根據愛奇藝平臺查詢，在電視劇《於世龍》中，劉君孚最終因公殉職。劇中的於世龍和劉君孚是好兄弟，壹起長大並且都是捕快。但因抓捕犯人時，兩人走散了，因此，後來發生的事情不得而知，結局是劉君孚因公殉職。電視劇《於世龍》是壹部以清朝時期於成龍的故事為背景的電視劇。於世龍是壹個清廉、正直、愛民如子的官員，其在電視劇中展現了出色的智慧和勇氣，為民除害，懲惡揚善。