條件中，這些傳感器的誤判率會非常高。
3：自動駕駛系統！主動剎車、自適應巡航，這兩項功能足以執行車輛的自動加減速。因為加速無非是給ECU壹組數據，需要加速就去調整節氣門與噴油量，需要減速時則會以“剎車優先”為前提切斷動力輸出，只有由ESP車身穩定程序的相關配置進行制動。這些系統是車輛最基礎的配置，所以說絕大多數非智能汽車都有升級的潛力，只是目前來看還沒有必要罷了。
知識點：基於ESP系統衍生的主動加減速功能有場景限制，比如在雨雪砂礫等低摩擦系數的路面上行駛，車輛連普通定速續航都是不允許使用的。因為設定程序會在減速並恢復定速後，以ECU大量噴油為基礎全力加速；在濕滑路面上急加速則車輛很有可能失控，所以這些自動駕駛配置的適用範圍並不寬，絕對的無人駕駛汽車目前是不存在的，就是這樣嘍。