充氣娃娃類型有三種：普通充氣娃娃，整體娃娃，高仿真實體娃娃。
壹、普通充氣娃娃充氣成型，充氣後體積接近成人大小，身體比較柔軟，有彈性，但皮膚是硬的塑料皮，身體和四肢比較圓，不能展示人體美感，外形比較粗糙，只能大概模擬人的結構。
二、整體娃娃全身是實體的，可用TPR材料和矽橡膠做成，全身和人體肌膚非常相似，頭和身體外型和真人接近，身體大小和真人壹樣大或接近真人大小。
三、高仿真實體娃娃，內部是實體不用充氣，全身肌肉皮膚都是用矽橡膠等軟材料做成，娃娃內部安裝機械骨骼，可以做很多人體姿勢，娃娃逼真度和真人相似度非常高，甚至達到以假亂真的程度。（圖片是日本高仿真實體娃娃，不是普通充氣娃娃充氣成型）