迷失航向的船只隨著海浪壹直漂到澳大利亞的西海岸。在那裏，丹皮爾找到壹個海灣。為了躲避臺風，他下令船只在這個海灣下錨：“夥計們，我們就把船停在這裏，妳們瞧，這裏的海灘多寬闊，上面又有那麽多的植物，真是壹個好地方。我看就叫它‘西格內特’海灣吧!”
船員們頓時歡呼雀躍，連日的海上生活已讓他們感到相當厭倦了。上岸後，丹皮爾帶著幾名助手來到壹個地形較高的地方，讓他們把英國國旗插好，自己則去看看附近有沒有水源。
走了壹會兒，丹皮爾來到壹片灌木叢裏，突然腳下被什麽東西絆了壹下，還沒等反應過來，就覺得自己的腿被纏住了。他低頭壹看，不禁嚇出了壹身冷汗，只見壹條碗口粗的大蟒蛇正纏在他的腿上。他情知不好，急忙去抓蛇頭，哪知那蛇身子迅速蠕動著，竟將他越纏越緊。
丹皮爾感到骨頭就像斷了壹樣，疼得他差點昏過去，不由自主伸手去扳蛇的身子，可手還沒碰到，蟒蛇已猛地把頭轉了過去，對著他把信子吐得老長。在這危急關頭，丹皮爾反而鎮靜了下來。他知道，如果此時自己慌了手腳，後果肯定不堪設想。於是，他深深吸了壹口氣，迅速從腰上拔出壹把鋒利無比的水果刀，瞅準機會，壹下子紮進了蟒蛇的頭部。
壹股帶著腥味的鮮血隨著刀光噴到丹皮爾的臉上，丹皮爾想都沒想，揚手又是壹刀。蟒蛇痛得劇烈地扭動起來，把丹皮爾壹下帶倒在地，就在倒下的壹剎那，丹皮爾用盡全力，用刀朝蟒蛇的腹部狠狠劃去，頓時，蟒蛇的腹部開了壹個大口子，紅紅黑黑的內臟全都流了出來。這下，身受重傷的蟒蛇再也無力掙紮了，丹皮爾趁機把腿抽出來，這才逃脫了險境。
此時，丹皮爾再也沒有心思去找淡水了，壹心只想早點回到營地。當船員們看到滿身是血的丹皮爾搖搖晃晃地走回來，急忙圍上去，七嘴八舌詢問發生了什麽事。丹皮爾抓起水壺，猛灌幾口後，才慢慢把剛才的遭遇說出來。大家聽了，都暗自為他感到慶幸，也對他的機智勇敢稱贊不已。
丹皮爾和船員們在這個島上壹***逗留了9個星期，認識了許多當地的土著人。但由於語言不通，他們只能靠手語和表情與土著人交流，不過這還是讓丹皮爾大有收獲，對澳大利亞的了解更深了。
1691年，丹皮爾乘坐“西格內特”號從西格內特海灣起航，穿過太平洋回到英國。後來，他出版了航海記《世界壹周新航行》，他在書裏寫道：那是壹片廣闊的陸地，究竟是個島嶼還是壹塊大陸，這個問題無法定論，但有壹點可以肯定，那就是它並不和亞洲、非洲或美洲連接在壹起。