英國傳奇英雄，中世紀傳說中的不列顛國王,圓桌騎士團的首領。Uther（尤瑟王）的兒子，因為當時國王的仇敵想要殺死他，因此被大魔法師Merlin帶到了Ector爵士的城堡裏，並由Ector爵士撫養長大。後來因為拔出了石中劍（Sword of Stone）而被認為是上天註定的不列顛王。他是圓桌騎士精神的創始者，有著許許多多的傳奇故事。石中劍在亞瑟王與Pellinore王對決的時候折斷了,因此Merlin帶著Arthur取得了湖中劍(Excalibur). Arthur最後在跟夙敵Mordred戰鬥的時候受了重傷，乘著船消失在了Avalon島。有說他死了的，也有說沒有死的，不過他在離開前對Bedivere爵士說過：“我將前往魔幻之境。在那兒，我可以得到醫治，只要還來的及的話。如果英國需要我，我自然會再回來。”
Sir Lancelot Du Lac (Launcelot) 蘭斯洛特
亞瑟王圓桌武士中的第壹勇士，他與王後格溫娜維爾的戀情導致了他與亞瑟王之間的戰爭。溫文爾雅，又相當勇敢，而且樂於助人。他曾出發去尋找過聖杯，但由於他的驕傲使他沒有成功。在王後開始進行火焰的試練時，Lancelot為了將她從火中救出而發動了壹次不必要的戰鬥，這就導致了圓桌騎士的分裂。在這場戰鬥後，Lancelot為了懺悔他的罪過而當了僧侶，直到他死去也沒有新的故事。
Sir Gawaine 高文
圓桌騎士之壹，亞瑟王的侄子。奧克尼郡國王最年長的兒子，他是在Arthur的婚禮上被授與的爵位。他曾拒絕讓 Guenevere進行火焰的試練，但最後試練還是被允許了。在這次試練中，Gawaine 的弟弟在Lancelot救王後的時候誤殺了。Gawaine非常悲痛，也曾因為這件事導致了圓桌騎士的分裂而向Lancelot尋仇。但在他臨死之前，還是原諒了Lancelot，並為自己的恨意作了懺悔，最後他被葬在了多佛城堡。
Sir Geraint 傑蘭特
亞瑟王傳奇裏的壹個圓桌騎士，伊妮德的丈夫。 Devon騎士Erbin的兒子，他恢復了Yniol爵士的領土範圍並且愛上了Yniol爵士漂亮的女兒Enid，最後跟她結了婚。在婚後Enid抱怨他太懶了，Geraint對此深深的感到了羞愧，然而後來他卻錯誤的認為Enid對他不忠。因此他帶著她進行了壹次旅行，中途進行了很多次的試驗，最後Geraint終於相信Enid沒有對他不忠，於是兩個人返回城堡，並快快樂樂的度過了剩下的時光。
Sir Gareth 加雷思
奧克尼郡國王最年輕的兒子，Arthur的侄子。在剛進入Arthur的宮殿的時候隱藏了他的名字和身份，Kay爵士把他安排在廚房裏打雜。Gareth後來接受了Linnet 的任務，打敗了黑武士，綠武士，藍武士，棕武士，最後打敗了紅武士，將Linn et的姐姐Lionesse救了出來，並愛上了她。他們的愛受到了妹妹Linnet的阻撓，不過最後Arthur親自出面，才有情人終成眷屬。Gareth最後在拯救王後事件中被 Lancelot殺死。
Sir Galahad 格拉海德
在亞瑟王傳說中，他是圓桌騎士中最純潔的壹位，也是唯壹能拿起聖杯的人(騎士中最後尋到聖杯下落的是三騎士：最世俗的Bors(鮑斯)，最單純的Persivale(珀西瓦爾)和最純潔的Galahad(格拉海德))。是Lancelot和Elaine（Pelles王的女兒）的兒子。他在剛來到Arthur的宮殿的時候，就坐在了壹個危險的座位上，因為這個位置的騎士將負責尋找聖杯（Holy Grail）。但作為壹個幾乎完美的騎士，最終他還是把聖杯找到了。找到聖杯之後,Galahad因為厭倦世俗,便隨上帝離開了人世.
