壹般來講，安全系統工程的發展也是以故障樹分析為主要標誌的。 故障樹分析法
1974年美國原子能委員會發表了關於核電站危險性評價報告，即“拉姆森報告”，大量、有效地應用了FTA，從而迅速推動了它的發展。
故障樹圖 ( 或者負分析樹)是壹種邏輯因果關系圖，它根據元部件狀態(基本事件)來顯示系統的狀態(頂事件)。就像可靠性框圖(RBDs)，故障樹圖也是壹種圖形化設計方法，並且作為可靠性框圖的壹種可替代的方法。 壹個故障樹圖是從上到下逐級建樹並且根據事件而聯系，它用圖形化"模型"路徑的方法，使壹個系統能導致壹個可預知的，不可預知的故障事件（失效），路徑的交叉處的事件和狀態，用標準的邏輯符號(與，或等等)表示。在故障樹圖中最基礎的構造單元為門和事件，這些事件與在可靠性框圖中有相同的意義並且門是條件。 [編輯]故障樹和可靠性框圖(RBD) FTD和RBD最基本的區別在於RBD工作在"成功的空間"，從而系統看上去是成功的集合，然而，故障樹圖工作在"故障空間"並且系統看起來是故障的集合。傳統上，故障樹已經習慣使用固定概率(也就是，組成樹的每壹個事件都有壹個發生的固定概率)然而可靠性框圖對於成功(可靠度公式)來說可以包括以時間而變化的分布，並且其他特點。