波士頓動力機器人。波士頓動力機器人通過對傳感器采集的信息進行處理，結合控制器內部植入的步態預設、路徑規劃、樣條平滑等算法以控制機器人的運動行為，控制計算機還記錄了大量工程數據，以進行性能分析，故障分析和操作支持。行為主義研究者認為人工智能源於控制論，維納和麥卡洛克等提出的控制論和自組織系統及錢學森等人提出的工程控制論和生物控制論影響了許多領域，當前行為主義人工智能研究走在世界前列的無疑是波士頓動力（BostonDynamics）機器人。波士頓動力公司(英語：BostonDynamics)是壹家美國的工程與機器人設計公司，此公司的著名產品包含在國防高等研究計劃署出資下替美國軍方開發的四足機器人：波頓機減狗，以及DI-Guy，壹套用於寫實人類模擬的現成軟件(COTS)。
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