Sir Gaheris 加荷裏斯
圓桌騎士之壹。 Gaheris也是奧克尼郡國王的兒子，他是Gawain爵士的弟弟，在成為騎士之前他是他哥哥的侍從。他和他哥哥壹起在火焰的試練中將Guenevere王後救出，雖然這是壹次意外事故，但Lancelot卻不把他們當作自己人，從此Gawain爵士在很長壹段時間裏相當的恨Lancelot。
Sir Bors de Ganis 鮑斯
鮑斯亞瑟王傳奇的圓桌騎士之壹,蘭斯洛特爵士之侄。 Bors國王的兒子，Lancelot爵士的堂兄，是最勇敢的騎士，三個最優秀的圓桌騎士之壹。他見證了Galahad爵士取得聖杯的功績，在Galahad死後他回到了Arthur 身邊，將這件事情詳細的報告給了國王。他是壹個相當忠誠的騎士，最後死於壹次維護騎士精神的戰鬥中。
Sir Bedivere 貝德維爾
亞瑟王傳奇中圓桌騎士之壹,忠貞不貳, 負垂死亞瑟王登舟去Avalon島。他是在跟Mordred戰鬥中活下來的最後壹個騎士，在A rthur認為自己已經受了致命傷的時候，他委托Bedivere把他的劍扔到湖裏，但前兩次Bedivere舍不得扔，直到第三次才將劍扔掉。然後他將Arthur扶到湖邊，讓Arthur坐著船前去Avalon。在這件事情後他就隱居到了壹個偏僻的寺院，壹直在那裏待著，直到他死去。
Sir Kay 凱
亞瑟王傳奇中，亞瑟王的義兄弟和理事。 Ector爵士的兒子，和Arthur是兄弟（Ector是Arthur的養父）。當Ector第壹次參加比武競技的時候，將劍忘在了旅店沒有帶出來。Arthur跑回去拿的時候旅店已經關門了，沒辦法就隨手把壹把插在石頭上的劍拔了出來。從此Arthur就成了英國的國王。在Arthur當上國王後，他讓Kay作了宮廷的管家。Kay爵士有點管不住自己的嘴巴，但絕對是個可信的騎士。
Sir Lamorak 蘭馬洛克
圓桌騎士之壹。 Lamorak爵士是Pellinore國王的兒子，是三個最有力量的騎士之壹，曾壹次打敗過30個騎士，他的槍術在當時是被認為不可超越的。Lamorak爵士是Margawse王後(高文的母親)的騎士。他最後被Mordred(Arthur和Margawse私生子，名義上是高文的兄弟。Arthur的王朝也是因此人毀滅的)殺死，在Lamorak正在對抗3個騎士的時候Mordred悄悄走到背後，殺死了他。
Sir Percivale 珀西瓦爾
圓桌騎士之壹。 Pellinore王的兒子，除了lahad爵士外他是最出類拔萃的騎士了。他在陪同Ga lahad找尋聖杯的途中碰到了lanchefleur女士，Percivale最後跟她結了婚，跟他們的兒子壹起住在壹起，後來成為了當地的國王。
Sir Tristan (Tristram) 特裏斯坦
亞瑟王時代的傳奇中的人物，是壹個騎士，愛上了與他的叔叔康沃爾國王馬克訂了婚的愛爾蘭公主伊休爾特。Meloidas國王的兒子，平生喜歡音樂和唱歌，被稱之為“多愁善感的騎士”。他作了Mark國王的戰士，盡管這個國王相當卑鄙，而且除了仇恨沒有教給他任何東西。他愛上了Yseult，但Yseult已經是註定是Mark的新娘了。Mark發現這點後相當憤怒，並把殺死了他們，但後來他又後悔了，於是把他們葬在壹起，這樣他們就可以永遠在壹起了。
Ector愛克托
凱的父親，亞瑟的養父。
巴勒米底
曾打敗過包括高文在內的6名圓桌騎士，卻被當時無名的特裏斯坦打敗。後與其成為競爭對手，由於實力差距過大，所以從未獲勝過。
拉文
因蘭斯洛特在他家住過，故被蘭斯洛特請求在比武會上合作。登場之後就得到了亞瑟王的賞識，後被封為圓桌騎士。
尤瑞
曾受過傷，傳說此傷需由最優秀的騎士才能只好。其母帶他到不列顛時被蘭斯洛特治愈，後來便壹直追隨蘭斯洛特。
同名街機遊戲
CAPCOM1991年出品的街機遊戲,英文名:Knights of the Round
背景取自中世紀的亞瑟王傳說,人物設定非常成功 ,給人留下極深刻的中世紀印象. 系統方面除了有坐騎,有耗血絕招以外和其他作品有很大不同, 首先圓桌騎士沒有摔投的概念,可能由於所有角色都使用劍器的原因,為了彌補失去摔投以後攻擊力的下降,特地增加了重斬的概念.防禦概念的被提出,可以說圓桌騎士的防禦使用恰當與否是能否通關的關鍵所在.同樣也是新創的升級概念,角色遊戲中根據經驗升級,形象和威力都有所改變,其他諸如可以將補血道具,獎分道具斬開為幾份的設定也獨具匠心. 無論從任何角度看圓桌騎士都是同類遊戲中比較特別的.